雲視 iHawkP100E 偏光 3D 結構光 RGB-D 相機，IP67，乙太網路，0.3-8.0 米
雲視 iHawkP100E 偏光 3D 結構光 RGB-D 相機，IP67，乙太網路，0.3-8.0 米
Yunshis
定價
$800.50 USD
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概述
雲視 iHawkP100E 相機是一款專為機器人和機器視覺整合設計的偏振 3D 結構光 RGB-D 相機模組。它結合了結構光 + 偏振光技術，並支持與工業級保護相結合的 RGB-D 對齊融合。
主要特點
- 偏振（帶偏振器）；結構光 + 偏振光技術
- 毫米級精度；RGB-D 對齊融合
- 工業級保護等級：IP67
- 測量範圍 / 工作範圍：0.3 - 8。0 m
- 深度 & 顏色像素對齊；同時輸出兩幅圖像
- 接口：M12 4針（以太網）/ M12 8針（電源，信號）；航空連接器接口
- 940 nm 高性能 VCSEL
- 輸出深度、顏色和紅外圖像；支持深度和顏色圖像的同步輸出
- 支持 OTA 韌體升級，升級後自動重啟
- SDK 支持：Android / Windows / Linux
- 識別的光學元件：VCSEL 點投影儀、RGB 相機、紅外相機
如需集成問題、接線指導或文檔支持，請聯繫 [email protected] or 訪問 https://rcdrone.top/.
規格
| 型號 | iHawk100E |
| 基準線 | 40 毫米 |
| 尺寸 | 90 x 60 x 37 毫米 |
| 重量 | 200 克 |
| 測量範圍 / 偵測範圍 / 工作範圍 | 0.3 - 8.0 米 |
| 深度精度 | ±1 毫米 @ 60 公分; 0.5% @ 1 米 |
| 功耗 | 3.0 W |
| 介面 | M12 4針（以太網）/ M12 8針（電源，信號） |
| 電源 | 直流 12 V（9-36 V） |
| IP 等級 | IP67 |
| 激光波長 | 940 nm |
| 工作溫度 | -10 到 60 C |
| 彩色影像（雙模式） | 1280 x 800 @ 7 fps / 640 x 400 @ 25 fps; MJPEG; 有效視場：72 度（±3 度）x 50.5 度（±3 度） |
| 深度影像（雙模式） | 1280 x 800 @ 7 fps / 640 x 400 @ 25 fps; 原始; 有效視場：72 度（±3 度）x 50.5 度（±3 度） |
| 附加性能文本 | 解析度：640 x 400; 幀率：30 fps; 最大幀率：25 fps; 深度視場：72 度 x 50 度; 視場：H72 度 x V50。5 deg |
| 固件參數 | 同時輸出兩個影像；深度& 顏色像素對齊；OTA固件升級（升級後自動重啟） |
應用
- 人形機器人
- 機械手臂；機械手臂的精確定位
- 外骨骼
- 四足機器人
- AGV車輛
- ARU機器人
- 無人機
- 服務機器人、物流機器人、工業機器人、AIoT及其他領域
- 避障和防碰撞
- 隨機箱子撿取
- 安全保護
- 托盤檢測距離：約1.5米
文件
詳細
iHawkP100E結合了結構光和偏振技術，實現了在工業機器人集成中的穩健RGB-D深度感測。
點雲輸出支持約1.5米範圍內的托盤/箱檢測，並對不同材料和顏色（包括黑色箱子）提供全面覆蓋。
主要規格包括0.3–8.0米的工作範圍，近距離毫米級精度，以及IP67等級的保護。
940 nm VCSEL投影儀通過以太網實現深度、顏色和紅外輸出的同步，適用於機器視覺工作流程。
支持Android、Windows和Linux的SDK有助於加速在常見機器人和視覺平台上的開發。
機械圖紙提供了外殼尺寸、安裝點和連接器位置，以簡化夾具和支架設計。
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