Yunshis iHawkP150E 偏光 3D 工業相機，適用於機器人/AGV，以太網，M12-12，IP55
Yunshis iHawkP150E 偏光 3D 工業相機，適用於機器人/AGV，以太網，M12-12，IP55
Yunshis
定價
$763.00 USD
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售價
$763.00 USD
單價
每
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概述
雲視 iHawkP150E 是一款極化的 3D 工業 相機 ，設計用於通過以太網輸出 RGB-D（顏色 + 深度）。它使用 M12 12 引腳航空連接器，提供穩健的物理接口，並支持 OTA 固件升級。
主要特點
- 極化 3D 結構光相機 具備極化功能
- 以太網通信 采用 M12-12 核心（12 引腳）航空連接器
- RGB-D 對齊和融合 （如產品資料所述）
- 毫米級測量精度; 深度精度規定為 ±1 mm @ 60 cm
- 有效視場： H72° (±3°) × V50。5° (±3°)
- SDK 支援 針對 Android / Windows / Linux / ROS
- 時間同步: 支援時間同步的深度和信號幅度數據（如產品資料中所述）
- 鏡面材料的斑點噪音減少（如產品資料中所述）
- 韌體： 支援彩色影像和深度影像輸出，OTA 韌體升級，升級後自動重啟
規格
| 型號 | iHawkP150E |
| 基線 | 40 毫米 |
| 尺寸 | 90 × 25 × 38。5 mm |
| 通訊介面 | 以太網 |
| 物理介面 | M12 12針航空連接器 |
| 電源 | 直流 12 V ≥ 2 A |
| 平均功耗 | 2.5 W |
| 操作溫度 | -10 ~ 50 °C |
| IP 等級 | IP55（注意：一個產品幻燈片提到 IP67） |
| 深度工作範圍 | 0.3 - 8 m（注意：一個產品幻燈片提到測量範圍為 0。2 - 8 公尺) |
| 深度精度 | ±1 毫米 @ 60 公分 |
| 彩色影像 |
解析度 / 幀率: 1280 × 800 @ 7 fps / 640 × 400 @ 25 fps 影像編碼格式: MJPEG 有效視場: H72° (±3°) × V50.5° (±3°) |
| 深度影像 |
解析度 / 幀率: 1280 × 800 @ 7 fps / 640 × 400 @ 25 fps 影像格式: Raw16bit 有效視場: H72° (±3°) × V50.5° (±3°) |
| 固件參數 | 支持彩色圖像和深度圖像輸出，OTA固件升級，升級後自動重啟 |
應用場景
- 類人機器人
- 機器手臂
- 外骨骼
- 四足機器人
- AGV車輛
- ARU機器人
- 避障和防撞（如產品資料所述）
- 隨機取物（如產品資料所述）
- 機器手臂的精確定位（如產品資料所述）
- 無人機（如產品資料所述）
如需整合和選擇支持，請聯繫商店團隊 https://rcdrone.top/ 或發送電子郵件至 [email protected].
文件
詳情
iHawkP150E 為以太網提供 RGB-D 輸出，使用 M12 12 引腳航空連接器以確保可靠的工業接線。
偏振輔助結構光有助於提供穩定的深度數據，用於機器人視覺任務，如避障和定位。
偏振功能旨在改善在反射或挑戰性表面上的深度捕捉性能。
常見的整合場景包括用於拾取、放置和由深度感測引導的可重複定位的機器手臂。
支持 Android、Windows 和 Linux 的 SDK 有助於簡化在機器人、PC 和嵌入式系統上的部署。
散斑噪聲減少針對鏡面材料，以改善現實場景中深度圖的可用性。
機械圖紙提供了外殼、支架和電纜規劃的關鍵尺寸和連接器位置。
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