• Yunshi Meta435 binocular 3D structured light RGB-D depth camera, front view with sensor array
  • Meta435 depth camera side profile showing ventilation slots and USB2.0 port
  • Yunshi Meta435 Binocular 3D Structured Light Camera, RGB-D Depth 640x400@30fps, USB2.0, 0.19–10m
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雲視 Meta435 雙目 3D 結構光相機，RGB-D 深度 640x400@30fps, USB2.0，0.19–10米

雲視 Meta435 雙目 3D 結構光相機，RGB-D 深度 640x400@30fps, USB2.0，0.19–10米

Yunshis

$444.25 USD
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概述

雲視 Meta435 相機是一款雙目 3D 結構光相機，設計用於以 30 fps 的幀率進行 RGB-D 對齊和融合。它結合了紅外激光發射器、紅外相機和彩色相機，以生成深度圖和 RGB-D 數據，適用於機器人和感知工作負載。典型工作範圍為 19 cm–10 m（根據環境而異），在戶外陽光場景下可達 5 m。

主要特點

  • 雙目 3D 結構光相機
  • 厘米級精度
  • RGB-D 對齊和融合
  • 抗陽光干擾；戶外陽光操作範圍可達 5 m
  • 接口：USB2。0 介面 & 6針端子介面
  • 支援的作業系統/SDK: Ubuntu / ROS / Windows
  • 激光安全: 激光類別 1

規格

產品 Meta435 雙目 3D 結構光相機
激光發射模組 VCSEL 940 nm, 視場: 102° * 78° (H*V), 點數: 30K
紅外相機模組 紅外 = 940 nm, 視場: 92.5° * 80.5° * 55.2° (D*H*V)
彩色相機模組 紅外 = 650 nm, 視場: 77.8° * 65.9° * 51.3° (D*H*V)
深度影像解析度 640 x 400 @ 30 fps
彩色影像解析度 1280 x 720 @ 30 fps / 640 x 400 @ 30 fps
幀率 30 fps
深度精度 ≤2%
視場 (FOV) H80° x V55°
工作範圍 19 cm–10 m (隨環境變化); 戶外陽光操作: 5 m 範圍
應用距離說明 室內 10 m, 戶外 5 m
傳輸介面 USB2.0 介面 & 6Pin 終端介面
數據傳輸 MIPI
電源 USB2.0
輸入電壓 5.0 VDC
操作電流 峰值 1 A (TX & RX 同時), 平均 260 mA
功耗 平均 1 W, 峰值 5.45 W
支援的作業系統 Ubuntu / ROS / Windows
操作溫度 操作範圍: -25°C ~ 70°C, 推薦: -10°C ~ 60°C
安全性 激光類別 1
產品尺寸 89.0 x 25.0 x 20.6 mm
結構圖說明 1/4"-20 螺紋孔; 2-M3*P0.5

推薦主機要求（來自平台支援頁面）

  • Ubuntu: Ubuntu 18.04或更高版本建議；RV1108或更高版本建議；CPU頻率600 MHz或更高建議；1 GB RAM或更高建議；GPU 600 MHz或更高建議；NEON加速支持建議
  • Windows: CPU頻率1.8 GHz或更高建議；8 GB RAM或更高建議

工作原理

  • 激光發射器將一個不可見的散斑圖案投射到物體表面，以創建3D圖案。
  • 紅外相機模組讀取物體表面的散斑圖案，捕捉紅外圖像，並將數據發送到處理器/數據庫。
  • 彩色相機模組用於提取2D RGB信息。
  • 圖像處理芯片將RGB相機模組捕獲的2D彩色圖像與從紅外相機模組獲得的深度信息結合。
  • 通過算法處理，生成3D模型。

應用

  • 類人機器人
  • 機械手臂 / 智能機械手臂
  • 外骨骼
  • 四足機器人
  • 自動導引車輛 (AGV)
  • ARU 機器人
  • 無人機

視頻

文件

如需集成問題（USB2.0 / 6Pin 接口，操作系統設置和布線），請聯繫 [email protected] or 訪問 https://rcdrone.top/.

詳情

Yunshi Meta435 binocular 3D structured light RGB-D camera front view, 30 fps depth sensing for robotics

Meta435 是一款雙目 3D 結構光相機，專為 RGB-D 對齊和融合而設計，最高可達 30 fps。

Meta435 structured light camera with key specs: 640×400 depth at 30 fps, H80°×V55° FOV, outdoor 5 m

設計旨在保持在陽光下的深度感測穩定，根據條件戶外操作可達 5 米。

Multi-SDK platform support slide listing recommended host requirements for Ubuntu and WindowsStructured light working principle illustration with IR speckle projection and RGB camera capture for 3D model output

940 nm 的斑點投影儀和雙 IR 感測器計算深度，而彩色相機則添加對齊的 RGB 細節。

Example depth maps for indoor stairs, warehouse shelving, and outdoor sunlight scene from Meta435 output

樣本深度圖突顯了從室內導航到倉庫擺放和戶外場景的使用案例。

Humanoid robot application image representing RGB-D depth camera use in robotics perception and navigation

像Meta435這樣的緊湊RGB‑D模組適合人形機器人和移動機器人的常見感知堆疊。

Drone flying in forest application image for depth sensing, obstacle avoidance, and outdoor perception workflowsRobotic arm grasping a bottle application image for RGB-D guidance, object detection, and pick-and-place tasks

RGB‑D深度幫助機器手臂定位物體並通過融合的顏色和深度數據引導抓取。

Meta435 structural drawing with dimensions and mounting details including 1/4-20 threaded hole and M3 points

機械圖紙提供尺寸和安裝選項，包括1/4"‑20螺紋和M3安裝點。

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