雲視 MVI2 LiDAR ToF 雷射測距感測器 0.1-10米 IP65 UART/RS485/4-20mA 適用於機器人
雲視 MVI2 LiDAR ToF 雷射測距感測器 0.1-10米 IP65 UART/RS485/4-20mA 適用於機器人
Yunshis
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概述
雲視 MVI2 LiDAR 是一款 ToF 激光測距傳感器，旨在用於機器人和無人機系統中的距離測量和障礙物避免集成。它具有 IP65 防護等級，並且 DToF 解決方案經過測試，能夠承受高達 100kLux 的陽光干擾，支持多種工業接口，包括 UART 串行、RS485 和 4-20mA。
主要特點
- 工作距離（測量範圍）：0.1-10 米（室內環境，90% 反射白板）
- IP 等級：IP65
- 抗陽光干擾：經測試可達 100kLux（DToF 解決方案）
- 支持的接口：UART 串行 / RS485 / 4-20mA
- 工作電壓：5-24 V
規格
| 項目 | 值 | 備註 |
|---|---|---|
| 測量範圍 (D) | 0.1 到 10 米 | 室內環境，90% 反射白板 |
| 測量點大小 (dSPOT) @ D=4.0m | 最小 4 cm / 典型 5 cm / 最大 7 cm | |
| 測量頻率 (F) | 最小 10 Hz / 典型 50 Hz / 最大 100 Hz | |
| 視場 (FOV) | 2 到 3 度 | |
| 精度 (0.1-6.0m) (Acc) | 最大 +/-6 cm | |
| 精度 (6.0-10.0m) (Acc) | 最大 +/-3 % | |
| 解析度 (R) | 典型 10 mm | |
| 靜電放電保護 (ESD) | 最大 2 kV | 人體模型 (HBM) |
| 操作溫度 (TA) | -10 至 60 C | |
| 儲存溫度 (TSTO) | -20 至 65 C | |
| 相對濕度 (RH) | 15 至 90 % | 無凝結環境 |
| 工作電壓 | 5-24 V | |
| 支援的介面 | UART 串行 / RS485 / 4-20mA | |
| 保護等級 | IP65 | 防塵；測試條件為距水噴嘴 2.5 m，水流量 12。5 L/min (750 L/h) 持續 30 分鐘 |
| 機械 | 圓柱型：L35mm x M24mm；重量 41g |
應用
- 人形機器人
- 機械手臂
- 外骨骼
- 四足機器人
- AGV 車輛
- ARU 機器人
- 移動目標障礙物避免
- 中低速障礙物避免
- 無人機高度保持 / 障礙物避免
包含內容
- 安裝支架（標準配件）
- 如圖所示的安裝硬體（螺母）
如需整合指導和售前兼容性問題，請聯繫 [email protected] or 訪問 https://rcdrone.top/.
詳情
一個緊湊的 ToF LiDAR 測距模組，配備安裝支架和安裝硬體，便於快速整合到機器人或無人機中。
IP65等級的外殼有助於在苛刻的工業環境中保護傳感器免受灰塵和水噴霧的影響。
DToF抗陽光設計經過測試，能夠承受高達100kLux的干擾，以實現更穩定的戶外測量。
關鍵集成基本參數包括0.1–10米的工作距離、5–24伏的操作電壓和UART串行通信。
常見用途包括移動目標障礙物避免和無人機在中低速下的高度保持或障礙物避免。
