概述
Yunshis MVR2EA ToF 距離模組是一款緊湊型紅外距離傳感器模組,專為短至中距離測量及集成於機器人和自動化項目而設計。它以 5 V 供電,並支持可調的自動測量頻率,範圍從 10 Hz 到 200 Hz。
主要特點
- 測量距離範圍
- 可調測量速度
- 眼睛安全
- 串口喚醒功能
- 安裝和固定方法
- 緊湊設計
- 易於整合和開發
應用
- 人形機器人
- 機器手臂
- 外骨骼
- 四足機器人
- 自動導引車輛
- ARU機器人
- 懸崖/邊緣檢測(示例應用)
- 無接觸按鈕/開關感應(示例應用)
- 門/門鎖接近感應(示例應用)
- 車輛/無人機的範圍感應(示例應用)
規格
電氣 / 光學 / 性能
| 參數 | 描述 | 最小值 | 典型值 | 最大值 | 單位 | 備註 |
|---|---|---|---|---|---|---|
| VDD | 操作電壓 | 4.75 | 5 | 5.25 | V | |
| IDD | 操作電流 | 40 | 200 | mA | ||
| WL | 操作波長 | 850 | nm | 紅外LED | ||
| D | 測量距離 | 0.2* | 7 | m | 最大範圍適用於室內環境,90%反射白板 | |
| F | 測量頻率 | 10 | 50 | 200 | Hz | 10\20\50\100\200 Hz 可調(自動測量) |
| FOV | 視場 | 0.7 | 度 | |||
| DSPOT | 點面積 (D = 1.0 m 距離) | 1.2x1.2 | 公分 | 如果目標物體小於此檢測區域,測量精度將受到影響。請參考註釋 7。 | ||
| DSPOT | 檢測區域 (D = 5.0 m 距離) | 6x6 | 公分 | |||
| DSPOT | 檢測區域 (D = 7.0 m 距離) | 8.5x8.5 | 公分 | |||
| 準確度 | 精度 | ±6 | 公分 | |||
| R | 解析度 | 10 | 毫米 | |||
| tINT | 可選曝光時間 | 10 | 205 | 1600 | 微秒 | 預設 205 微秒 |
| 靜電放電 | 靜電放電保護級別 | 2 | 千伏 | 人體模型 | ||
| TA | 操作溫度範圍 | -10 | 50 | 攝氏 | ||
| TSTO | 儲存溫度 | -20 | 65 | 攝氏 | ||
| 相對濕度 | 相對濕度 | 15 | 90 | % | 非冷凝環境 | |
| W | 重量 | 9 | 克 |
機械 (單位: mm)
- 總長度: 30
- 內部參考長度: 22.50
- 高度:23.90
- 參考垂直尺寸:11.50
- 深度:16
- 安裝:2-M2x P0.4
- 光學標籤:發射鏡頭,接收鏡頭
- 連接針方向標籤:Pin_1,Pin_7
- 距離零點校準標記
包含內容
- 項目 1:MVR2EA + 7針電纜
- 項目 2:MVR2EA + TTL轉USB適配器板
文件
如有集成問題(電源、接線或測試設置),請聯繫 [email protected] or 訪問 https://rcdrone.top/ .
詳細資訊

緊湊型 850 nm ToF 距離傳感器模組,設計用於輕鬆集成到機器人和自動化項目中。



使用隨附的 7 針電纜和 TTL 轉 USB 適配器板進行快速的台式測試和串行通信設置。

尺寸化的機械圖紙有助於在安裝前確認配合、安裝(2× M2)和連接器方向。
