雲視 MVR2EB 雷射測距模組 0.3-20m ToF 距離感測器，UART/TTL 適用於機器人整合

Yunshis

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版本 MVR2EB+7針電纜 MVR2EB+TTL 轉 USB 轉接板 (MV 系列)

溝通方式 TTL

數量

概述

雲視 MVR2EB 激光測距模組 是一款緊湊型的 ToF 距離傳感器，設計用於中長距離測量，並通過 UART/TTL 串行通信輕鬆集成。它具有抗陽光干擾和厘米級精度，適用於機器人距離感測。

如需整合支援或文件幫助，請聯繫 https://rcdrone.top/ 或發送電子郵件至 [email protected].

VDD	操作電壓	最小 4.75 V / 類型 5 V / 最大 5.25 V
IDD	操作電流	最小 40 mA / 最大 200 mA
WL	操作波長	類型 940 nm (IR VCSEL)
D	測量範圍	最小 0.3 m / 最大 20 m (室內環境下的最大範圍，90% 反射白板)
F	測量頻率	最小 10 Hz / 類型 50 Hz / 最大 200 Hz；可調至 10/20/50/100/200 Hz (自動測量)
FOV	視場	類型 0.7°
DSPOT	測量點面積 (D = 1.0 m)	典型 1.2 x 1.2 cm (如果目標小於此面積，準確性會受到影響；請參考註釋 7)
DSPOT	測量點面積 (D = 5.0 m)	典型 6 x 6 cm (如果目標小於此面積，準確性會受到影響；請參考註釋 7)
DSPOT	測量點面積 (D = 7.0 m)	典型 8.5 x 8.5 公分（如果目標小於此範圍，準確度會受到影響；請參考註釋 7）
準確度	準確性	典型 ±6 公分
R	解析度	典型 10 毫米
tINT	可選擇的整合時間	最小 10 微秒 / 典型 205 微秒 / 最大 1600 微秒（預設：205 微秒）
ESD	ESD 保護等級	最大 2 kV（人體模型）
TA	操作溫度範圍	最小 -10°C / 最大 50°C
TSTO	儲存溫度	最小 -20°C / 最大 65°C
RH	相對濕度	最小 15% / 最大 90%（無凝結環境）
W	重量	類型 9 克
尺寸	模組大小	30 x 16 x 24 毫米（圖紙顯示 23。90 毫米高度；單位：毫米
機械	光學 / 標記	發射透鏡；接收透鏡；距離零校準標記；圖紙上標示的 Pin_1 和 Pin_7