Yunshis MVR2TB 14米 ToF 雷射測距模組，適用於無人機 & 機器人，UART/TTL，最高100Hz，0.1米盲區
Yunshis MVR2TB 14米 ToF 雷射測距模組，適用於無人機 & 機器人，UART/TTL，最高100Hz，0.1米盲區
Yunshis
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$46.50 USD
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概述
Yunshis MVR2TB 是一款 ToF 激光測距模組，專為機器人和無人機集成中的距離感測而設計。它具有 0.1 米的小盲區，最遠可達 14 米的測距，並具備厘米級的精確度，配備 UART/TTL 串行通信以便於集成。
主要特點
- ToF 技術；特徵文本註釋 100 Hz 輸出頻率和厘米級精確度
- 測量範圍：0。1 到 14 米（特徵文字表示適合室內和室外使用）
- 抗陽光干擾（特徵文字）
- 可調測量速度（特徵文字：1–100 Hz；請參見規格表以獲取測量限制）
- 低功耗；待機睡眠功耗為 3 mW（特徵文字）
- 串行喚醒功能（特徵文字）
- 安裝和固定：底部有兩個 M2 金屬螺母（特徵文字）
- 緊湊設計；產品尺寸為 30 × 16 × 24 毫米，重量 9 克（特徵文字）
- 940 nm 光源（特徵文字：採用 940 nm 光源）
- 支持二次開發（特徵文字）
如需集成問題或文檔支持，請聯繫 [email protected] or 訪問 https://rcdrone.top/.
規格
| 參數 | 描述 | 最小值 | 典型值 | 最大值 | 單位 | 備註 |
|---|---|---|---|---|---|---|
| VDD | 操作電壓 | 3.8 | 5 | 5.25 | V | |
| IDD | 操作電流 | 30 | 40 | 80 | mA | 連續測量模式 |
| ISTB | 待機電流 | 0.5 | 0.6 | 0.7 | mA | 待機睡眠模式 |
| WL | 操作波長 | 940 | nm | 紅外 VCSEL 激光 | ||
| D | 測量範圍 | 0.1 | 14 | m | 室內環境最大範圍，90% 反射白板 | |
| dSPOT | 測量點大小 (D = 4.0m) | 4 | 5 | 7 | 公分 | 如果目標物體小於此點大小，測量精度將受到影響。請參考註釋 7。 |
| F | 測量頻率 | 10 | 50 | 100 | 赫茲 | |
| 視場 | 視野範圍 | 2 | 3 | ° | ||
| 精度 | 精度 (0.2~7.0m) | ±6 | 公分 | |||
| 精度 | 精度 (7.0~14.0m) | ±3 | % | |||
| R | 解析度 | 10 | 毫米 | |||
| 靜電放電 | 靜電保護等級 | 2 | 千伏 | 人體模型 | ||
| TA | 工作溫度範圍 | -10 | 60 | °C | ||
| TSTO | 儲存溫度 | -20 | 65 | °C | ||
| 相對濕度 | 相對濕度 | 15 | 90 | % | 無凝結環境 | |
| W | 重量 | 9 | 克 |
機械（來自圖紙）
- 整體尺寸為：30 × 16 × 24 毫米（特徵文本）；圖紙顯示 30（長）× 16（寬）× 23。90 (H) 毫米 (單位: 毫米)
- 附加繪圖尺寸 (單位: 毫米): 22.50, 11.50
- 安裝: 2-M2 × P0.4
- 光學標籤：發射透鏡 / 接收透鏡
- 連接器針腳標籤：針腳_1, 針腳_7
- 標記：距離零校準
應用
- 類人機器人
- 機器手臂
- 外骨骼
- 四足機器人
- 自動導引車輛
- ARU機器人
- 無人機避障與高度控制
- 機器人避障
- 距離測量儀
- 安全監控（距離感測）
包含內容
- 清單 1：MVR2TB + 7針線
- 清單 2：MVR2TB + TTL 轉 USB 轉接器
手冊 / 文件
視頻
詳細
雲視 MVR2TB ToF 激光測距模組提供 0.1 米的盲區和高達 14 米的距離感測，適用於無人機和機器人。
緊湊型雙鏡頭 ToF 感測器，具備 UART/TTL 串行通信，便於快速整合到飛行控制器和嵌入式機器人系統中。
非常適合用於無人機、自動導引車 (AGV) 和需要可靠距離反饋的機器人平台的障礙物避免和高度/位置感測。
選擇帶有 7 引腳的基本模組，或將其與 TTL-USB 轉接器配對，以便快速進行台式測試和設置。
