雲視 MVR3EC 0.3-30米 TOF 距離雷達模組，940nm，UART HEX/ASCII + IO（TTL 3.3V）

Yunshis

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版本 MVR3EC+7針+電纜 MVR3EC+TTL 轉 USB 板 (MV 系列)

溝通方式 UART TTL

數量

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概述

雲視 MVR3EC 是 MVR 3 系列的範圍 LiDAR 模組，使用 TOF（飛行時間）技術，搭配 940 nm 光源。它設計用於提供 0.3 到 30 米（室內和室外）的距離測量，並具備對溫度、環境光和線性度的補償，以支持在不同環境中的穩定測距。該模組提供 HEX 和 ASCII 數據格式的 UART 輸出。

主要特點

測量範圍：0.3 到 30 米（90% 反射白板參考）
測量頻率：10 到 200 Hz；可調 10/20/50/100/200 Hz（自動測量）
視場（全角度）：1.4 度
可設置的距離閾值以進行 IO 高/低控制（TTL 3。3 V)
小尺寸：31 x 18 x 19 毫米；重量：7 克
注意：最大测量速度与曝光时间有关

应用

类人机器人
机器人手臂
外骨骼
四足机器人
AGV 车辆
ARU 机器人
无人机避障与高度控制
机器人避障
距离测量仪
安全监控

规格

参数	描述	最小	典型	最大	单位	备注
VDD	工作电压	4.75	5	5.25	V
IDD	操作電流	30	60	200	毫安
WL	操作波長		940		納米	紅外VCSEL激光
D	測量範圍	0.3		30	米	90% 反射白板
F	測量頻率	10	50	200	赫茲	10/20/50/100/200 赫茲可調（自動測量）
FOV	視場		1.4		度	全角度
dSPOT	點面積（D = 1.0米距離）		2.4x2.4		公分	如果目標物體小於此檢測區域，測量精度將受到影響。
	點區域 (D = 10.0m 距離)		24x24		公分
	點區域 (D = 20.0m 距離)		48x48		公分
	點區域 (D = 30.0m 距離)		72x72		公分
精度	精確度 (0.3~7.0m)		+/-6		公分
精度	精確度 (7.0~30.0m)		+/-1.5		%
R	解析度		10		毫米
tINT	曝光時間	1	400	1600	微秒
ESD	ESD保護級別			2	千伏	人體模型
TA	操作溫度範圍	-10		60	°C
TSTO	儲存溫度	-20		65	°C
RH	相對濕度	15		90	%	非冷凝環境
W	重量		7		克

接口引腳定義 (UART + IO)

連接器引腳間距: 1.25 毫米（帶鎖扣）。UART 提供 HEX 和 ASCII 輸出數據格式。

編號	名稱	功能	備註
1	VCC	電源的正極	+5V
2	PIN2	未使用	無
3	PIN3	未使用	無
4	IO	IO 輸出	高低電壓水平（TTL-3。3 V)
5	UART_RX	模組串口接收	模組接收數據引腳
6	UART_TX	模組串口發送	模組發送數據引腳
7	GND	接地