Yunshis MVR3ECD 30米 ToF 940nm UART/TTL 雷射測距模組，適用於機器人 & AGV，最高200Hz
Yunshis MVR3ECD 30米 ToF 940nm UART/TTL 雷射測距模組，適用於機器人 & AGV，最高200Hz
Yunshis
定價
$90.00 USD
定價
售價
$90.00 USD
單價
每
已包含稅額。
結帳時計算運費。
無法載入取貨服務供應情況
概述
雲視 MVR3ECD 是一款設計用於中距離測量的 30 米激光測距模組。它使用 ToF（飛行時間）技術，配備 940 nm IR VCSEL 光源，並旨在通過 UART/TTL 串行通信輕鬆集成。該模組支持抗陽光干擾，並為室內和室外的測距需求提供厘米級的精度，測量範圍從 0.3 到 30 米。
主要特點
- 測量距離範圍：0。3 到 30 m
- 抗陽光干擾
- 高速輸出：最高 200 Hz 輸出頻率（測量頻率可調至 10/20/50/100/200 Hz）
- UART/TTL 串行通信
- UART 輸出數據格式：HEX 和 ASCII
- 支持距離閾值配置
- 支持串行喚醒功能
- PCBA + 鏡頭支架結構；緊湊尺寸便於集成
- 四個角保留安裝孔以便穩定安裝和可重複固定
規格
| 參數 | 描述 | 最小值 | 典型值 | 最大值 | 單位 | 備註 |
|---|---|---|---|---|---|---|
| VDD | 工作電壓 | 4.75 | 5 | 5.25 | V | |
| IDD | 操作電流 | 30 | 80 | 200 | 毫安 | |
| WL | 操作波長 | 940 | 納米 | 紅外 VCSEL 激光 | ||
| D | 測量範圍 | 0.3 | 30 | 米 | 在室內環境中的最大範圍，90% 反射白板 | |
| F | 測量頻率 | 10 | 50 | 200 | 赫茲 | 可調至 10/20/50/100/200 赫茲（自動測量） |
| FOV | 視場 | 1.4 | ° | 全角度 | ||
| dSPOT | 測量點面積 (D = 1.0 m) | 2.4 x 2.4 | 公分 | 如果目標小於此區域，測量精度將受到影響。請參考註釋 7。 | ||
| 測量點面積 (D = 5.0 m) | 12 x 12 | 公分 | 如果目標小於此區域，測量精度將受到影響。請參考註釋 7。 | |||
| 測量點面積 (D = 10.0 m) | 24 x 24 | 公分 | 如果目標小於此區域，測量精度將受到影響。請參考註釋 7。 | |||
| 測量點面積 (D = 14.0 m) | 34 x 34 | 公分 | 如果目標小於此區域，測量精度將受到影響。請參考註釋 7。 | |||
| 準確度 | 精度 (0.3 到 7.0 公尺) | ±6 | 公分 | |||
| 精確度 (7.0 到 30.0 公尺) | ±1.5 | % | ||||
| R | 解析度 | 10 | 毫米 | |||
| tINT | 整合時間 | 1 | 400 | 1600 | µs | |
| ESD | ESD保護等級 | 2 | kV | 人體模型 | ||
| TA | 操作溫度範圍 | -10 | 60 | °C | ||
| TSTO | 儲存溫度 | -20 | 65 | °C | ||
| RH | 相對濕度 | 15 | 90 | % | 非凝結環境 | |
| W | 重量 | 6 | 克 |
機械（繪圖）
- 尺寸：28。1 x 16 x 17.6 mm
- 支架板僅重 4 克
- 繪圖註解：單位：毫米
- 繪圖標籤：PIN 1 (VCC)
如需整合指導或售前問題，請聯繫 [email protected] or 訪問 https://rcdrone.top/.
應用
- 人形機器人
- 機械手臂
- 外骨骼
- 四足機器人
- AGV 車輛
- ARU 機器人
手冊
詳情
一個緊湊的 30 米 ToF 測距模塊，設計用於可靠的室內/室外距離測量，並具備 UART/TTL 整合功能。
高速測距數據可達 200 Hz，對於中距離機器人感測具有厘米級性能。
基於940 nm VCSEL ToF感測器，MVR3ECD針對需要穩定測距的多場景機器人和AGV平台。
抗陽光干擾、串行喚醒和預留安裝孔支持簡單安裝和可重複對準。
常見用途包括障礙物避免、距離閾值觸發和移動機器人的自動測量工作流程。
機械圖紙有助於確認配合和安裝間隙；尺寸以毫米為單位提供，並標識引腳1 (VCC)。
