• Yunshi Nano01/Nano02 3D Depth Camera set showing sensor unit and mounting bracket on white background
  • Angled front view of depth camera module with dual lenses and center sensor window, vented side panel
  • Top view of Yunshi Nano01/Nano02 3D Depth Camera housing with screw-mount holes and dual front lenses
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Yunshi Nano01/Nano02 3D 深度相機 1280×1024 3Hz GigE PoE（12–24V）適用於機器人視覺

Yunshi Nano01/Nano02 3D 深度相機 1280×1024 3Hz GigE PoE（12–24V）適用於機器人視覺

Yunshis

$4,394.00 USD
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概述

雲視納米相機是一款高精度雙目3D深度相機（Nano01 / Nano02），設計用於通過GigE輸出原始單色圖像、深度數據和點雲。它支持PoE電源（12V–24V）和外部電源（12V–24V），旨在用於350 mm–1100 mm工作範圍內的機器人和工業視覺任務。

主要特點

  • 雙目3D高精度相機；具有亞毫米測量精度
  • 點雲解析度：1280 × 1024；點雲幀率：<3 Hz（也顯示為3 Hz）
  • 工作範圍：350 mm ~ 1100 mm（Nano01：隨環境變化）
  • 視場（FOV）：52° × 50°（H × V）
  • Z軸深度精度/重複性顯示高達0。2 mm
  • 支援的電源模式：外部電源 12V–24V；PoE 電源供應（12V–24V）
  • 數據介面：GigE；觸發模式：軟體觸發 / 硬體觸發
  • 數據同步支援（時間同步的深度和信號幅度數據）
  • 支援的操作系統 / SDK：Windows / Ubuntu
  • 激光安全等級：3R 級
  • 版本選項：Nano01（RGB 彩色相機：否）/ Nano02（RGB 彩色相機：是）；防潑水蓋可選

規格

參數 Nano01 Nano02
型號 Nano01 Nano02
視場 (FOV) 52° × 50° (H × V) 52° × 50° (H × V)
近距離視場 329 mm × 287 mm @ 350 mm 329 mm × 287 mm @ 350 mm
遠距離視野 1021 毫米 × 881 毫米 @ 1100 毫米 1021 毫米 × 881 毫米 @ 1100 毫米
工作範圍 350 毫米 ~ 1100 毫米（隨環境變化） 350 毫米 ~ 1100 毫米
點雲解析度 1280 × 1024 1280 × 1024
精確度 <0.05% @ 1100 mm <0.05% @ 1100 mm
點雲幀率 <3 Hz <3 Hz
支援的電源模式 外部電源：12V–24V，PoE電源供應 外部電源：12V–24V，PoE電源供應
工作電流 1 A 1 A
數據接口 GigE GigE
觸發模式 軟體觸發 / 硬體觸發 軟體觸發 / 硬體觸發
數據類型 原始影像（單色）、深度、點雲 原始影像（單色）、深度、點雲
支援的操作系統 Windows / Ubuntu Windows / Ubuntu
工作溫度 操作範圍：-10°C ~ 70°C；建議範圍：0°C ~ 50°C操作範圍：-10°C ~ 70°C；建議範圍：0°C ~ 50°C
重量 482 克 550 克
安全級別 激光級別 3R 激光級別 3R
產品尺寸 136。5 × 60.5 × 45.1 毫米（不包括電氣保護罩） 169 × 61.5 × 45 毫米
RGB 彩色相機 否 是
防潑水罩 可選 可選

機械 / 接口說明（來自結構圖）

  • 結構標註為：非翻蓋 / 非翻轉結構
  • 連接器：M12 航空插頭，A 編碼，8 腳（電源 + 觸發）；M12 航空插頭，A 編碼，12 腳（千兆以太網 + PoE）
  • 安裝：1/4-20 螺紋端口
  • 圖紙尺寸顯示：139.00 毫米（前寬），61.50 毫米（側深），45。00 毫米 (高度)

應用

  • 人形機器人
  • 機器手臂
  • 外骨骼
  • 四足機器人
  • 自動導引車輛 (AGV)
  • ARU 機器人
  • 焊縫特徵提取、工件對齊和定位
  • 軌跡追蹤和定位；工件對齊和定位

如需整合和選擇支持 (Nano01 與 Nano02)，請聯繫 [email protected] or 或訪問 https://rcdrone.top/ .

手冊 / 圖紙

詳情

Yunshi Nano01/Nano02 3D depth camera overview with key specs including 0.2 mm Z-axis depth accuracy and GigE

Nano01/Nano02 專為工業 3D 測量而設計，通過 GigE 輸出深度和點雲數據，支持 PoE 或 12–24V 電源選項。

Yunshi Nano01/Nano02 3D Depth Camera product view highlighting sub-millimeter accuracy and multi-frame fusion support

亞毫米測量能力和多幀融合支持有助於提高精確對齊和定位任務的穩定性。

Feature slide for Nano01/Nano02 depth camera listing measurement range 350–1100 mm, 1280×1024 resolution, and data sync

時間同步的深度和信號幅度數據支持機器人和工業視覺工作流程中更一致的結果。

Nano01 vs Nano02 specification comparison table with product images, FOV 52°×50° and RGB option differences

選擇 Nano01 進行單色深度捕捉，或在應用需要集成 RGB 相機時選擇 Nano02。

Application scenarios collage showing Yunshi Nano depth camera used in robotics, factory automation, and inspection environments

常見用途包括機器人引導、自動檢查和生產線定位，這些場合需要深度和點雲數據。

Welding robot application graphic using the depth camera for calibration, feature extraction, and weld seam guidance

集成到焊接單元中，該相機支持校準和焊縫特徵提取，以實現引導機器人運動。

Nano camera structural drawing with front/side/back views, dimensions, and M12 connectors for power, trigger, and GigE

連接器和安裝細節包括 M12 接口，用於電源/觸發和 GigE，幫助簡化機器構建中的集成。

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