概述
Yunshis P8864 是一款 3D TOF 微型傳感器模組(固態區域陣列測距模組 / TOF LiDAR 測距傳感器),旨在實現緊湊的距離感測和便捷的系統整合。P8864-SMD 系列集成了高達 64 像素的 3D TOF(飛行時間)傳感器、一個微處理器和一個可選的 PMU(電源管理單元)。
主要特點
- 固態區域陣列測距模組
- 兩種操作解析度:8x8 和 4x4
- UART TTL 通信輸出
- 940nm VCSEL 光源
- 環境光免疫:70Klux
- 眼睛安全:IEC60825-1 第 1 類
- 緊湊尺寸:18mm L x 12mm W x 4.49mm H; 模組重量 <3g
規格
| 參數 | 8x8 | 4x4 |
|---|---|---|
| 測距原理 | TOF (飛行時間) | |
| 解析度 | 8x8 | 4x4 |
| 測距範圍 | 0.1-1.5m @ 90% 反射率 | 0.1-4m @ 90% 反射率 |
| 視場角 (FOV) | 30° | 16° |
| 距離精度 | 0.1-1m: 4cm; >1m: 4% | 0.1-1m: 4cm; >1m: 4% |
| 距離重複性 | 0.1-0.5m: 1cm; >0.5m: 2% | 0.1-0.5m: 1cm; >0.5m: 2% |
| 環境光免疫 | 70Klux | |
| 通信輸出 | UART TTL | |
| 光源 | 940nm VCSEL | |
| 供電電壓 | 5V | |
| 功耗 | 360mW | |
| 操作溫度 | -10~60°C | |
| 儲存溫度 | -20~80°C | |
| 眼睛安全 | IEC60825-1 第1類 | |
| 模組尺寸 | 18mm L x 12mm W x 4.49mm H | |
| 模組重量 | <3g | |
機械 / 連接器註解(來自圖紙)
- 圖紙中的型號:FS8864-SME-A40(單位:mm)
- 整體尺寸標示:18.00 (L) x 12.00 (W) x 4.49 (H)
- 附加尺寸包括:7.80, 4.80, 5.00, 2.00, 2.01, 1.49, 1.00, 0.80
- 安裝孔:2x φ1.20
- 連接器類型:Hirose Electric Co., Ltd. HRS FH26W-15S-0.3SHW 或類似產品
- 注意:兩個安裝孔應連接到支撐電路板上的散熱器或銅區域以進行散熱;散熱器或銅區域應為N.C. (無連接)。
應用
- 類人機器人
- 機械手臂
- 外骨骼
- 四足機器人
- 自動導引車輛
- ARU 機器人
- 汽車駕駛輔助 / ADAS
- 消費電子產品
- 智能安全
文件
如需詳細的產品信息和整合支持,請聯繫 [email protected] or 訪問 https://rcdrone.top/.
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