雲視 S10 DTOF 深度相機（RGB-D），具備乙太網路/IO，IP54防護等級，適用於機器人，量測範圍0.3-8米
雲視 S10 DTOF 深度相機（RGB-D），具備乙太網路/IO，IP54防護等級，適用於機器人，量測範圍0.3-8米
Yunshis
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$765.00 USD
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概述
雲視 S10 相機是一款 DTOF 深度相機 (RGB-D)，專為機器人感知和障礙物避免而設計。它輸出深度、RGB 和幅度圖數據，具備以太網 / IO 通信和 IP54 等級，適用於移動機器人和工業自動化系統的整合。
主要特點
- S10 障礙物避免版本：支持不同區域的動態障礙物避免，具備警報和障礙物停止區域（黃色警告區 / 紅色停止區）。
- 輸出：深度 & RGB & 幅度圖。
- 接口：以太網 / IO；障礙物避免材料也表明支持以太網、CAN 和 4 通道 I/O 通信接口。
- 即插即用設備；被描述為一款工業級傳感器，內置障礙物避免算法（RGB-D 多模態）。
- 視野示意圖標籤（障礙物避免材料）：RGB-HFOV 90° ±3°，RGB-VFOV 70° ±3°，TOF-HFOV 90° ±3°，TOF-VFOV 61° ±3°。
- IP地址配置指導（PC軟體）：打開“lxcameraviewer”，進入“其他工具”→網路相關IP配置工具，編輯IP地址並確認；修改後相機將重啟並重新連接。
應用程式
- 類人機器人
- 機械手臂
- 外骨骼
- 四足機器人
- AGV車輛
- ARU機器人
如需整合幫助和相容性問題，請聯繫[email protected] or訪問 https://rcdrone.top/.
規格
| 型號 | S10 |
| 工作原理 | DTOF 深度相機 |
| 輸出格式 | 深度 & RGB & 振幅圖 |
| TOF 分辨率 & 幀率 | 240 × 160 @ 最大 20 fps，典型 15 fps |
| &TOF 視場 | 90° × 61° |
| RGB 分辨率 & 幀率 | 1920 × 1080 @ 最大 20 fps，典型 15 fps |
| RGB 視場 | 90° × 70° |
| 距離範圍 | 0.3 - 8 m (@90% 反射); 0.3 - 3 m (@5% ) |
| 準確度 |
1 標準差 < 3 cm
室溫 (25°)，70% 相對濕度，< 50 klux 照明
|
| 功耗 | ≤ 4 W & 28 W |
| 激光波長 | 940 nm |
| 尺寸 (W×H×D) | 80 mm × 25 mm × 37 mm |
| 重量 | ≤ 300 g |
| 電源 | 24 V ± 20% |
| 通訊介面 | 以太網 / IO |
| IP 等級 | IP54 |
| 操作溫度 | -20 ~ 60 °C |
| 儲存溫度 | -40 ~ 85 °C |
| 軟體環境 | C / C++ / ROS SDK |
| 支援的作業系統 | Windows 7/8/10/11, Linux, Arm Linux/ROS |
| 冷卻方式 | 被動冷卻（被動，無風扇） |
機械圖說明
- 圖示標註包括：81, 26, 37。9, 66, 17（圖紙中未指定單位）和“3 - M2.5 螺紋孔”。
安全注意事項
- 激光安全：該產品在運行過程中會發出不可見的激光光線；避免直接眼睛接觸。根據 EN60825 要求，該激光符合 1 類安全標準。
手冊 / 圖紙
視頻
詳細信息
內置的避障區域有助於定義早期警告和停止區域，以便更安全的機器人導航。
寬 RGB 和 TOF 覆蓋支持實時檢測和跟踪，以實現動態避障工作流程。
在查看工具中的網絡IP配置使得在設置過程中通過以太網集成攝像頭變得簡單。
機械圖紙提供了機殼尺寸和安裝孔位置，以便於機器人和自動化集成。
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