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雲視 SDFM 系列雷射測距模組 SDFM100/200/300/600/1500,UART/I2C,9-36 VDC

雲視 SDFM 系列雷射測距模組 SDFM100/200/300/600/1500,UART/I2C,9-36 VDC

Yunshis

定價 $307.00 USD
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概述

雲視 SDFM 系列是一款中型& 長距離激光測距模塊,旨在通過 UART / IIC (I2C) 通信接口進行距離測量和二次開發。型號涵蓋 100/200/300/600/1500 米的測量範圍(在 90% 反射率下),激光波長為 905 nm,並且屬於 1 類激光安全等級。

主要特點

  • 測量範圍:100/200/300/600/1500 米(依型號而定)
  • 高速移動目標追蹤測量
  • 低功耗
  • 在 100 kLux 強光下抗干擾(環境光免疫:100 KLux)
  • 介面:I2C / UART
  • 輸入電壓:9 ~ 36 VDC
  • 工作溫度:-20 ~ +60 °C
  • 高電磁干擾抵抗力
  • 可定制的外殼結構和輸出協議

應用

  • 類人機器人
  • 機器手臂
  • 外骨骼
  • 四足機器人
  • AGV 車輛
  • ARU 機器人
  • 無人機高度保持
  • 風力發電

規格

性能(依型號)

參數 SDFM100 SDFM200 SDFM300SDFM600 SDFM1500
範圍 @ 90% 反射率 100 米 200 米 300 米 600 米 1500 米
範圍 @ 10% 反射率 30 米 70 米 100 米 200 米 300 米
平均功耗 0.7 W 0.7 W 1.2 W 1.2 W 1.2 W

一般

盲區 0.05 m
測距頻率 1 kHz (可調範圍 20 ~ 10 kHz); 測量頻率高達 10,000 Hz
絕對精度 ±10 cm (≤10 m), ±1% (>10 m)
重複性 ±5 cm (≤10 m), ±10 cm @ 300 m, ±100 cm @ 1500 m
環境光免疫力 100 KLux
激光波長 905 nm
激光安全等級 1級
激光視場 約。4 mrad
指示激光波長 不適用
指示激光類別 不適用
輸入電壓 9 ~ 36 VDC
峰值電流 100 mA
平均電流 30 mA
通訊介面 UART, IIC
尺寸 (長 x 寬 x 高) 33 x 34 x 18 mm
重量 20 ± 2 g
操作溫度 -20 ~ +60 °C
電纜規格 1.25mm, 5P 50cm 鬆線
客製化支援 可客製化的外殼結構和輸出協議

接線 (5P)

線材顏色 標籤 描述
紅色 9-36V 外部電源正極
黑色 電源接地 外部電源負極 (接地)
黃色 UART 接地 信號輸出,模組 UART 傳輸 (TX) 腳位
綠色 TX 信號輸入,模組 UART 接收 (RX) 腳位
藍色 RX

圖紙尺寸 (摘錄)

  • 前寬: 33 mm
  • 內寬: 29 mm
  • 前高: 18 mm
  • 身高(側面視圖):34 毫米
  • 標記尺寸:13。25 mm
  • 安裝:4-M2(深度5)

手冊

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