概述
雲視 SDFM 系列是一款中型& 長距離激光測距模塊,旨在通過 UART / IIC (I2C) 通信接口進行距離測量和二次開發。型號涵蓋 100/200/300/600/1500 米的測量範圍(在 90% 反射率下),激光波長為 905 nm,並且屬於 1 類激光安全等級。
主要特點
- 測量範圍:100/200/300/600/1500 米(依型號而定)
- 高速移動目標追蹤測量
- 低功耗
- 在 100 kLux 強光下抗干擾(環境光免疫:100 KLux)
- 介面:I2C / UART
- 輸入電壓:9 ~ 36 VDC
- 工作溫度:-20 ~ +60 °C
- 高電磁干擾抵抗力
- 可定制的外殼結構和輸出協議
應用
- 類人機器人
- 機器手臂
- 外骨骼
- 四足機器人
- AGV 車輛
- ARU 機器人
- 無人機高度保持
- 風力發電
規格
性能(依型號)
| 參數 | SDFM100 | SDFM200 | SDFM300 | SDFM600 | SDFM1500 |
|---|---|---|---|---|---|
| 範圍 @ 90% 反射率 | 100 米 | 200 米 | 300 米 | 600 米 | 1500 米 |
| 範圍 @ 10% 反射率 | 30 米 | 70 米 | 100 米 | 200 米 | 300 米 |
| 平均功耗 | 0.7 W | 0.7 W | 1.2 W | 1.2 W | 1.2 W |
一般
| 盲區 | 0.05 m |
| 測距頻率 | 1 kHz (可調範圍 20 ~ 10 kHz); 測量頻率高達 10,000 Hz |
| 絕對精度 | ±10 cm (≤10 m), ±1% (>10 m) |
| 重複性 | ±5 cm (≤10 m), ±10 cm @ 300 m, ±100 cm @ 1500 m |
| 環境光免疫力 | 100 KLux |
| 激光波長 | 905 nm |
| 激光安全等級 | 1級 |
| 激光視場 | 約。4 mrad |
| 指示激光波長 | 不適用 |
| 指示激光類別 | 不適用 |
| 輸入電壓 | 9 ~ 36 VDC |
| 峰值電流 | 100 mA |
| 平均電流 | 30 mA |
| 通訊介面 | UART, IIC |
| 尺寸 (長 x 寬 x 高) | 33 x 34 x 18 mm |
| 重量 | 20 ± 2 g |
| 操作溫度 | -20 ~ +60 °C |
| 電纜規格 | 1.25mm, 5P 50cm 鬆線 |
| 客製化支援 | 可客製化的外殼結構和輸出協議 |
接線 (5P)
| 線材顏色 | 標籤 | 描述 |
|---|---|---|
| 紅色 | 9-36V | 外部電源正極 |
| 黑色 | 電源接地 | 外部電源負極 (接地) |
| 黃色 | UART 接地 | 信號輸出,模組 UART 傳輸 (TX) 腳位 |
| 綠色 | TX | 信號輸入,模組 UART 接收 (RX) 腳位 |
| 藍色 | RX |
圖紙尺寸 (摘錄)
- 前寬: 33 mm
- 內寬: 29 mm
- 前高: 18 mm
- 身高(側面視圖):34 毫米
- 標記尺寸:13。25 mm
- 安裝:4-M2(深度5)
手冊
如需整合支援或售前問題,請聯繫 [email protected] or 訪問 https://rcdrone.top/ .
詳情

雲視 SDFM 系列激光測距模組支持通過 UART 或 I2C 進行二次開發,型號範圍從 100 到 1500 米,反射率為 90%。

設計用於室內或室外整合,該模組在 9–36 VDC 下運行,並且在 -20 到 +60 °C 環境中具有強大的電磁干擾抵抗能力。


接線使用 5 引腳連接器,提供 9–36 V 電源和 UART 信號連接(TX/RX 及信號接地),以簡化機器人和控制系統的整合。

緊湊的 33 × 34 × 18 mm 外殼配有四個 M2 安裝點,有助於將傳感器安裝在緊湊的機器人、無人機和工業外殼中。
