雲石SK-A100系列 100米/150米雷射距離感測器，支援RS485 Modbus RTU、4-20mA、TTL，適用於機器人
雲石SK-A100系列 100米/150米雷射距離感測器，支援RS485 Modbus RTU、4-20mA、TTL，適用於機器人
Yunshis
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$252.50 USD
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概述
雲視 SK-A100 系列激光距離傳感器 是一款單點相位基礎的距離測量傳感器，配備數字顯示，專為機器人和工業自動化測量任務而設計。它支持多種輸出選項（TTL/UART、RS485 Modbus RTU 和 4–20 mA），以滿足不同的控制和數據採集需求。
主要特點
- 單點相位測量，毫米級性能（重複性和準確性值因來源而異；請參見規格）
- 數字顯示，實時距離數據顯示（聲明為4位數LED顯示）
- 多種接口：TTL（UART輸出）、RS485（Modbus RTU）和4–20 mA模擬輸出
- 激光安全等級：Class 2 / Class II（聲明為IEC 60825-1:2014, EN 60825-1:2014）
- 工業級保護：IP67（聲明）
- 測量模式：支持單次測量和連續測量；包括快速測量、精密測量和自動測量
- 激光壽命：超過10,000小時（聲明）
規格
型號變體（比較）
| 參數 | SK-A100 | SK-A100A | SK-A100B | SK-A100C |
|---|---|---|---|---|
| 變體描述 | 標準版 | 高頻 | 針對黑色目標優化 | 長距離 |
| 測量範圍 | 100 米 | 100 米 | 100 米 | 150 米 |
| 頻率 | 3 Hz | 20 Hz | 1-20 Hz | 1-20 Hz |
| 重複性 | 2 毫米 | 2 毫米 | 2 毫米 | 2 毫米 |
| 精確度（規格表） | ±3 毫米 | ±3 毫米 | ±3 毫米 | ±3 毫米 |
光學 / 測量
| 目標物體 | 靜態/動態目標的自然表面或專用反射器 |
| 光源 | 紅色可見激光，波長 635 nm |
| 激光安全等級 | Class 2 (IEC 60825-1:2014, EN 60825-1:2014); Class II 也被指出 |
| 典型點大小（橢圓形） | 5x3mm @ 10m; 10x6mm @ 25m; 15x10mm @ 50m; 30x20mm @ 100m |
| 激光壽命 | 超過 10000 小時 |
| 室內測量範圍（已聲明） | 0.03–100 m |
| 戶外範圍（聲明） | 50 m（帶反射器） |
| 距離精度（聲明） | ±2 mm |
| 測量速率（聲明） | 3 Hz / 20 Hz |
機械 & 電氣
| 操作電壓（規格表） | DC 9~35 V |
| 電源標準（聲明） | 9–36 V |
| 功耗 | <1.5 W |
| 材料 | 鋁 |
| 鏡頭材料 | 高透明度石英玻璃 |
| 尺寸 (長*寬*高) | 52 x 52 x 86 mm |
| IP 等級 | IP67 |
| 重量 | 230 g |
| 操作溫度 | -20 ~ 60 C |
| 連接器 & 電纜 | M12*5航空插頭，帶1米電纜 |
接口 / 協議
| 支持的協議 (規格表) | RS485-Modbus RTU / 4-20mA / 數字顯示 / UART |
| 接口 (聲明) | TTL / RS485 / 4–20 mA |
| TTL 注意事項 (聲明) | 採用UART輸出以便於數據傳輸和交互 |
| RS485 注意事項 (聲明) | 支持標準 RS485 Modbus RTU 協議 |
| 4–20 mA 注意事項 (聲明) | 具備 4-20mA 類比輸出功能 |
機械圖紙尺寸 (聲明)
| 整體尺寸 | 52 x 52 x 86 mm |
| 機身長度 (圖紙中聲明) | 80 mm |
| 安裝孔直徑 (圖紙中聲明) | Ø3 mm |
| 附加圖紙尺寸 (聲明) | 3.5 毫米; 2.5 毫米; 11 毫米; 30 毫米; 26 毫米; 10 毫米; 18.06 毫米; 12 毫米; 13.5 毫米 |
應用
- 人形機器人
- 四足機器人
- 機械手臂（包括材料級機械手臂應用）
- 外骨骼
- 自動導引車輛
- ARU 機器人
- 驅動定位
- 地鐵/隧道安全監控
- 起重機定位與防碰撞
- 橋樑變形監測
- 穀物儲存
- 自動化醫療設備
手冊 / 圖紙
有關接口選擇和集成指導（TTL/UART、RS485 Modbus RTU 或 4–20 mA），請聯繫 [email protected] or 訪問 https://rcdrone.top/.
詳細
SK‑A100系列專為機器人和工業自動化設計，結合了實時數字顯示和靈活的I/O選項，包括TTL/UART、RS485 Modbus RTU和4–20 mA。
IP67等級的鋁外殼和清晰的4位數LED顯示使集成和現場檢查變得簡單。
選擇與您的控制器和接線相匹配的接口—UART/TTL用於簡單的串行連接，RS485上的Modbus RTU用於工業網絡，或4–20 mA用於模擬PLC輸入。
多種測量模式支持單次檢查和持續監控，並提供激光安全等級詳細信息以便正確部署。
常見用途包括機器手臂材料水平任務和需要穩定單點距離反饋的自動化設備。
適合於長距離定位和安全監控項目，例如起重機防碰撞和隧道/地鐵基礎設施工作。
機械圖紙有助於在安裝之前確認支架、外殼和緊湊安裝位置的適配性。
