雲視SK100系列機器人/AGV用LiDAR測距儀（SK100/A/B/C/D）±3mm 100米 UART TTL
雲視SK100系列機器人/AGV用LiDAR測距儀（SK100/A/B/C/D）±3mm 100米 UART TTL
Yunshis
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$117.50 USD
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概述
雲視 SK100 系列 LiDAR 是一款緊湊型激光測距傳感器系列，專為機器人和自動化距離測量而設計。該系列包括五個型號：SK100（標準版）、SK100A（高頻版）、SK100B（增強版，針對黑色目標進行優化）、SK100C（長距離版）和 SK100D（綠激光版）。
主要特點
- 測距範圍標籤：最高可達 100 米
- 精度：±3 毫米
- 解析度：1 毫米
- 盲區：3 厘米
- 輸出接口：UART TTL
- 激光安全等級：II 類
- 激光類型：紅激光，635 nm（SK100/SK100A/SK100B/SK100C）；綠激光（SK100D）
- 頻率（按型號）：3 Hz（SK100/SK100B/SK100C/SK100D）；最大 20 Hz（SK100A）。另一標籤顯示“頻率：1-20Hz”。
- 介面標籤：RS485-Modbus RTU / 4-20mA / TTL
- 板載標記/標籤：RGB, VCSEL, SPAD; “工業級”（如標示）
- 緊湊型尺寸和輕量標籤：63 * 40 * 18 mm; 13 g
應用場景
- 類人機器人
- 機械手臂
- 外骨骼
- 四足機器人
- AGV 車輛
- ARU 機器人
- 穀倉水位監測
- 液位檢測
整合生態系統標籤：Arduino, Raspberry Pi, PLC, MCU.
規格
| 參數 | SK100 | SK100A | SK100B | SK100C | SK100D |
|---|---|---|---|---|---|
| 變體描述 | 標準版 | 高頻 | 增強版（優化於黑色目標） | 長距離 | 綠色激光 |
| 精度 | ±3 毫米 | ||||
| 解析度 | 1 毫米 | ||||
| 室內測量範圍（90% 反射率） | 100 米 | 100 米 | 100 米 | 150 米 | 100 米 |
| 室內測量範圍（20% 反射率） | 59 米 | 59 米 | 77 米 | 53 米 | 24 米 |
| 戶外測量範圍（使用專用反射器，90% 反射率） | 60 m | 20 m | 30 m | 30 m | 30 m |
| 盲區 | 3 cm | ||||
| 頻率 | 3 Hz | 最大 20 Hz | 3 Hz | 3 Hz | 3 Hz |
| 測量時間 | > 0.3 s | > 0.08 s | > 0.3 s | > 0.3 s | > 0.3 s |
| 輸出介面 | UART TTL | ||||
| 激光安全級別 | 二級 | ||||
| 激光類型 | 紅色激光，635 nm | 綠色激光 | |||
| 63 * 40 * 18 mm | >|||||
| 重量 | 13 g | ||||
| 電壓 | 直流 2.5 ~ 3.3 V | ||||
| 工作溫度 | -20 ~ 50 °C | ||||
如需整合和選擇幫助 (SK100/SK100A/SK100B/SK100C/SK100D)，請聯繫 https://rcdrone.top/ 或發送電子郵件至 [email protected] .
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詳細
為機器人和自動化而設計的SK100系列提供高達100米的測距，精度為±3毫米，並具備靈活的工業接口。
常見的使用案例包括對穀物筒倉和液體儲罐的水平測量，這些場合需要快速的非接觸式距離讀數。
UART TTL輸出使得與Arduino、Raspberry Pi、PLC和MCU的集成變得簡單，適用於AGV和機器人構建。
長距離性能支持在更大工作區域內的導航、定位和障礙物測量任務。
63 × 40 × 18毫米的佔地面積適合狹小空間，同時保持100米的測距範圍和可調的1–20 Hz測量速率（依模型而定）。
