概述
雲視 SM 系列 激光距離傳感器 模塊有三種型號—PLS-SM10、PLS-SM30 和 PLS-SM60,測量範圍分別為0.08–10 m, 0.08–30 m, 和0.08–60 m 。它們提供0.1 mm 分辨率, 1 mm 重複性, 和精度為±1 mm + D*(1/10000), ,測量速率為1–5 Hz ,最小響應時間為0.2 s (最大).
。測量性能取決於目標的反射率和環境:在室內,對於反射率>=80% 的目標,距離可達 >60 m,對於黑色紙卡(低反射率),距離可達12 m。在戶外,由於陽光干擾,距離可達 30 m,對於反射率 >=80% 的目標,使用專用反射器時距離可達60 m。
主要特點
- 激光壽命:> 50,000 小時(也指定為 50,000 小時 )
- 環境光免疫:可承受戶外陽光高達10kLux
- 光源:紅色可見激光,波長630–660 nm
- 激光安全級別:1級(IEC 60825-1:2014,EN 60825-1:2014)
- 典型光斑直徑:Φ 2 cm(在 10 m)
- 輸出接口 / 信號:RS485 / 4–20 mA / 0–5 V / TTL
- 電源:<直流 7–28 V; 功耗:< 2 W
- 外殼:鋁合金; 鏡頭:PMMA &防護等級:IP65(防塵& 防水)
規格
| 參數 | PLS-SM10 | PLS-SM30 | PLS-SM60 |
|---|---|---|---|
| 測量範圍 | 0.08 ~ 10 m | 0.08 ~ 30 m | 0.08 ~ 60 m |
| 解析度 | 0.1 mm | ||
| 重複性 | 1 mm | ||
| 準確度 | ±1 mm + D*(1/10000) | ||
| 測量速率 / 幀率 | 1 - 5 Hz | ||
| 響應時間 | 最小 0.2s (最大) | ||
| 目標物體 | 靜態/動態目標的自然表面或專用反射器 | ||
| 環境光免疫 | 能承受高達10kLux的戶外陽光 | ||
| 光源 | 紅色可見激光,波長630~660 nm | ||
| 激光安全級別 | 1級 (IEC 60825-1:2014, EN 60825-1:2014) | ||
| 典型光斑直徑 | 直徑2厘米(在10米處) | ||
| 激光壽命 | 50000小時 | ||
| 輸出信號 | RS485 / 4-20mA / 0-5V / TTL | ||
| 電源 | 直流7 ~ 28 V | ||
| 功耗 | < 2 W | ||
| 外殼材料 | 鋁合金 | ||
| 鏡頭材料 | PMMA | ||
| 尺寸 | 77。5 x 42 x 42 mm | ||
| IP 等級 | IP65 | ||
| 重量 | 270 g | ||
| 操作溫度 | -10 ~ +40 C | ||
| 安裝 | 底部:M2.5*4 螺絲孔,頂部:M2。5*4 螺絲孔 | ||
接線圖
| 線材顏色 | 信號 |
|---|---|
| 紅色 | 電源 (+) |
| 黑色 | 電源 (-) |
| 棕色 | RS485A |
| 白色 | RS485B |
| 棕色 | 類比 (+) |
| 灰色 | 類比 (-) |
應用
- 人形機器人
- 機械手臂
- 外骨骼
- 四足機器人
- 自動導引車輛 (AGV)
- ARU 機器人
- 雲台相機
- 熱成像系統
- 夜視設備
- 無人機 (UAV)
- 監控攝像系統
- 電光模組
- 光學瞄準系統
手冊
視頻
如需整合問題(RS485/類比輸出選擇、接線或型號選擇),請聯繫支持團隊,電話 https://rcdrone.top/ 或發送電子郵件至 [email protected].
詳情

SM系列專為工業部署而設計,結合了緊湊的金屬外殼、長激光壽命和穩定的測量性能。

選擇10米、30米或60米的測量範圍,具有0.1毫米的解析度和高達1–5赫茲的測量速率,以提供持續的距離反饋。


適合機器人和EO/IR平台的實用選擇,可靠的距離測量支持瞄準、穩定和場景感知。

接線支持RS485通信和類比輸出,並且有明確的顏色編碼導線以便快速整合。

緊湊的77.5 × 42 × 42毫米外形,頂部和底部設有M2.5安裝點,便於靈活安裝。
