概述
Yunshis TMF8829 dTOF 感測器是一款高解析度的直接飛行時間 (dToF) 感測器,專為機器人和嵌入式系統中的 3D 感測和距離測量而設計。它支持可配置的解析度模式,範圍從 8x8 到 48x32 (1536 區域),以平衡深度細節和計算需求。
主要特點
- 可配置的多區域解析度: 最高可達 48 x 32 (1536 區域);可配置模式包括 8x8 和 16x16。
- 寬廣的檢測範圍: 1 cm 到 11 m。
- 寬角度視場: 80 度 (對角線)。
- 高精度: 0.25 mm。
- 緊湊的包裝尺寸: 5.7 x 2.9 x 1.5 mm,適合緊湊的集成空間。
- 介面: I2C, I3C, SPI (SPI 支持高速度原始數據輸出以便於算法開發)。
- 940 nm 和 SPAD 是 TMF8829 感測器的參考。
- 評估軟體 UI 參考: TMF8829 EVM GUI 顯示 2D 深度圖、3D 散點圖、2D 強度圖和直方圖。
規格
| 解析度 | 高達 48 x 32 (1536 區域) |
| 可配置模式 | 8x8, 16x16 (以及高達 48x32) |
| 檢測範圍 | 1 cm ~ 11 m |
| 視場 (FOV) | 80 度 (對角線) |
| 準確度 | 0.25 mm |
| 包裝尺寸 | 5.7 x 2.9 x 1.5 mm |
| 介面 | I2C, I3C, SPI |
應用
- 人形機器人
- 機械手臂
- 外骨骼
- 四足機器人
- AGV 車輛
- ARU 機器人
- 工業機器人、自動化及門禁控制
- 用於 3D 感測的移動和可穿戴設備
- 消費者和商業電器、投影和顯示設備
手冊
如需整合問題或售前支持,請聯繫 [email protected] or 訪問 https://rcdrone.top/.
視頻
詳細

高解析度直接飛行時間感測,具有可配置的多區域輸出,最高可達 48×32,以進行詳細的深度映射。

設計用於機器人技術和嵌入式 3D 感測,應用於自動化、訪問控制以及移動或可穿戴設備。

評估軟體將深度數據可視化為 3D 散點圖,並具有可調參數以便於開發和調整。
