雲視 XT-M60 閃光 LiDAR 感測器，60 線固態，0.3–15 米，120°×45° 視場角，IP65
雲視 XT-M60 閃光 LiDAR 感測器，60 線固態，0.3–15 米，120°×45° 視場角，IP65
Yunshis
定價
$821.50 USD
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$821.50 USD
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概述
Yunshis XT-M60 是一款設計用於低速應用場景的閃光 LiDAR 傳感器，提供點雲、深度圖和灰階圖像等輸出，適用於機器人和自動化感知任務。
主要特點
- 60 線固態 LiDAR（純固態）
- 寬視場（FOV）：120° × 45°
- 範圍：0.3–15 米（戶外）
- 角解析度：H 0.75° × V 0.75°
- 解析度：相當於 60 條線，每幀 9,600 像素
- 幀率：1–30 fps
- 激光波長：940 nm
- 精度：1–2%
- 強光抗性：100 klux
- 防水接口；IP65 防護等級
- 眼睛安全：1 類
- 多設備操作
- 接口：以太網 / I/O
- SDK 支持：C++ / Python / Linux / ROS1 & ROS2
如需集成幫助或售前問題，請聯繫 [email protected] or 訪問 https://rcdrone.top/.
規格
| 型號 | XT-M60 |
| 應用場景 | 低速 |
| 視場 (FOV) | 120° × 45° |
| 激光波長 | 940 nm |
| 精度 | 1–2% |
| 平均功耗 | 6 W |
| 幀率 | 1–30 fps |
| 角解析度 | 0.75° H × 0.75° V |
| 電壓 | 12–24 V (DC) @ 3 A |
| 工作溫度 | -40 到 85 °C |
| 重量 | 123 g |
| 尺寸 | 65 × 35 × 45 mm |
| 測量距離 (50% 反射率) | 0.3–15 m (戶外) |
| 輸出數據 | 3D 點雲、深度圖像、反射率圖、灰階圖像 |
| 介面 | 以太網 / I/O |
| 解析度 | 相當於 60 條線，每幀 9,600 像素 |
| SDK 支援 | C++ / Python / Linux / ROS1 & ROS2 |
| 保護等級 | IP65 |
| 眼睛安全 | 1 類 |
| 強光抗性 | 100 klux |
應用
- 人形機器人
- 機械手臂
- 外骨骼
- 四足機器人
- AGV 車輛
- ARU 機器人
- 體積測量
- 低至中速障礙物避讓
- 農業檢查 / 農業測試
- 物聯網
坐標系統（相機模式默認）
在相機模式（默認）下，雷達數據電纜（航空接口）位於雷達前方的對面。在此配置中，Z 直接指向雷达的前方， X 指向左侧，而 Y 指向天空。
手册 / 图纸
详细信息
输出包括点云、深度图和灰度图像，用于低速机器人和自动化的感知。
紧凑型 60 线纯固态设计，具有宽 120° × 45° 视场，支持以太网/I/O 连接和常见机器人堆栈的 SDK 支持。
为多设备操作和 1 类眼睛安全而设计，适用于体积测量、物联网和低至中速导航等用例。
相机模式轴向方向：Z 向前，X 向左，Y 向上，航空数据接口位于前方的对面。
適合在變化的光照條件下進行農業檢查和測試，提供可靠的感知能力。
小型化設計，適合緊湊的集成空間：65 × 35 × 45 毫米，重 123 克。
設計用於移動機器人和自動導引車平台的低至中速障礙物避免。
深度和點雲輸出支持體積測量和庫存自動化工作流程。
