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ZeroErr eCoder11 RS485 磁性絕對值編碼器,17位或19位,單圈或多圈

ZeroErr eCoder11 RS485 磁性絕對值編碼器,17位或19位,單圈或多圈

ZeroErr

定價 $133.00 USD
定價 售價 $133.00 USD
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版本
解析度
多圈計數電池
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概述

ZeroErr eCoder11 是一款具有 RS485 版本的軸向讀取磁性絕對編碼器,適用於單圈或多圈絕對值測量。可選擇 17 位或 19 位解析度配置。多圈版本可選擇是否配備多圈計數 電池.

特點

  • 11 毫米通孔設計,便於將機械結構、電纜、氣管及類似物品通過編碼器進行布線。
  • 多圈 RS485 選項提供非接觸式多圈絕對操作。
  • 與 Tamagawa 絕對編碼器的 RS-485 協議兼容性。
  • 8 引腳連接;編碼器板具有兩個上邊緣連接器和一個下邊緣連接器。
  • 可編程零位存儲在內部 EEPROM 中。
  • 逐點位置補償可編程並可存儲在 19 位多圈配置中。
  • 指定用於塵埃、重油污染、高低溫及複雜電磁環境。
  • 設計方便安裝和可控精度,具有快速、準確安裝的精確定位參考。

選項

  • 單圈 RS485: 17位或19位解析度;多圈計數電池不包括在內。
  • 多圈 RS485: 17位或19位解析度;多圈計數電池不包括在內或包括(每包兩個)。
  • 19位多圈 RS485: 最高19位解析度,2 16 計數圈數,聲明重複性為±15″,並可編程、可存儲逐點位置補償。

規格

一般技術規格

參數 值
型號 eCoder11
最大絕對公差 <0.1°
重複性 ±15″
讀取類型 軸向讀取
解析度 17位到21位及16位多圈計數器選項
最大速度 6,000 RPM (eCoder35, eCoder45, eCoder65, eCoder35H)
12,000 RPM (eCoder11, eCoder18, eCoder20)
滯後 小於一個解析度單位
供電電壓 4.7 V 到 5.4 V
當前消耗 105 mA 至 125 mA (eCoder11, eCoder18, eCoder20)
70 mA 至 90 mA (eCoder35, eCoder45, eCoder65)
115 mA 至 130 mA (eCoder35H)
連接器 8針連接
電池標準電壓 3.6 V
電池警告電壓 <3.05 V
電池工作電流 4 μA
儲存溫度 -40 至 +105 °C
工作溫度 -40 至 +105 °C
外部磁場 ±20 mT

eCoder11 機械規格

參數 eCoder11
磁環內徑 11 mm
磁環外徑 30 mm
磁環重量 3.9 g
磁環厚度 3 mm
讀取頭內徑 11 mm
讀取頭外徑 30 mm
讀取頭重量 3.8 g
讀取頭最大厚度 6 mm
讀取頭弧長 360°
最大解析度 19 位元

附加設計資訊

  • 通孔直徑:11 mm。
  • 最大厚度:9.4 mm。
  • 組裝公差:最高 0.1 mm。

安裝圖尺寸

尺寸 數值
整體外徑 Ø30 毫米
內徑 Ø15 毫米
整體長度(單視圖) 31.5 毫米
安裝孔 2 × Ø2.1 毫米
指定直徑 Ø11.2 毫米
指定尺寸 25.6 毫米
指定尺寸 20 毫米
指定尺寸 13.8 毫米
指定尺寸 2.7 mm
指定尺寸 4.7 mm
指定尺寸 1.3 ±0.1 mm
指定尺寸 1.6 mm
指定尺寸 6 mm
孔徑尺寸 Ø11 H7

應用

所述應用場景包括人形機器人、機械手臂、外骨骼、四足機器人、自動導引車(AGV)和ARU機器人。編碼器還支持伺服電機、線性電機、直驅旋轉電機、無心電機和音圈電機。

下載

下載 & 資源

視覺細節

產品視圖

ZeroErr eCoder11 absolute encoder board with central through-hole and connector interfaces
編碼器板有兩個上邊緣連接器和一個下邊緣連接器。該產品標記為 eCoder11 絕對編碼器。

特點與設計

eCoder11 encoder graphic with 11 mm through-hole and 9.4 mm maximum thickness
編碼器有 11 毫米的通孔。最大厚度為 9.4 毫米。
eCoder11 19-bit multi-turn absolute encoder board and magnetic ring
19 位多圈絕對編碼器提供高達 19 位的解析度和 2¹⁶ 次計數旋轉。19 位多圈絕對編碼器支持可編程和可存儲的逐點位置補償。
eCoder11 encoder feature graphic for environmental operation and zero position storage
組裝公差高達 0。1 毫米。可編程的零位儲存在內部 EEPROM 中。

應用範例

eCoder11 magnetic encoder installed on a motor
允許的速度高達 12,000 RPM。編碼器支持伺服馬達。

設置和使用

eCoder11 magnetic ring with 11 mm central opening
中央開口為 Φ11 毫米。該產品被描述為提供方便的安裝和可控的精度。

接口和連接

RS-485 protocol compatibility graphic for a magnetic absolute encoder
編碼器支持 RS-485 接口協議。編碼器使用與 Tamagawa 絕對編碼器兼容的標準 RS-485 協議。

尺寸和結構

Technical dimensional drawing of a circular eCoder11 encoder assembly
工程圖指定的整體外徑為 Ø30 毫米。工程圖指定的內徑為 Ø15 毫米。