概述
ZeroErr eCoder11 是一款具有 RS485 版本的軸向讀取磁性絕對編碼器,適用於單圈或多圈絕對值測量。可選擇 17 位或 19 位解析度配置。多圈版本可選擇是否配備多圈計數 電池.
特點
- 11 毫米通孔設計,便於將機械結構、電纜、氣管及類似物品通過編碼器進行布線。
- 多圈 RS485 選項提供非接觸式多圈絕對操作。
- 與 Tamagawa 絕對編碼器的 RS-485 協議兼容性。
- 8 引腳連接;編碼器板具有兩個上邊緣連接器和一個下邊緣連接器。
- 可編程零位存儲在內部 EEPROM 中。
- 逐點位置補償可編程並可存儲在 19 位多圈配置中。
- 指定用於塵埃、重油污染、高低溫及複雜電磁環境。
- 設計方便安裝和可控精度,具有快速、準確安裝的精確定位參考。
選項
- 單圈 RS485: 17位或19位解析度;多圈計數電池不包括在內。
- 多圈 RS485: 17位或19位解析度;多圈計數電池不包括在內或包括(每包兩個)。
- 19位多圈 RS485: 最高19位解析度,2 16 計數圈數,聲明重複性為±15″,並可編程、可存儲逐點位置補償。
規格
一般技術規格
| 參數 | 值 |
|---|---|
| 型號 | eCoder11 |
| 最大絕對公差 | <0.1° |
| 重複性 | ±15″ |
| 讀取類型 | 軸向讀取 |
| 解析度 | 17位到21位及16位多圈計數器選項 |
| 最大速度 | 6,000 RPM (eCoder35, eCoder45, eCoder65, eCoder35H) 12,000 RPM (eCoder11, eCoder18, eCoder20) |
| 滯後 | 小於一個解析度單位 |
| 供電電壓 | 4.7 V 到 5.4 V |
| 當前消耗 | 105 mA 至 125 mA (eCoder11, eCoder18, eCoder20) 70 mA 至 90 mA (eCoder35, eCoder45, eCoder65) 115 mA 至 130 mA (eCoder35H) |
| 連接器 | 8針連接 |
| 電池標準電壓 | 3.6 V |
| 電池警告電壓 | <3.05 V |
| 電池工作電流 | 4 μA |
| 儲存溫度 | -40 至 +105 °C |
| 工作溫度 | -40 至 +105 °C |
| 外部磁場 | ±20 mT |
eCoder11 機械規格
| 參數 | eCoder11 |
|---|---|
| 磁環內徑 | 11 mm |
| 磁環外徑 | 30 mm |
| 磁環重量 | 3.9 g |
| 磁環厚度 | 3 mm |
| 讀取頭內徑 | 11 mm |
| 讀取頭外徑 | 30 mm |
| 讀取頭重量 | 3.8 g |
| 讀取頭最大厚度 | 6 mm |
| 讀取頭弧長 | 360° |
| 最大解析度 | 19 位元 |
附加設計資訊
- 通孔直徑:11 mm。
- 最大厚度:9.4 mm。
- 組裝公差:最高 0.1 mm。
安裝圖尺寸
| 尺寸 | 數值 |
|---|---|
| 整體外徑 | Ø30 毫米 |
| 內徑 | Ø15 毫米 |
| 整體長度(單視圖) | 31.5 毫米 |
| 安裝孔 | 2 × Ø2.1 毫米 |
| 指定直徑 | Ø11.2 毫米 |
| 指定尺寸 | 25.6 毫米 |
| 指定尺寸 | 20 毫米 |
| 指定尺寸 | 13.8 毫米 |
| 指定尺寸 | 2.7 mm |
| 指定尺寸 | 4.7 mm |
| 指定尺寸 | 1.3 ±0.1 mm |
| 指定尺寸 | 1.6 mm |
| 指定尺寸 | 6 mm |
| 孔徑尺寸 | Ø11 H7 |
應用
所述應用場景包括人形機器人、機械手臂、外骨骼、四足機器人、自動導引車(AGV)和ARU機器人。編碼器還支持伺服電機、線性電機、直驅旋轉電機、無心電機和音圈電機。
下載
下載 & 資源
- zeroerr eCoder11 — 3D 模型 (STEP)
- ZeroErr eCoder11 繪圖安裝 — 安裝圖 (PDF)
- ZeroErr ZeroErr eCoder Ver2.4 1 — 手冊 (PDF)
視覺細節
產品視圖

特點與設計



應用範例

設置和使用

接口和連接

尺寸和結構
