概述
ZeroErr eCoder18 是一款具有 18 毫米通孔的轴向读取绝对磁编码器,提供 RS485 版本,且可选择 17 位或 19 位分辨率。可提供单圈和多圈绝对值版本;多圈版本为非接触式多圈绝对类型。该组件由一个圆形编码器和一个方形安装板上的板载白色多针连接器组成。
特點
- 18 毫米通孔,方便機械結構、電纜、氣管及類似物品通過。
- 內螺紋編碼盤,開口直徑為 Ø18 毫米。內部螺紋支持方便的安裝和可控的安裝精度。
- 可編程的零位存儲在內部 EEPROM 中。
- 精確定位參考,實現快速、準確的安裝。
- 聲明無滯後操作;指定的滯後小於一個分辨率單位。
- 支持伺服、線性、DDR(直接驅動旋轉)、無心和音圈馬達。
- 針對灰塵、重油污染、高低溫條件和複雜的電磁環境進行了規範;聲明適合在惡劣環境中可靠運行。
- 標準RS-485協議;描述為與Tamagawa絕對編碼器兼容。
選項
-
版本: 單圈的絕對值(RS485),或多圈的絕對值(RS485)。
-
解析度: 17位或19位。
-
多圈計數電池: 不包括,或包括(每包兩件)。電池選擇僅在列出的多圈配置中可用。
19位多圈配置
19位多圈絕對編碼器配置提供高達19位的解析度和240次計數旋轉。它支持可编程、可存储的逐点位置补偿,并具有±10弧秒的重复性。
规格
| 参数 |
值 |
| 型号 |
eCoder18 |
| 最大绝对公差 |
<0.06° |
| 重复性 |
±10弧秒 |
| 读数类型 |
轴向读数 |
| 分辨率 |
17位到21位和16位多圈计数器选项 |
| 最大速度 |
12,000 RPM (eCoder11, eCoder18, eCoder20) |
| 滞后 |
小于分辨率单位 |
| 供电电压 |
4.7 V至5。4 V |
| 當前消耗 |
105 mA 至 125 mA (eCoder11, eCoder18, eCoder20) |
| 連接器 |
8針連接;板載白色多針連接器 |
| 電池標準電壓 |
3.6 V |
| 電池警告電壓 |
<3.05 V |
| 電池工作電流 |
4 μA |
| 儲存溫度 |
-40 至 +105 °C |
| 工作溫度 |
-40 至 +105 °C |
| 外部磁場 |
±20 mT |
| 組裝公差 |
高達 0.1 mm |
| 最大厚度(指定) |
9 mm |
| 參數 |
eCoder18 |
| 磁環內徑 |
18 mm |
| 磁環外徑 |
33.5 mm |
| 磁環重量 |
14.8 g |
| 磁環厚度 |
8.7 mm |
| 讀取頭內徑 |
22 mm |
| 讀取頭外徑 |
34 mm |
| 讀取頭重量 |
3.6 g |
| 讀取頭最大厚度 |
6 mm |
| 讀取頭弧長 |
360° |
| 最大解析度 |
19 位元 |
安裝圖尺寸
| 標註 |
值 |
| 整體水平尺寸 |
37.5 mm |
| 安裝孔 |
2 × Ø2.1 mm |
| 垂直尺寸 |
30.34 mm, 19.5 mm, 17.8 mm |
| 半徑 |
R17.5 |
| 直徑 |
Ø18 mm |
| 尺寸 |
1.7 mm |
| 底部尺寸 |
16.5 mm, 4.75 mm, 4 mm |
| 頂部直徑 |
Ø22 mm |
| 螺紋 |
M20.8 × 0.5 |
| 直徑 |
Ø21 mm, Ø24.9 mm, Ø33.5 mm |
| 垂直尺寸 |
8.7 mm |
| 整體高度 |
14 ± 0.2 mm |
| 幾何公差 |
0.05 相對於基準 A |
應用
- 類人機器人
- 機器手臂
- 外骨骼
- 四足機器人
- 自動導引車輛 (AGV)
- ARU 機器人
下載
下載 & 資源
視覺細節
產品視圖
eCoder18 編碼器板具有白色多針板連接器。ZeroErr eCoder18 標示為絕對編碼器。
特點與設計
eCoder18 具有 18 毫米的通孔。最大厚度為 9 毫米。
組裝公差可達0.1毫米。編碼器在灰塵、重油污染、高低溫和複雜電磁環境中仍然適用。
規格與性能
19位多圈絕對編碼器提供高達19位的解析度和240次計數旋轉。19位多圈絕對編碼器支持可編程和可存儲的逐點位置補償。
設置與使用
編碼盤開口標示為Ø18毫米。編碼盤內部有螺紋以便安裝。
應用範例
允許的速度可達12,000 RPM。編碼器支持伺服、線性、DDR(直接驅動旋轉)、無心和音圈電機。
介面和連接
編碼器支持RS-485介面協議。編碼器使用標準RS-485協議,並與Tamagawa絕對編碼器兼容。
尺寸和結構
圖紙標示的整體水平尺寸為37.5毫米。圖紙指定了兩個直徑為2.1毫米的安裝孔。