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ZeroErr eCoder20 RS485 絕對式磁編碼器,17/19位單圈及多圈

ZeroErr eCoder20 RS485 絕對式磁編碼器,17/19位單圈及多圈

ZeroErr

定價 $259.00 USD
定價 售價 $259.00 USD
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版本
解析度
多圈計數電池
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概述

這款ZeroErr eCoder20 是一款具有RS485單圈和多圈版本的軸向讀取絕對磁性編碼器。可選的解析度為17位和19位。該編碼器使用20毫米通孔和8針連接;eCoder20的最大速度為12,000 RPM。

特點

  • 最大絕對公差:<0.06°;滯後:小於一個解析單位。
  • 20毫米通孔可通過機械結構、電纜、氣管和類似物品。
  • 90° M2.5鎖緊螺絲安裝,指定Φ20毫米安裝開口。
  • 緊湊結構設計便於組裝和拆卸;組裝公差可達0.1毫米。
  • 可編程零位存儲在內部EEPROM中。
  • 提供精確的定位參考,以便快速、準確的安裝。
  • RS-485接口協議,聲明與Tamagawa絕對編碼器兼容。
  • 聲明與伺服器、線性、DDR(直接驅動旋轉)、無心和音圈馬達的相容性。

選項

選擇 可用選擇
版本 單圈的絕對值(RS485);多圈的絕對值(RS485)
解析度 17位;19位
多圈計數電池 不包括;包括(每包兩件)

19位多圈版本: 聲明提供高達19位的解析度,240次計數旋轉,可編程和可存儲的逐點位置補償,以及±10弧秒的重複性。多圈版本被描述為非接觸式、多圈絕對型。

規格

操作和電氣規格

參數 值
型號 eCoder20
最大絕對公差 <0.06°
重複性 ±10 弧秒
讀取類型 軸向讀取
解析度 17 位到 21 位及 16 位多圈計數器選項
最大速度 12,000 RPM (eCoder11, eCoder18, eCoder20); 6,000 RPM (eCoder35, eCoder45, eCoder65, eCoder35H)
滯後 小於一個解析度單位
供電電壓 4.7 V 到 5.4 V
當前消耗 105 mA 至 125 mA (eCoder11, eCoder18, eCoder20); 70 mA 至 90 mA (eCoder35, eCoder45, eCoder65); 115 mA 至 130 mA (eCoder35H)
連接器 8針連接
電池標準電壓 3.6 V
電池警告電壓 <3.05 V
電池工作電流 4 μA
儲存溫度 -40 至 +105 °C
工作溫度 -40 至 +105 °C
外部磁場 ±20 mT

eCoder20 尺寸和組件數據

參數 eCoder20
磁環內徑 20 mm
磁環外徑 33.5 mm
磁環重量 9.2 g
磁環厚度 6.4 mm
讀取頭內徑 22 mm
讀取頭外徑 34 mm
讀取頭重量 3.6 g
讀取頭最大厚度 6 mm
讀取頭弧長 360°
最大解析度 19 位元
最大厚度(功能面板) 12.8 mm

安裝圖示標註

標註 值
直徑 Φ33.5, Φ27, Φ22, Φ20
線性尺寸 37.5, 34, 30.5, 20.5, 19.2, 16.5, 15, 12.9, 4.75
公差尺寸 4 ±0.2
孔 兩個 Φ2.1 孔
角度 90°

應用

eCoder20 被認為在多塵、重油污染、高低溫及複雜電磁環境中仍然適用,並在惡劣環境中可靠運行。

  • 類人機器人
  • 機器手臂
  • 外骨骼
  • 四足機器人
  • 自動導引車輛
  • ARU 機器人

下載

下載 & 資源

視覺細節

產品視圖

ZeroErr eCoder20 absolute encoder board with central through-hole and connector
編碼器板具有多針板連接器。該產品被識別為 eCoder20 絕對編碼器。

特點與設計

eCoder20 encoder highlighting its 20 mm through-hole and 12.8 mm maximum thickness
編碼器具有 20 毫米的通孔。最大厚度為 12.8 毫米。
eCoder20 19-bit multi-turn absolute encoder and magnetic ring
這款19位元多圈絕對編碼器提供高達19位元的解析度和240次計數旋轉。所述編碼器的重複性為±10弧秒。
eCoder20 environmental and EEPROM programmable zero-position features
組裝公差可達0.1毫米。可編程的零位於內部EEPROM中儲存。

設置和使用

eCoder20 installation graphic with 20 mm opening and 90 degree M2.5 setscrew mounting
該編碼器使用90° M2.5螺絲安裝。安裝圖形指定Φ20毫米的開口。

應用範例

eCoder20 encoder installed on a motor
允許的速度可達12,000 RPM。該編碼器支持伺服電機。

接口和連接

eCoder20 RS-485 protocol compatibility graphic
該編碼器支持RS-485接口協議。該編碼器使用與Tamagawa絕對編碼器兼容的標準RS-485協議。

尺寸與結構

eCoder20 technical installation drawing with dimensional views
安裝圖紙規定了整體外徑為Φ33.5。安裝圖紙規定了Φ27的直徑。