概述
這款ZeroErr eCoder20 是一款具有RS485單圈和多圈版本的軸向讀取絕對磁性編碼器。可選的解析度為17位和19位。該編碼器使用20毫米通孔和8針連接;eCoder20的最大速度為12,000 RPM。
特點
- 最大絕對公差:<0.06°;滯後:小於一個解析單位。
- 20毫米通孔可通過機械結構、電纜、氣管和類似物品。
- 90° M2.5鎖緊螺絲安裝,指定Φ20毫米安裝開口。
- 緊湊結構設計便於組裝和拆卸;組裝公差可達0.1毫米。
- 可編程零位存儲在內部EEPROM中。
- 提供精確的定位參考,以便快速、準確的安裝。
- RS-485接口協議,聲明與Tamagawa絕對編碼器兼容。
- 聲明與伺服器、線性、DDR(直接驅動旋轉)、無心和音圈馬達的相容性。
選項
| 選擇 |
可用選擇 |
| 版本 |
單圈的絕對值(RS485);多圈的絕對值(RS485) |
| 解析度 |
17位;19位 |
| 多圈計數電池
|
不包括;包括(每包兩件) |
19位多圈版本: 聲明提供高達19位的解析度,240次計數旋轉,可編程和可存儲的逐點位置補償,以及±10弧秒的重複性。多圈版本被描述為非接觸式、多圈絕對型。
規格
操作和電氣規格
| 參數 |
值 |
| 型號 |
eCoder20 |
| 最大絕對公差 |
<0.06° |
| 重複性 |
±10 弧秒 |
| 讀取類型 |
軸向讀取 |
| 解析度 |
17 位到 21 位及 16 位多圈計數器選項 |
| 最大速度 |
12,000 RPM (eCoder11, eCoder18, eCoder20); 6,000 RPM (eCoder35, eCoder45, eCoder65, eCoder35H) |
| 滯後 |
小於一個解析度單位 |
| 供電電壓 |
4.7 V 到 5.4 V |
| 當前消耗 |
105 mA 至 125 mA (eCoder11, eCoder18, eCoder20); 70 mA 至 90 mA (eCoder35, eCoder45, eCoder65); 115 mA 至 130 mA (eCoder35H) |
| 連接器 |
8針連接 |
| 電池標準電壓 |
3.6 V |
| 電池警告電壓 |
<3.05 V |
| 電池工作電流 |
4 μA |
| 儲存溫度 |
-40 至 +105 °C |
| 工作溫度 |
-40 至 +105 °C |
| 外部磁場 |
±20 mT |
eCoder20 尺寸和組件數據
| 參數 |
eCoder20 |
| 磁環內徑 |
20 mm |
| 磁環外徑 |
33.5 mm |
| 磁環重量 |
9.2 g |
| 磁環厚度 |
6.4 mm |
| 讀取頭內徑 |
22 mm |
| 讀取頭外徑 |
34 mm |
| 讀取頭重量 |
3.6 g |
| 讀取頭最大厚度 |
6 mm |
| 讀取頭弧長 |
360° |
| 最大解析度 |
19 位元 |
| 最大厚度(功能面板) |
12.8 mm |
安裝圖示標註
| 標註 |
值 |
| 直徑 |
Φ33.5, Φ27, Φ22, Φ20 |
| 線性尺寸 |
37.5, 34, 30.5, 20.5, 19.2, 16.5, 15, 12.9, 4.75 |
| 公差尺寸 |
4 ±0.2 |
| 孔 |
兩個 Φ2.1 孔 |
| 角度 |
90° |
應用
eCoder20 被認為在多塵、重油污染、高低溫及複雜電磁環境中仍然適用,並在惡劣環境中可靠運行。
- 類人機器人
- 機器手臂
- 外骨骼
- 四足機器人
- 自動導引車輛
- ARU 機器人
下載
下載 & 資源
視覺細節
產品視圖
編碼器板具有多針板連接器。該產品被識別為 eCoder20 絕對編碼器。
特點與設計
編碼器具有 20 毫米的通孔。最大厚度為 12.8 毫米。
這款19位元多圈絕對編碼器提供高達19位元的解析度和240次計數旋轉。所述編碼器的重複性為±10弧秒。
組裝公差可達0.1毫米。可編程的零位於內部EEPROM中儲存。
設置和使用
該編碼器使用90° M2.5螺絲安裝。安裝圖形指定Φ20毫米的開口。
應用範例
允許的速度可達12,000 RPM。該編碼器支持伺服電機。
接口和連接
該編碼器支持RS-485接口協議。該編碼器使用與Tamagawa絕對編碼器兼容的標準RS-485協議。
尺寸與結構
安裝圖紙規定了整體外徑為Φ33.5。安裝圖紙規定了Φ27的直徑。