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ZeroErr eCoder35 RS485 絕對式磁編碼器,35 毫米通孔,17/19/20 位選項

ZeroErr eCoder35 RS485 絕對式磁編碼器,35 毫米通孔,17/19/20 位選項

ZeroErr

定價 $301.00 USD
定價 售價 $301.00 USD
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版本
解析度
多圈計數電池
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概述

ZeroErr eCoder35 是一款具有軸向讀取的絕對磁性編碼器,孔徑為 35 毫米。該通孔允許機械結構、電纜和氣管的布線。選擇 RS-485 單圈絕對或多圈絕對版本,具有 17 位、19 位或 20 位解析度選擇。多圈配置還提供多圈計數電池 選擇。

特點

  • 非接觸式絕對編碼器設計;可選擇多圈版本。
  • 35 毫米通孔,最大厚度為 8.6 毫米。
  • 最大絕對公差:<0.05°;重複性:±5″。
  • 最大速度:eCoder35 的 6,000 RPM。
  • 滯後:小於一個解析度單位。
  • 可編程零位存儲在內部 EEPROM 中。
  • 聲明的組裝公差可達 0.1 毫米。
  • 提供快速且精確安裝的精密定位參考。
  • 指定的儲存和操作溫度範圍:-40 至 +105 °C;適用於有灰塵、重油污染及高或低溫的環境。
  • 標準 RS-485 協議;聲明與 Tamagawa 絕對編碼器兼容。

選項

選擇 可用選項
版本 單圈的絕對值 (RS485);多圈的絕對值 (RS485)
解析度 17位;19位;20位
多圈計數電池 不包括;包括(每包兩件)
  • 單圈的絕對值 (RS485): 使用 RS-485 接口協議。
  • 多圈的絕對值 (RS485): 使用 RS-485 接口協議。
  • 20 位多圈選項: 最高可達 20 位解析度,216 旋轉計數,可編程可存儲逐點位置補償,重複性 ±5 弧秒。

規格

eCoder35 規格

參數 值
型號 eCoder35
最大絕對公差 <0.05°
重複性 ±5″
讀取類型 軸向讀取
解析度 17位到21位及16位多圈計數器選項
最大速度 6,000 RPM (eCoder35, eCoder45, eCoder65, eCoder35H)
12,000 RPM (eCoder11, eCoder18, eCoder20)
滯後 小於解析度單位
供電電壓 4.7 V 到 5.4 V
當前消耗 105 mA 至 125 mA (eCoder11, eCoder18, eCoder20)
70 mA 至 90 mA (eCoder35, eCoder45, eCoder65)
115 mA 至 130 mA (eCoder35H)
連接器 8針連接
電池標準電壓 3.6 V
電池警告電壓 <3.05 V
電池工作電流 4 μA
儲存溫度 -40 至 +105 °C
工作溫度 -40 至 +105 °C
外部磁場 ±20 mT

eCoder35 磁環和讀取頭尺寸

參數 eCoder35
磁環內徑 35 mm
磁環外徑 55 mm
磁環重量 19.0 g
磁環厚度 2.5 mm
讀取頭內徑 42 mm
讀取頭外徑 67 mm
讀取頭重量 4.2 g
讀取頭最大厚度 5.7 mm
讀取頭弧長 150°
最大解析度 20 位元

產品特徵信息還指出最大厚度為 8.6 mm。

安裝圖標籤

圖形特徵 標籤或數值
外徑 Ø55
直徑特徵 Ø42
通孔直徑特徵 Ø35
孔型 三個 Ø2.8 孔
孔型 兩個 Ø2 孔;公差標記不完全清晰
孔型 八個 Ø2.1 孔
附加孔特徵 Ø2;公差標記不完全清晰
圓角 R33.5, R30.5, R27.7, R21, R19.25
弧角 150°, 75°, 68.5°
角度 45°, 22.5°, 15°, 6.5°
剖面垂直尺寸 0.8, 4.8, 1.6, 1.5, 1.3 ±0.1
基準和特徵控制框架 基準 A; 0.05 相對於基準 A 的公差在兩個特徵控制框架中
連接器介面 兩個板載連接器介面

應用

  • 類人機器人
  • 機器手臂
  • 外骨骼
  • 四足機器人
  • AGV 車輛
  • ARU 機器人

包含內容

對於多圈計數電池選擇,請選擇不包含或包含(每包兩件)。

下載

下載 & 資源

視覺細節

產品視圖

ZeroErr eCoder35 absolute encoder circuit board with magnetic ring
eCoder35 被標記為絕對編碼器。

特點與設計

ZeroErr eCoder35 encoder with 35 mm through-hole
eCoder35 具有 35 毫米的大通孔。eCoder35 的最大厚度為 8.6 毫米。
ZeroErr eCoder35 20-bit multi-turn encoder components
20 位多圈絕對編碼器提供高達 20 位的解析度,並計算 2¹⁶ 轉。20 位多圈絕對編碼器的重複性為 ±5 弧秒。

尺寸與結構

eCoder35 magnetic ring with 35 mm through-hole
eCoder35 具有直徑高達 35 毫米的通孔。通孔允許機械結構、電纜和氣管的通過。
ZeroErr eCoder35 circular encoder installation drawing
圖紙指定的外徑為 Ø55。圖紙指定的 Ø42 直徑特徵。

應用範例

ZeroErr eCoder35 environmental and installation feature panel
eCoder35 被聲明能在惡劣環境中可靠運行,包括灰塵、重油污染以及高低溫度。eCoder35 被聲明能容忍組裝公差達到 0.1 毫米。

介面和連接

ZeroErr eCoder35 RS-485 protocol compatibility panel
單圈絕對型版本使用 RS-485 介面協議。多圈絕對型版本使用 RS-485 介面協議。