概述
ZeroErr eCoder35 是一款具有軸向讀取的絕對磁性編碼器,孔徑為 35 毫米。該通孔允許機械結構、電纜和氣管的布線。選擇 RS-485 單圈絕對或多圈絕對版本,具有 17 位、19 位或 20 位解析度選擇。多圈配置還提供多圈計數電池 選擇。
特點
- 非接觸式絕對編碼器設計;可選擇多圈版本。
- 35 毫米通孔,最大厚度為 8.6 毫米。
- 最大絕對公差:<0.05°;重複性:±5″。
- 最大速度:eCoder35 的 6,000 RPM。
- 滯後:小於一個解析度單位。
- 可編程零位存儲在內部 EEPROM 中。
- 聲明的組裝公差可達 0.1 毫米。
- 提供快速且精確安裝的精密定位參考。
- 指定的儲存和操作溫度範圍:-40 至 +105 °C;適用於有灰塵、重油污染及高或低溫的環境。
- 標準 RS-485 協議;聲明與 Tamagawa 絕對編碼器兼容。
選項
| 選擇 | 可用選項 |
|---|---|
| 版本 | 單圈的絕對值 (RS485);多圈的絕對值 (RS485) |
| 解析度 | 17位;19位;20位 |
| 多圈計數電池 | 不包括;包括(每包兩件) |
- 單圈的絕對值 (RS485): 使用 RS-485 接口協議。
- 多圈的絕對值 (RS485): 使用 RS-485 接口協議。
- 20 位多圈選項: 最高可達 20 位解析度,216 旋轉計數,可編程可存儲逐點位置補償,重複性 ±5 弧秒。
規格
eCoder35 規格
| 參數 | 值 |
|---|---|
| 型號 | eCoder35 |
| 最大絕對公差 | <0.05° |
| 重複性 | ±5″ |
| 讀取類型 | 軸向讀取 |
| 解析度 | 17位到21位及16位多圈計數器選項 |
| 最大速度 | 6,000 RPM (eCoder35, eCoder45, eCoder65, eCoder35H) 12,000 RPM (eCoder11, eCoder18, eCoder20) |
| 滯後 | 小於解析度單位 |
| 供電電壓 | 4.7 V 到 5.4 V |
| 當前消耗 | 105 mA 至 125 mA (eCoder11, eCoder18, eCoder20) 70 mA 至 90 mA (eCoder35, eCoder45, eCoder65) 115 mA 至 130 mA (eCoder35H) |
| 連接器 | 8針連接 |
| 電池標準電壓 | 3.6 V |
| 電池警告電壓 | <3.05 V |
| 電池工作電流 | 4 μA |
| 儲存溫度 | -40 至 +105 °C |
| 工作溫度 | -40 至 +105 °C |
| 外部磁場 | ±20 mT |
eCoder35 磁環和讀取頭尺寸
| 參數 | eCoder35 |
|---|---|
| 磁環內徑 | 35 mm |
| 磁環外徑 | 55 mm |
| 磁環重量 | 19.0 g |
| 磁環厚度 | 2.5 mm |
| 讀取頭內徑 | 42 mm |
| 讀取頭外徑 | 67 mm |
| 讀取頭重量 | 4.2 g |
| 讀取頭最大厚度 | 5.7 mm |
| 讀取頭弧長 | 150° |
| 最大解析度 | 20 位元 |
產品特徵信息還指出最大厚度為 8.6 mm。
安裝圖標籤
| 圖形特徵 | 標籤或數值 |
|---|---|
| 外徑 | Ø55 |
| 直徑特徵 | Ø42 |
| 通孔直徑特徵 | Ø35 |
| 孔型 | 三個 Ø2.8 孔 |
| 孔型 | 兩個 Ø2 孔;公差標記不完全清晰 |
| 孔型 | 八個 Ø2.1 孔 |
| 附加孔特徵 | Ø2;公差標記不完全清晰 |
| 圓角 | R33.5, R30.5, R27.7, R21, R19.25 |
| 弧角 | 150°, 75°, 68.5° |
| 角度 | 45°, 22.5°, 15°, 6.5° |
| 剖面垂直尺寸 | 0.8, 4.8, 1.6, 1.5, 1.3 ±0.1 |
| 基準和特徵控制框架 | 基準 A; 0.05 相對於基準 A 的公差在兩個特徵控制框架中 |
| 連接器介面 | 兩個板載連接器介面 |
應用
- 類人機器人
- 機器手臂
- 外骨骼
- 四足機器人
- AGV 車輛
- ARU 機器人
包含內容
對於多圈計數電池選擇,請選擇不包含或包含(每包兩件)。
下載
下載 & 資源
- zeroerr eCoder35 — 3D 模型 (STEP)
- ZeroErr eCoder35 繪圖安裝 — 安裝圖 (PDF)
- ZeroErr ZeroErr eCoder Ver2.4 1 — 手動 (PDF)
視覺細節
產品視圖

特點與設計


尺寸與結構


應用範例

介面和連接
