概述
這款ZeroErr eCoder35H 是一款具有軸向讀取設計的磁性絕對編碼器,配備 RS-485 接口和 35 毫米通孔。可選擇單圈或多圈 RS-485 版本,具有 17 位、19 位、20 位或 21 位解析度。多圈選擇提供電池 選項:不包括或包括(每包兩件)。
特點
- 35 毫米通孔用於路由機械結構、電纜和氣管。
- RS-485 協議與 Tamagawa 絕對編碼器兼容。
- 8 引腳連接和軸向讀取。
- 實時組裝錯誤識別和補償。
- 組裝公差高達 0.1 毫米。
- 可編程零位存儲在內部 EEPROM 中。
- 精確定位參考,實現快速、準確的安裝。
- 描述用於灰塵、重油污染、高低溫條件及複雜電磁環境,並在惡劣環境中可靠運行。
多圈 RS-485 選項
- 描述為非接觸式、多圈絕對型。
21位多圈選項
- 21位多圈 RS-485 選項支持高達 21 位解析度和 216 計數圈數。
- 可編程、可存儲逐點位置補償。
- 重複性:±2.5 弧秒。
規格
| 參數 | 值 |
|---|---|
| 型號 | eCoder35H |
| 最大絕對公差 | <0.02° |
| 重複性 | ±2。5 弧秒 |
| 讀取類型 | 軸向讀取 |
| 解析度 | 17位到21位,具有16位多圈計數器選項 |
| 最大速度 | 6,000 RPM (eCoder35, eCoder45, eCoder65, eCoder35H); 12,000 RPM (eCoder11, eCoder18, eCoder20) |
| 滯後 | 小於一個解析度單位 |
| 供電電壓 | 4.7–5.4 V |
| 電流消耗 | 105–125 mA (eCoder11, eCoder18, eCoder20); 70–90 mA (eCoder35, eCoder45, eCoder65); 115–130 mA (eCoder35H) |
| 連接器 | 8針連接 |
| 電池標準電壓 | 3.6 V |
| 電池警告電壓 | <3.05 V |
| 電池工作電流 | 4 μA |
| 儲存溫度 | -40 到 +105 °C |
| 工作溫度 | -40 到 +105 °C |
| 外部磁場 | ±20 mT |
eCoder35H 物理規格
| 參數 | eCoder35H |
|---|---|
| 磁環內徑 | 35 mm |
| 磁環外徑 | 55 mm |
| 磁環重量 | 19.0 g |
| 磁環厚度 | 2.5 mm |
| 讀取頭內徑 | 41 mm |
| 讀取頭外徑 | 65 mm |
| 讀取頭重量 | 4.7 g |
| 讀取頭平均厚度 | 5.4 mm |
| 讀取頭最大厚度 | 5.7 mm |
| 讀取頭弧長 | 200° |
| 最大解析度 | 21 位元 |
安裝圖標籤
| 圖紙特徵 | 標籤 |
|---|---|
| 外徑 | Ø59.2, Ø56, Ø55, Ø42, Ø41, Ø38.5, Ø35 |
| 孔型 | 8 × Ø2.1; 4 × Ø2.1; 5 × Ø2.1 |
| 線性尺寸 | 32.5, 8.25, 6.5, 6.25, 2.3, 1.5 |
| 角度尺寸 | 45°, 200°, 55°, 38°, 10°, 48.75°, 6.25° |
| 連接器佈局 | 圓形組件周邊的板載多針連接器 |
應用
適用於人形機器人、機械臂、外骨骼、四足機器人、自動導引車輛和ARU機器人。
下載
下載 & 資源
- zeroerr eCoder35 eCoder35H — 3D 模型 (STEP)
- ZeroErr eCoder35 繪圖 eCoder35H 安裝 — 安裝圖 (PDF)
- ZeroErr ZeroErr eCoder Ver2.4 1 — 手冊 (PDF)
視覺細節
產品視圖

特點與設計



應用範例

介面和連接

尺寸和結構




