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ZeroErr eCoder35H 磁性絕對值編碼器,RS-485,35 毫米通孔,17–21 位選項

ZeroErr eCoder35H 磁性絕對值編碼器,RS-485,35 毫米通孔,17–21 位選項

ZeroErr

正常價格 $637.00 USD
正常價格 銷售價格 $637.00 USD
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版本
解析度
多圈計數電池
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概述

這款ZeroErr eCoder35H 是一款具有軸向讀取設計的磁性絕對編碼器,配備 RS-485 接口和 35 毫米通孔。可選擇單圈或多圈 RS-485 版本,具有 17 位、19 位、20 位或 21 位解析度。多圈選擇提供電池 選項:不包括或包括(每包兩件)。

特點

  • 35 毫米通孔用於路由機械結構、電纜和氣管。
  • RS-485 協議與 Tamagawa 絕對編碼器兼容。
  • 8 引腳連接和軸向讀取。
  • 實時組裝錯誤識別和補償。
  • 組裝公差高達 0.1 毫米。
  • 可編程零位存儲在內部 EEPROM 中。
  • 精確定位參考,實現快速、準確的安裝。
  • 描述用於灰塵、重油污染、高低溫條件及複雜電磁環境,並在惡劣環境中可靠運行。

多圈 RS-485 選項

  • 描述為非接觸式、多圈絕對型。

21位多圈選項

  • 21位多圈 RS-485 選項支持高達 21 位解析度和 216 計數圈數。
  • 可編程、可存儲逐點位置補償。
  • 重複性:±2.5 弧秒。

規格

參數 值
型號 eCoder35H
最大絕對公差 <0.02°
重複性 ±2。5 弧秒
讀取類型 軸向讀取
解析度 17位到21位,具有16位多圈計數器選項
最大速度 6,000 RPM (eCoder35, eCoder45, eCoder65, eCoder35H); 12,000 RPM (eCoder11, eCoder18, eCoder20)
滯後 小於一個解析度單位
供電電壓 4.7–5.4 V
電流消耗 105–125 mA (eCoder11, eCoder18, eCoder20); 70–90 mA (eCoder35, eCoder45, eCoder65); 115–130 mA (eCoder35H)
連接器 8針連接
電池標準電壓 3.6 V
電池警告電壓 <3.05 V
電池工作電流 4 μA
儲存溫度 -40 到 +105 °C
工作溫度 -40 到 +105 °C
外部磁場 ±20 mT

eCoder35H 物理規格

參數 eCoder35H
磁環內徑 35 mm
磁環外徑 55 mm
磁環重量 19.0 g
磁環厚度 2.5 mm
讀取頭內徑 41 mm
讀取頭外徑 65 mm
讀取頭重量 4.7 g
讀取頭平均厚度 5.4 mm
讀取頭最大厚度 5.7 mm
讀取頭弧長 200°
最大解析度 21 位元

安裝圖標籤

圖紙特徵 標籤
外徑 Ø59.2, Ø56, Ø55, Ø42, Ø41, Ø38.5, Ø35
孔型 8 × Ø2.1; 4 × Ø2.1; 5 × Ø2.1
線性尺寸 32.5, 8.25, 6.5, 6.25, 2.3, 1.5
角度尺寸 45°, 200°, 55°, 38°, 10°, 48.75°, 6.25°
連接器佈局 圓形組件周邊的板載多針連接器

應用

適用於人形機器人、機械臂、外骨骼、四足機器人、自動導引車輛和ARU機器人。

下載

下載 & 資源

視覺細節

產品視圖

ZeroErr eCoder35H absolute encoder board, connector, and magnetic ring assembly
該產品被識別為 eCoder35H 絕對編碼器。

特點與設計

eCoder35H encoder feature panel for 35 mm through-hole and compact thickness
該編碼器具有 35 毫米的大通孔。該編碼器的平均厚度為 5.4 毫米。
eCoder35H 21-bit multiple-turn absolute encoder feature panel
21 位多圈絕對編碼器支持高達 21 位的解析度和 2¹⁶ 次計數旋轉。21 位多圈絕對編碼器具有可編程、可存儲的逐點位置補償。
eCoder35H assembly tolerance and EEPROM zero-position feature panel
該編碼器支持高達 0.1 毫米的組裝公差。編碼器被描述為適用於灰塵、重油污染、高低溫度和複雜的電磁環境。

應用範例

eCoder35H 35 mm through-hole installation layout
大通孔的直徑可達35毫米。通孔允許機械結構、電纜和氣管的通過。

介面和連接

eCoder35H RS-485 interface compatibility panel
編碼器支持RS-485介面協議。編碼器使用與Tamagawa絕對編碼器兼容的標準RS-485協議。

尺寸和結構

eCoder35H mechanical installation drawing with dimensions and connector layout
編碼器圖紙標示外徑為Ø59.2。編碼器圖紙標示直徑為Ø56。