ZeroErr eCoder45 RS485 絕對式磁編碼器，17–20 位單圈及多圈選項
ZeroErr eCoder45 RS485 絕對式磁編碼器，17–20 位單圈及多圈選項
ZeroErr
正常價格
$357.00 USD
正常價格
銷售價格
$357.00 USD
單價
每
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概述
這款ZeroErr eCoder45 是一款具有RS485接口的軸向讀取絕對磁性編碼器。它提供單圈和多圈版本，具有可選的17位、18位、19位或20位解析度。
特點
- 45毫米通孔開口，便於機械結構、電纜和氣管的通過。
- 可編程的零位存儲在內部EEPROM中。
- 安裝的精確定位參考。
- 8針連接和4.7–5.4 V供電電壓範圍。
- 適用於塵埃污染、重油污染以及高或低溫環境；所述的惡劣環境適用性不包括複雜的電磁環境。
- 使用標準RS-485協議，並與Tamagawa絕對編碼器兼容。
- 機械佈局包括A-A部分和帶有集成側電子部分的環形編碼器外殼。
配置選項
| 選擇 | 可用選項 |
|---|---|
| 版本 | 單圈的絕對值 (RS485); 多圈的絕對值 (RS485) |
| 解析度 | 17位; 18位; 19位; 20位 |
| 多圈計數 電池 | 不包括; 包括 (每包兩件) |
單圈版本支持RS-485。多圈版本是一種非接觸式的多圈絕對編碼器，支持RS-485，並允許機械結構、電纜和氣管通過開口。
多圈20位配置是一種20位多圈絕對編碼器，指定為216 計數旋轉，並具有可編程、可存儲的逐點位置補償。具有位置補償，其聲明的重複性為 ±5 弧秒。
應用
- 人形機器人
- 機器手臂
- 外骨骼
- 四足機器人
- 自動導引車輛
- ARU 機器人
規格
| 參數 | 值 |
|---|---|
| 型號 | eCoder45 |
| 最大絕對公差 | <0.05° |
| 重複性 | ±5 弧秒 |
| 讀取類型 | 軸向讀取 |
| 解析度 | 17位到21位及16位多圈計數器選項 |
| 最大速度 | 6,000 RPM (eCoder35, eCoder45, eCoder65, eCoder35H) 12,000 RPM (eCoder11, eCoder18, eCoder20) |
| 滯後 | 小於解析度單位 |
| 供電電壓 | 4.7–5.4 V |
| 當前消耗 | 105–125 mA (eCoder11, eCoder18, eCoder20) 70–90 mA (eCoder35, eCoder45, eCoder65) 115–130 mA (eCoder35H) |
| 連接器 | 8針連接 |
| 電池標準電壓 | 3.6 V |
| 電池警告電壓 | <3.05 V |
| 電池工作電流 | 4 μA |
| 儲存溫度 | -40 到 +105 °C |
| 工作溫度 | -40 到 +105 °C |
| 外部磁場 | ±20 mT |
機械規格
| 參數 | 值 |
|---|---|
| 型號 | eCoder45 |
| 磁環內徑 | 45 mm |
| 磁環外徑 | 64 mm |
| 磁環重量 | 22.2 g |
| 磁環厚度 | 2.5 mm |
| 讀取頭內徑 | 51 mm |
| 讀取頭外徑 | 75 mm |
| 讀取頭重量 | 2.8 g |
| 讀取頭最大厚度 | 6 mm |
| 讀取頭弧長 | 90° |
| 最大解析度 | 20 位元 |
| 組裝公差 | 最高 0.1 mm |
| 通孔直徑 | 最高 45 mm; Ø45 +0.125/0 呼叫 |
| 附加直徑 | Ø51 |
| 外徑 | Ø64 |
| 橫截面垂直尺寸 | 14 ±0.2 |
| 附加橫截面尺寸 | 9, 1.6, 1.5, 和 2.2 |
| 安裝孔 | 8 × Ø2.1; 3 × Ø2.1; 2 × Ø2 +0.02/0 |
| 徑向尺寸 | R35, R25.5, R37.5, 和 R32.5 |
| 外圓形特徵 | Ø48 |
| 角度標註 | 90°, 53.5°, 45°, 22.5°, 和 6.25° |
| 連接器側安裝幾何 | 7.5 維度 |
| 下部安裝細節尺寸 | 2.3 和 2.3 |
| 幾何公差 | 0.05 參考基準 A |
下載
下載 & 資源
- zeroerr eCoder45 — 3D 模型 (STEP)
- ZeroErr eCoder45 繪圖安裝 — 安裝圖 (PDF)
- ZeroErr ZeroErr eCoder Ver2.4 1 — 手冊 (PDF)
視覺細節
產品視圖
特點與設計
尺寸和結構
規格和性能
接口和連接
