概述
ZeroErr eCoder65 是一款環形絕對磁性編碼器,具有 65 毫米的通孔、軸向讀取和 RS485 單圈或多圈選擇。解析度選項為 17 位、19 位和 20 位。該編碼器的平均厚度為 2.5 毫米。通孔允許機械結構、電纜、氣管和類似物品的通過。
特點
- 65 毫米直徑通孔。
- 軸向讀取。
- 最大絕對公差:<0.04°。
- 滯後:小於一個解析度單位。
- 可編程零位存儲在內部 EEPROM 中。
- 組裝公差:最高 0.1 毫米。
- 外部磁場規範:±20 mT。
- 提供精確的定位參考,以便快速和準確的安裝。
- 在灰塵、重油污染、高低溫及複雜電磁環境中運行的聲明。
RS485版本和解析度選項
- 版本選擇:單圈的絕對值(RS485)或多圈的絕對值(RS485)。
- 解析度選擇:17位、19位或20位。
- RS485版本支持RS-485接口協議,並聲明與Tamagawa絕對編碼器兼容。
- 多圈版本為非接觸式多圈絕對型。
- 對於20位多圈選項,聲明的能力包括高達20位解析度、216 計數旋轉、可編程和可存儲的逐點位置補償,以及±5弧秒的重複性。
多圈計數電池選項
- 多圈計數電池 選擇:不包括或包括(每包兩件)。
規格
| 參數 | 值 |
|---|---|
| 型號 | eCoder65 |
| 最大絕對公差 | <0.04° |
| 重複性 | ±5 弧秒 |
| 讀取類型 | 軸向讀取 |
| 解析度 | 17位到21位及16位多圈計數器選項 |
| 最大速度 | 6000 RPM (eCoder35, eCoder45, eCoder65, eCoder35H) 12000 RPM (eCoder11, eCoder18, eCoder20) |
| 滯後 | 小於解析度單位 |
| 供電電壓 | 4.7 V 到 5.4 V |
| 當前消耗 | 105 mA 至 125 mA (eCoder11, eCoder18, eCoder20) 70 mA 至 90 mA (eCoder35, eCoder45, eCoder65) 115 mA 至 130 mA (eCoder35H) |
| 連接器 | 8針連接 |
| 電池標準電壓 | 3.6 V |
| 電池警告電壓 | <3.05 V |
| 電池工作電流 | 4 μA |
| 儲存溫度 | -40 到 +105 °C |
| 工作溫度 | -40 到 +105 °C |
| 外部磁場 | ±20 mT |
eCoder65 環形和讀取頭尺寸
| 參數 | eCoder65 |
|---|---|
| 磁環內徑 | 65 mm |
| 磁環外徑 | 84 mm |
| 磁環重量 | 30.0 g |
| 磁環厚度 | 2.5 mm |
| 讀取頭內徑 | 70 mm |
| 讀取頭外徑 | 96 mm |
| 讀取頭重量 | 3.7 g |
| 讀取頭最大厚度 | 5.9 mm |
| 讀取頭弧長 | 77° |
| 最大解析度 | 20 位元 |
安裝圖說明
安裝圖包括以下說明:Ø84,Ø71,Ø68,Ø65,R46,R45.5,R35,八個Ø2.1孔,三個Ø2孔,兩個Ø2孔,22.5°,45°,30°,77°,29.82,以及5、1.6和1.5的截面尺寸。它還包括參考基準A的0.05幾何公差說明。
應用
- 人形機器人
- 機械手臂
- 外骨骼
- 四足機器人
- 自動導引車輛
- ARU 機器人
下載
下載 & 資源
- zeroerr eCoder65 — 3D 模型 (STEP)
- ZeroErr eCoder65 繪圖安裝 — 安裝圖 (PDF)
- ZeroErr ZeroErr eCoder Ver2.4 1 — 手冊 (PDF)
視覺細節
產品視圖

特點與設計


设置与使用

应用示例

接口与连接

尺寸與結構
