ZeroErr eRob110 T型機器人關節，750W 48V，支援EtherCAT/CANopen，50/80/100選項

ZeroErr

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版本 eRob 110 T (CANopen 帶扭矩傳感器) eRob 110 T (無扭矩感測器的CANopen) eRob 110 T (EtherCAT 與扭矩傳感器) eRob 110 T (無扭矩感測器的EtherCAT)

減速比 50 80 100

多迴路記憶體無多迴路記憶體具有多迴路記憶體

數量

概述

ZeroErr eRob110 T型機器人關節是一款集成的機器人關節，用於快速機器人組裝。它提供CANopen和EtherCAT版本，配備或不配備扭矩傳感器，減速比選擇為50、80或100，並可選擇多迴路記憶體。其集成設計據稱可節省選擇、設計、購買和組裝數百個機械和電子元件所需的人力和時間成本。

功能材料未指定配置範圍，識別出八個核心組件：一個馬達側絕對編碼器、直流驅動器溫度傳感器、輸出側多圈絕對編碼器、摩擦制動器支架、無框扭矩馬達、扭矩傳感器和精密諧波減速器。它還識別出內置的雙絕對編碼器，具備全閉環控制、單圈和多圈斷電位置記憶、無磨損精度，以及對減速器傳輸誤差和間隙的實時補償。

相同材料聲明重複性可達 ±7 弧秒，絕對精度可達 ±15 弧秒*。它描述了一種高可靠性的摩擦制動器，具有停止時無晃動、啟動時無震動、滿載零速啟動能力、運行過程中無磨損粉塵、旋轉時無噪音，以及100%全速重載緊急停止能力。

驅動器功能說明列出了EtherCAT、CANopen和Modbus通信，訪問位置環路、速度環路和電流環路數據，以及針對具有可變負載和慣性的機器人應用的實時PID調整。

列出的驅動器接口包括±10 V模擬接口、脈衝/方向、I/O、RS485、一個外部編碼器接口和STO。可用性取決於驅動器配置；此列表的可選通信版本為EtherCAT和CANopen。

驅動器說明標示的D × L空間為70 × 67 mm。此插圖尺寸並非 eRob110 T 接頭的整體尺寸；請使用以下產品的外徑 × 長度 × 穿孔規格 116 × 147.5 × 18 mm。

參數	25-50	25-80	25-100	25-120	25-160
型號 / 接頭系列	eRob110HXXT
應變波齒輪比	25-50	25-80	25-100	25-120	25-160
啟動/停止的峰值扭矩 (Nm)	127	178	204	217	229
允許的最大值平均負載扭矩 (Nm)	72	113	140	140	140
額定扭矩 (Nm)	51	82	87	87	87
允許的最大瞬時扭矩 (Nm)	242	332	369	395	408
最大輸出轉速 (RPM)	60	37.5	30	25	18.75
馬達功率 (W)	750
電源電壓 (V)	48 V (±10%)
電源注意事項	請仔細閱讀：“為什麼普通開關電源不能用作模組的電源？”以及“聯合模組手冊第3章 eRob輸入電源說明”。
輸出編碼器解析度	19 位
重複性 / 絕對精度 (弧秒)	±10 / ±45 弧秒
通訊總線	EtherCAT / CANopen
外徑 × 長度 × 穿孔 (mm)	116 × 147.5 × 18
重量 (kg)	4。64
介面設計	全差分介面，強抗干擾；雙重防鬆連接器，可串聯/並聯連接。
剎車	摩擦阻尼剎車
IP 等級	IP65

版本： eRob 110 T (CANopen 帶扭矩傳感器)，eRob 110 T (CANopen 不帶扭矩傳感器)，eRob 110 T (EtherCAT 帶扭矩傳感器)，或 eRob 110 T (EtherCAT 不帶扭矩傳感器)。
減速比： 50、80 或 100。
多迴路記憶： 無多迴路記憶或有多迴路記憶。