ZeroErr eRob 70 T 機器人關節執行器，支援 EtherCAT/CANopen，50/80/100 減速比
ZeroErr eRob 70 T 機器人關節執行器，支援 EtherCAT/CANopen，50/80/100 減速比
ZeroErr
正常價格
$1,955.00 USD
正常價格
銷售價格
$1,955.00 USD
單價
每
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概述
這款ZeroErr eRob 70 T 機器人關節驅動器 提供EtherCAT和CANopen版本，配備或不配備扭矩傳感器，具有可選的50、80或100減速比，以及可選的多迴路記憶體。
特點
- 100 W 馬達 功率和48 V電源需求（±10%）。
- 19位輸出編碼器解析度。
- 可配置的重複性/絕對精度：±7 / ±15弧秒或±10 / ±25弧秒。
- 完全差分接口，具備抗干擾設計和雙重防鬆連接器；連接器可串聯或並聯連接。
- 摩擦阻尼剎車和IP65等級。
- 通訊總線選項：EtherCAT或CANopen。
規格
| 參數 | 14-50 | 14-80 | 14-100 | 14-120 |
|---|---|---|---|---|
| 型號 / 關節系列 | eRob70HXXT | |||
| 應變波齒輪比 | 14-50 | 14-80 | 14-100 | 14-120 |
| 啟動/停止的峰值扭矩 (Nm) | 23 | 30 | 36 | 36 |
| 允許的最大平均負載扭矩 (Nm) | 9 | 14 | 14 | 14 |
| 額定扭矩 (Nm) | 7 | 10 | 10 | 10 |
| 允許的最大瞬時扭矩 (Nm) | 46 | 61 | 70 | 70 |
| 最大輸出轉速 (RPM) | 60 | 37.5 | 30 | 25 |
| 馬達功率 (W) | 100 | |||
| 電源電壓 (V) | 48 V (±10%) | |||
| 電源注意事項 | 請仔細閱讀：“為什麼普通開關電源不能用作模組的電源？”以及“聯合模組手冊第3章 eRob 輸入電源說明”。 | |||
| 輸出編碼器解析度 | 19 位元 | |||
| 重複性 / 絕對精度 (弧秒) | ±7 / ±15 或 ±10 / ±25 (可配置) | |||
| 通訊總線 | EtherCAT / CANopen | |||
| 外徑 × 長度 × 穿孔 (毫米) | 73 × 99 × 18 | |||
| 重量 (公斤) | 1.24 | |||
| 介面設計 | 全差分介面，強抗干擾；雙防鬆連接器，可串聯/並聯連接。 | |||
| 剎車 | 摩擦阻尼剎車 | |||
| IP 等級 | IP65 | |||
| 可選接口（EtherCAT 版本） | RS485、脈衝/DIR、I/O、±10 V 模擬、STO | |||
| 可選接口（CANopen 版本） | RS485、脈衝/DIR、I/O、±20 V 模擬、STO | |||
應用
適用於人形機器人、機械手臂、外骨骼、四足機器人、自動導引車（AGV）、ARU 機器人、協作機器人、醫療機器人及自動化設備。
下載
- EROB170I I 系列 EtherCAT eRob70T — 3D 模型 (ZIP)
- EROB170I I 系列 EtherCAT — 3D 模型 (ZIP)
- EROB70 T 系列 EtherCAT — 3D 模型 — STEP 檔案 (ZIP)
- EROB70 T 系列 CANopen — 3D 模型 — STEP 檔案 (ZIP)
- EROB70 T 系列 EtherCAT 安裝圖 — 安裝圖 (PDF)
- EROB70 T 系列 CANopen 安裝圖 — 安裝圖 (PDF)
視覺細節
產品視頻
產品視圖
特點與設計
介面與連接
規格與性能
應用範例
