ZeroErr eRob 70F 直缸關節模組，提供 CANopen/EtherCAT 選項
ZeroErr eRob 70F 直缸關節模組，提供 CANopen/EtherCAT 選項
ZeroErr
正常價格
$1,667.00 USD
正常價格
銷售價格
$1,667.00 USD
單價
每
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概述
該ZeroErr eRob 70F 是一款直筒型 I 類接頭模組，提供 CANopen 或 EtherCAT 版本，制動或非制動配置，減速比選擇，以及多圈/扭矩選擇。
特點
- 版本選擇：eRob 70F (帶制動的 CANopen)、eRob 70F (不帶制動的 CANopen)、eRob 70F (帶制動的 EtherCAT) 和 eRob 70F (不帶制動的 EtherCAT)。
- 減速比選擇：50、80 或 100。
- 多圈和扭矩選擇：無多圈和無扭矩；無多圈和有扭矩；有多圈和無扭矩；或有多圈和有扭矩。
- 通訊類型列為 EtherCAT / CANopen / Modbus。
- 輸出編碼器解析度：19 位。
- 重複性/精度：±7/±15 弧秒或 ±10/±25 弧秒。
- 可選的 EtherCAT 和 CANopen 旋轉 執行器 版本的介面：RS485、脈衝/DIR、I/O、±10 V 模擬和 STO。
規格
| 應變波齒輪比 | 14-50 超扁平 | 14-80 超扁平 | 14-100 超扁平 |
|---|---|---|---|
| 啟動和停止的峰值扭矩 (Nm) | 12 | 16 | 19 |
| 平均負載扭矩下的允許最大值 (Nm) | 4.8 | 7.7 | 7.7 |
| 額定扭矩 (Nm) | 3.7 | 5.4 | 5.4 |
| 允許的最大瞬時扭矩 (Nm) | 23 | 35 | 35 |
| 最大。輸出轉速 (RPM) | 60 | 37.5 | 30 |
| 馬達 功率 (W) | 75 | 75 | 75 |
| 功率輸入電壓 (V) | 48 V (±10%) | 48 V (±10%) | 48 V (±10%) |
| 應變波齒輪輸出慣性 (g-mm²) | 54030 | 54030 | 54030 |
| 應變波齒輪輸出質量 (kg) | 0.13 | 0.13 | 0.13 |
| 外徑 × 長度 | 70 × 60.4 mm | 70 × 60.4 mm | 70 × 60.4 mm |
| 應變波齒輪輸入慣性 (g-mm²) | 43656 | 43656 | 43656 |
| 應變波齒輪輸入質量 (kg) | 0.15 | 0.15 | 0.15 |
| 重量 (kg) | 0.77 | 0.77 | 0.77 |
| 常見參數 | ID: 18 mm, IP 等級: IP54*, 剎車型號: 摩擦剎車 | ID: 18 mm, IP 等級: IP54*, 剎車型號: 摩擦剎車 | ID: 18 mm, IP 等級: IP54*, 剎車型號: 摩擦剎車 |
| 可選設備 | 通訊類型: EtherCAT / CANopen / Modbus; 輸出編碼器解析度: 19 位; 重複性/精度: ±7/±15 弧秒或 ±10/±25 弧秒. | 通訊類型：EtherCAT / CANopen / Modbus；輸出編碼器解析度：19位；重複性/精度：±7/±15弧秒或±10/±25弧秒。 | 通訊類型：EtherCAT / CANopen / Modbus；輸出編碼器解析度：19位；重複性/精度：±7/±15弧秒或±10/±25弧秒。 |
| EtherCAT版本旋轉執行器 | 可選介面：RS485、脈衝/DIR、I/O、±10 V 模擬和STO。 | 可選介面：RS485、脈衝/DIR、I/O、±10 V 模擬和STO。 | 可選介面：RS485、脈衝/DIR、I/O、±10 V 模擬和STO。 |
| CANopen版本旋轉執行器 | 可選介面：RS485、脈衝/DIR、I/O、±10 V 模擬和STO。 | 可選介面：RS485、脈衝/DIR、I/O、±10 V 模擬和STO。 | 可選介面：RS485、脈衝/DIR、I/O、±10 V 模擬和STO。 |
應用
- 類人機器人
- 機器手臂
- 外骨骼
- 四足機器人
- 自動導引車輛
- ARU 機器人
下載
- EROB70F I 系列 CANopen — 安裝圖 (PDF)
- EROB70F I 系列 EtherCAT — 3D 模型 (STEP)
- EROB70F I 系列 CANopen — 3D 模型 (PDF)
- EROB70F I 系列 CANopeng CANopen — 3D 模型 (STEP)
- EROB70F I 系列 EtherCAT 安裝圖 — 安裝圖 (PDF)
- EROB70F I 系列 CANopen 安裝圖 — 安裝圖 (PDF)
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尺寸與結構
特點與設計
介面與連接
