ZeroErr eRob 80 I Robot Joint Actuator Motor

概述

這款ZeroErr eRob 80 I是一款機器人關節驅動器馬達，提供CANopen和EtherCAT版本，具有可選的剎車、減速比和多圈/扭矩配置。

選擇	可用值
版本	eRob 80 I (CANopen 帶剎車); eRob 80 I (CANopen 不帶剎車); eRob 80 I (EtherCAT 帶剎車); eRob 80 I (EtherCAT 不帶剎車)
減速比	50; 80; 100; 120
多圈和扭矩	無多圈和無扭矩; 無多圈和有扭矩; 有多圈和無扭矩; 有多圈和有扭矩

參數	17-50	17-80	17-100	17-120
啟動和停止的峰值扭矩 (Nm)	44	56	70	70
允許的最大值平均負載扭矩值 (Nm)	34	35	51	51
額定扭矩 (Nm)	21	29	31	31
允許的最大瞬時扭矩 (Nm)	91	113	143	112
最大輸出轉速 (RPM)	60	37.5	30	25
馬達功率 (W)	126
電源輸入電壓 (V)	48 V (±10%)
應變波減速機輸出慣性 (g·mm²)	143080
應變波減速機輸出質量 (kg)	0.227
外徑 × 長度	80 × 64.2 mm
應變波齒輪輸入慣性 (g·mm²)	41815
應變波齒輪輸入質量 (kg)	0.148
重量 (kg)	1.03
常見參數	內徑: 18 mm; IP 等級: IP54*; 煞車型號: 摩擦煞車
可選設備	通訊類型: EtherCAT / CANopen / Modbus; 輸出編碼器解析度: 19 位; 重複性/精度: ±7/±15 弧秒或 ±10/±25 弧秒。
EtherCAT 版本旋轉執行器	可選介面: RS485, 脈衝/DIR, I/O, ±10 V 類比和 STO.
CANopen 版本旋轉執行器	可選接口：RS485、脈衝/DIR、I/O、±10 V 模擬信號和 STO。