概述
這款ZeroErr eRob 80 T 是一款機器人關節驅動器 系列,提供 EtherCAT 或 CANopen 版本選擇,選配扭矩感測、減速比選擇及多迴路記憶選擇。
特點
- 18 毫米中空軸用於布線和氣管;布線不影響彎曲壽命。
- 角落安裝孔和直接安裝設計。
- 摩擦剎車。
配置選項
| 選擇 | 可用標籤 |
|---|---|
| 版本 | eRob 80 T (CANopen 帶扭矩傳感器); eRob 80 T (CANopen 不帶扭矩傳感器); eRob 80 T (EtherCAT 帶扭矩傳感器); eRob 80 T (EtherCAT 不帶扭矩傳感器) |
| 減速比 | 50; 80; 100 |
| 多迴路記憶 | 無多迴路記憶; 有多迴路記憶 |
EtherCAT 版本使用 EtherCAT 通信選項,而 CANopen 版本使用 CANopen 通信選項。帶多迴路記憶的選擇表示可以記住單圈和多圈斷電位置。
規格
| 參數 | 值 |
|---|---|
| 產品類型 | eRob 80 T 機器人關節 驅動器 |
| 中空軸直徑 | 18 毫米 |
| 通訊選擇 | 根據所選版本,選擇 EtherCAT 或 CANopen |
| 剎車類型 | 摩擦剎車 |
應用
- 類人機器人
- 機器手臂
- 外骨骼
- 四足機器人
- AGV 車輛
- ARU 機器人
- 協作機器人
- 醫療機器人
- 自動化設備
文件
EROB170I I 系列 EtherCAT eRob80T — 3D 模型 (ZIP)
EROB170I I 系列 EtherCAT — 3D 模型 (ZIP)
EROB80 T 系列 EtherCAT — 3D 模型 — STEP 文件 (ZIP)
EROB80 T 系列 CANopen — 3D 模型 — STEP 文件 (ZIP)
EROB80 T 系列 EtherCAT 安裝圖 — 安裝圖 (PDF)
EROB80 T 系列 CANopen 安裝圖 — 安裝圖 (PDF)
視覺細節
產品視頻
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特點與設計



介面與連接

規格與性能

應用範例



