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ZeroErr eRob 80 T 機器人關節執行器,支援 EtherCAT/CANopen,扭力感測器選配

ZeroErr eRob 80 T 機器人關節執行器,支援 EtherCAT/CANopen,扭力感測器選配

ZeroErr

正常價格 $1,440.00 USD
正常價格 銷售價格 $1,440.00 USD
銷售 售罄
含稅。 船運 結帳時計算。
版本
減速比
多迴路記憶體
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概述

這款ZeroErr eRob 80 T 是一款機器人關節驅動器 系列,提供 EtherCAT 或 CANopen 版本選擇,選配扭矩感測、減速比選擇及多迴路記憶選擇。

特點

  • 18 毫米中空軸用於布線和氣管;布線不影響彎曲壽命。
  • 角落安裝孔和直接安裝設計。
  • 摩擦剎車。

配置選項

選擇 可用標籤
版本 eRob 80 T (CANopen 帶扭矩傳感器); eRob 80 T (CANopen 不帶扭矩傳感器); eRob 80 T (EtherCAT 帶扭矩傳感器); eRob 80 T (EtherCAT 不帶扭矩傳感器)
減速比 50; 80; 100
多迴路記憶 無多迴路記憶; 有多迴路記憶

EtherCAT 版本使用 EtherCAT 通信選項,而 CANopen 版本使用 CANopen 通信選項。帶多迴路記憶的選擇表示可以記住單圈和多圈斷電位置。

規格

參數 值
產品類型 eRob 80 T 機器人關節 驅動器
中空軸直徑 18 毫米
通訊選擇 根據所選版本,選擇 EtherCAT 或 CANopen
剎車類型 摩擦剎車

應用

  • 類人機器人
  • 機器手臂
  • 外骨骼
  • 四足機器人
  • AGV 車輛
  • ARU 機器人
  • 協作機器人
  • 醫療機器人
  • 自動化設備

文件

EROB170I I 系列 EtherCAT eRob80T — 3D 模型 (ZIP)

EROB170I I 系列 EtherCAT — 3D 模型 (ZIP)

EROB80 T 系列 EtherCAT — 3D 模型 — STEP 文件 (ZIP)

EROB80 T 系列 CANopen — 3D 模型 — STEP 文件 (ZIP)

EROB80 T 系列 EtherCAT 安裝圖 — 安裝圖 (PDF)

EROB80 T 系列 CANopen 安裝圖 — 安裝圖 (PDF)

視覺細節

產品視頻

產品瀏覽

ZeroErr eRob80 T-Type robot joint actuator
該產品被識別為 eRob80 T 型機器人關節。eRob80 T 型機器人關節旨在快速組裝機器人。

特點與設計

eRob80 T robot joint cutaway with 18 mm hollow shaft for wiring
該機器人關節具有 18 毫米的大空心軸用於布線。空心軸可通過電纜和氣管。
Exploded eRob80 T joint diagram with labeled components
爆炸式組裝標示包含八個核心組件。該組裝包括一個電機側的絕對編碼器。
Friction brake section for eRob80 T robot joint
剎車部分被識別為高可靠性的摩擦剎車。該剎車使用摩擦型剎車支架。

介面與連接

Robot joint rear interface panel with EtherCAT and CANopen labels
EtherCAT 版本由 EtherCAT 通信選項識別。CANopen 版本由 CANopen 通信選項識別。

規格與性能

Dual absolute encoder control graphic for eRob80 T joint
重複性精度為±7弧秒。絕對精度為±15弧秒,並附有星號註腳標記。

應用範例

Robot joint application fields graphic
列出的應用領域包括協作機器人、醫療機器人和自動化設備。