ZeroErr eRob 90 T 機器人關節馬達，48V EtherCAT/CANopen，50/80/100 傳動比

ZeroErr

$2,327.00 USD

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含稅。船運結帳時計算。

版本 eRob 90 T (CANopen 帶扭矩傳感器) eRob 90 T (無扭矩傳感器的CANopen) eRob 90 T (EtherCAT 與扭矩傳感器) eRob 90 T (無扭矩感測器的EtherCAT)

減速比 50 80 100

多迴路記憶體無多迴路記憶體具有多迴路記憶體

數量

概述

該ZeroErr eRob 90 T 機器人關節馬達提供CANopen或EtherCAT版本，每個版本可選擇是否配備扭矩傳感器。選擇50、80或100的減速比，以及帶有或不帶有多迴路記憶的版本。

無多迴路記憶; 有多迴路記憶

選擇	可用選項
版本	eRob 90 T (CANopen 帶扭矩傳感器); eRob 90 T (CANopen 不帶扭矩傳感器); eRob 90 T (EtherCAT 帶扭矩傳感器); eRob 90 T (EtherCAT 不帶扭矩傳感器)
減速比	50; 80; 100
多迴路記憶

源技術表識別模型/關節系列為 eRob90HXXT 並使用以下應變波齒輪比列。

參數	20-50	20-80	20-100	20-120
型號 / 關節系列	eRob90HXXT
應變波齒輪比	20-50	20-80	20-100	20-120
啟動/停止的峰值扭矩 (Nm)	73	96	107	113
允許的最大平均負載扭矩 (Nm)	44	61	64	64
額定扭矩 (Nm)	33	44	52	52
允許的最大瞬時扭矩 (Nm)	127	165	191	191
最大輸出轉速 (RPM)	60	37.5	30	25
馬達功率 (W)	300
電源電壓 (V)	48 V (±10%)
電源注意事項	請仔細閱讀：“為什麼普通開關電源不能用作模組的電源？”以及“聯合模組手冊第3章 eRob 輸入電源說明”。
輸出編碼器解析度	19 位
重複性 / 絕對精度 (弧秒)	±10 / ±45 弧秒
通訊總線	EtherCAT / CANopen
外徑 × 長度 × 穿孔 (毫米)	96 × 123.8 × 18
重量 (公斤)	2.6
介面設計	全差分介面，強抗干擾；雙防鬆連接器，可串聯/並聯連接。
剎車	摩擦阻尼剎車
IP 等級	IP65
應變波齒輪輸入慣性 (g·mm²)	147025
應變波齒輪輸入質量 (kg)	2.6
常見參數	識別碼：18 毫米，IP 等級：IP65*，剎車：摩擦剎車
可選設備	通訊：EtherCAT / CANopen / Modbus；輸出編碼器解析度：19 位；重複性/精度：±7/±15 弧秒或 ±10/±25 弧秒
EtherCAT 版本旋轉執行器	可選介面：RS485，脈衝/DIR，I/O，±10 V 類比和 STO
CANopen 版本旋轉執行器	可選介面：RS485，脈衝/DIR，I/O，±10 V 類比和 STO