ZeroErr eCoder/eRob 至 PC 連接器，適用於機器人關節，支援 RS485 和 CAN 選項
ZeroErr eCoder/eRob 至 PC 連接器，適用於機器人關節，支援 RS485 和 CAN 選項
ZeroErr
正常價格
$147.00 USD
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銷售價格
$147.00 USD
單價
每
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概述
該ZeroErr eCoder/eRob 到 PC 連接器有兩個版本可供機器人關節使用：ECoder 到 PC 連接器 (RS485) 和 ERob 到 PC 連接器 (CAN)。
特點
ECoder 到 PC 連接器 (RS485)
此選項標記為 eCoder 到 PC 連接器，適用於編碼器。其端子連接為 +5V、DATA+、NC、DATA- 和 GND。
ERob 到 PC 連接器 (CAN)
此選項標記為 eRob 到 PC 連接器，適用於編碼器。其 CAN 連接包括 PE、L、G、H，以及通過 DIP 開關啟用的 120 Ω 終端電阻。
eCoder 35 連接
提供了 ECoder 到 PC 連接器選項的 eCoder 35 連接參考。
規格
| 參數 | ECoder 到 PC 連接器 | ERob 到 PC 連接器 |
|---|---|---|
| 重量 | 100 克 | 100 克 |
| 應用 | 用於機器人關節 | 用於機器人關節 |
| 尺寸 (L × W × H) | 96 × 58 × 24 毫米 | — |
| 溫度 | -20 °C 到 -70 °C | — |
| 濕度 | 15% 到 90% RH | — |
— = 未說明。
ECoder 到 PC 連接器端子分配
| 引腳 | 端子標誌 | 信號描述 |
|---|---|---|
| 1 | +5V | 連接到編碼器 5V 電源的正極。 |
| 2 | DATA+ | 連接到編碼器的 DATA+。 |
| 3 | NC | 無效；請勿連接。 |
| 4 | DATA- | 連接到編碼器的 DATA-。 |
| 5 | GND | 連接到編碼器 5V 電源的負極。 |
ERob 到 PC 連接器 CAN 接線分配
| 端口 | 端子標記 | 功能 |
|---|---|---|
| CAN | PE | 屏蔽連接到外殼。 |
| CAN | L | CAN_L 信號線 (CAN 低)。 |
| CAN | G | CAN_GND 接地。 |
| CAN | H | CAN_H 信號線 (CAN 高)。 |
| CAN 終端電阻 | R | CAN 終端電阻值：120 Ω，通過 DIP 開關啟用。 |
ZeroErr eRob 到 PC 連接器 V1。1 — 使用手冊 (PDF)
應用
- 類人機器人
- 機器手臂
- 外骨骼
- 四足機器人
- AGV 車輛
- ARU 機器人
視覺細節
選項和型號比較
應用範例
