概述
這款ZeroOne OneGNSS M9N GPS 模組是一款基於 u-blox M9N 接收器的 CAN 總線 GNSS + 磁力計模組,集成了 RM3100 磁力計和 ICP20100 氣壓計。該單元包括標有“GPS FIX”和“SAFETY”的 LED 指示燈,以及一個集成的安全開關和蜂鳴器。
主要特點
- u-blox M9N GNSS 接收器
- RM3100 磁力計
- ICP20100 氣壓計
- DroneCAN 總線通信
- 支持 GPS、GLONASS、北斗和伽利略接收
- 集成 LED 指示燈、蜂鳴器和安全開關
- EMI + RFI 設計及 SAW + LNA + SAW 前端濾波(如所列)
規格
| 衛星接收器 | u-blox M9N |
| 處理器 | STM32G474 |
| 通信協議 | DroneCAN 總線 |
| 羅盤 | RM3100 |
| 氣壓計 | ICP20100 |
| 蜂鳴器 | 是 |
| 安全開關 | 是 |
| LED | 是 |
| 工作頻率範圍 | GPS: L1 C/A; GLONASS: L1OF; 北斗: B1I; 伽利略: E1B/C |
| 衛星增強系統 | SBAS: WAAS, EGNOS, MSAS; QZSS: L1S (SAIF); 其他: RTCM3.3* |
| 導航更新率 | 25 Hz |
| 搜索頻道 | 32 |
| 定位精度 | 水平精度:2 米;速度精度:0.05 米/秒 |
| 獲取時間 | 冷啟動:24 秒;重新獲取:2 秒;輔助啟動:2 |
| 靈敏度 | 跟踪 &和導航:-167 dBm;冷啟動 &和熱啟動:-148 dBm;重新獲取:-160 dBm |
| 濾波器 | SAW + LNA + SAW |
| EMI保護 | EMI + RFI |
| 重量 | 37 克 |
| 尺寸 | 62 毫米;17。5 mm |
包含內容
- OneGNSS M9N 模組
- CAN/I2C 電纜:60 公分
- 證書
- 使用手冊(印刷版)
- 3M 膠墊 x 2
- GPS 支架
應用
- CAN 總線 GNSS 定位和導航整合
- 基於 DroneCAN 的自動駕駛/機器人 GNSS + 指南針 + 氣壓計設置
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詳情

OneGNSS M9N GPS 模組配備 ublox、RM3100 指南針、ICP2100 氣壓計、安全開關、蜂鳴器。圓形白色設備上具有 GPS FIX 和安全指示燈。

OneGNSS M9N 使用 u-blox M9N 接收器,支持北斗、GPS、伽利略、GLONASS。具備 CAN 總線、M3100 指南針、ICP20100 氣壓計、蜂鳴器、安全開關。高靈敏度,強抗干擾,提升定位精度。

OneGNSS M9N CAN Bus GNSS 指南針模組設備,具有顯示衛星位置、信號強度和導航數據的軟體介面。

OneGNSS M9N GPS 模組規格:ublox M9N 接收器,STM32G474 處理器,25Hz 刷新率,32 顆衛星,2m 水平精度,37g 重量,支持多種 GNSS 系統和 SBAS。包括蜂鳴器、安全開關、LED。

OneGNSS MOND4IA 設備,兼容 CAN/I2C 協議,配備 60cm 天線,工作溫度範圍為 -40 至 85°C。
