概述
ZeroOne OneRadar R82 是一款使用 80GHz FMCW 技術的無人機障礙物避讓雷達傳感器,能夠測量障礙物距離和運動,並支持多目標輸出。
主要特點
- 雙波束覆蓋:0.20-80m(中距)和 0.20-40m(短距)同時工作(不可切換)。
- 距離分辨率:0.17m。
- 距離精度:±0.18m(中距),±0.10m(短距)。
- 角度範圍(@6dB):±16°(中距),±56°(短距);角度精度:±2°。
- 波束寬度:仰角 14°(中距)/ 13.2°(短距);方位角 32°(中距)/ 112°(短距)。
- 速度範圍:-100 km/h...+100 km/h;速度分辨率 0.48 m/s(中距)/ 0.57 m/s(短距)。
- IP66 防護等級。
- 接口:1 x UART(TTL)或 1 x CAN(最高 500 kbit/s)。
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規格
| 型號 | OneRadar R82 |
| 技術 / 調變 | FMCW |
| 工作頻率 | 79...81GHz |
| 測距(中距模式) | 0.20-80m, ±16° |
| 測距(短距模式) | 0.20-40m, ±56° |
| 距離解析度 | 0.17m |
| 距離精度 | ±0.18m(中距),±0.10m(短距) |
| 角度範圍(@6dB) | ±16°(中距),±56°(短距) |
| 角度精度 | ±2°(中距),±2°(短距) |
| 速度範圍 | -100 km/h...+100 km/h |
| 速度解析度 | 0.48 m/s(中距),0.57 m/s (短距離) |
| 速度精度 | ±0.24 m/s (中距離), ±0.27 m/s (短距離) |
| 天線通道 | 2TX/4RX = 8 通道 = 1TX/4RX (中距離), 1TX/4RX (短距離) |
| 循環週期 | 30 ms (中距離和短距離) |
| 仰角波束寬度 | 14° (中距離), 13.2° (短距離) |
| 方位角波束寬度 | 32° (中距離), 112° (短距離) |
| EIRP (平均/峰值) | 30.6 dBm |
| 電源 | +5.0V...28V DC |
| 功耗 | 2.5W |
| 工作溫度 | -40°C...+70°C |
| 儲存溫度 | -40°C...+85°C |
| 保護等級 | IP66 |
| 介面 | 1 x UART (TTL) 或 1 x CAN (最高 500 kbit/s) |
| 尺寸 (寬*長*高) | 97*57*16.5 mm |
| 重量 | 92 g |
| 外殼材料 (前端/後蓋) | PBT+GF30% |
應用
- 無人機障礙物避免及碰撞風險警告
- 電力線檢查無人機
- 農業作業無人機
- 工業無人機任務
詳細資訊

Zero One Technologies 的 OneRadar 雷達探測器 8.0 GHz

OneRadar R82 是一款緊湊型 80GHz 無人機障礙物避免雷達。特點包括 80米檢測範圍、高精度、耐天氣、低功耗,並可輕鬆整合於各種無人機應用中。

OneRadar R82 雷達感測器規格:FMCW,79-81GHz,0.2-80m 範圍,±2° 角度精度,IP66,92g 重量,UART/CAN 接口,工作溫度 -40°C 至 +70°C,雙波束同時操作。
