ZeroOne OneRTK Pro GNSS 定向模組，雙天線 RTK，20Hz，0.6 公分 + 0.5 ppm，支援 DroneCAN
ZeroOne OneRTK Pro GNSS 定向模組，雙天線 RTK，20Hz，0.6 公分 + 0.5 ppm，支援 DroneCAN
ZeroOne
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概述
ZeroOne OneRTK Pro 是一款雙天線 RTK GNSS 方向模組，旨在以 20Hz 的頻率輸出高精度的位置和方向數據。它支持多頻率、多星座跟蹤，並具備 AIM+ 抗干擾技術和民用信號導航消息認證 (OSNMA) 功能，以提高信號完整性。
主要特點
- 雙天線 GNSS 方向輸出（方向精度：0。15° 在 1 米天線間距下
- 789 個硬體通道可同時追蹤支援的衛星信號
- 20Hz 導航刷新率
- 干擾檢測和欺騙保護，具備自動保護處理
- 多徑減輕（區分直接信號與反射信號）
- 在高振動和衝擊環境中穩定追蹤
- 電離層閃爍監測和抑制能力
- 接收器自主完整性監測
- DroneCAN 通訊；與 ArduPilot/PX4 兼容
如需客戶服務和文檔支持，請聯繫 support@rcdrone.top or 訪問 https://rcdrone.top/。
規格
| 衛星頻率帶支持 |
789個硬體通道可同時追蹤所有可見和支持的衛星信號 GPS: L1C/A, L1C, L2C, L2PY, L5 |
| 導航刷新率 | 20Hz |
| 特點 | 抗干擾；信號認證 (OSNMA)；欺騙保護 |
| RTK定位精度 | 水平: 0.6 cm + 0.5 ppm 垂直: 1 cm + 1 ppm |
| 單點定位精度 | 水平: 1.2 m 高度: 1.9 m |
| DGNSS定位精度 | 水平: 0.4 m 高度: 0.7 m |
| 速度精度 | 3 cm/s |
| 方向精度 | 天線距離 1 m: 方向 0.15° |
| 時間精度 | xPPS 輸出: 5 ns 事件精度: < 20 ns |
| 定位時間 | 冷啟動: < 45 s 熱啟動: < 20 s 重新捕捉: 1 s |
| 操作溫度 | -20 到 85° C |
| 操作濕度 | 5%-95% (無凝結) |
| 數據協議 | DroneCAN SBF NMEA 0183 v2.3, v3.03, v4.0 RTCM v3.x (包含 MSM) 輸入 |
| 介面 | USB 介面; UART (COM2); CAN 介面; PPS 輸出; 事件 |
| 相容性 | 與 ArduPilot/PX4 相容 |
| 電壓輸入 | 4.8-5.2V |
| 網路埠 | 無 |
| 基站模式 | 無 |
| LOG/PPK 記錄 | 無 |
| 重量 | 26 克 (不含天線) |
| 尺寸 | 47.3 x 32.3 x 11.5 mm |
| 衛星數量（如圖所示） | 開放天空最大：70 單點：50 RTK：35 |
引腳圖
- 天線連接器：主天線，從天線
- UART端口引腳：GND，NC，NC，TX2，RX2，5V
- 兩個CAN端口（CAN1/CAN2）：5V，CAN P，CAN N，GND
- 外殼上顯示的USB Type-C端口
包含內容
產品圖片中顯示了兩個包裝清單：
包裝清單（顯示）
- 一個RTK Pro模塊
- CAN/I2C電纜
- TELEM電纜（30厘米）
- Type-C電纜
- 天線延長電纜 x2
- 圓柱形天線 x2
- 證書卡（顯示）
帶天線支架的包裝清單（顯示）
- 以上所有項目
- 天線支架 x2
應用
- 高精度 RTK 定位和雙天線航向，用於 ArduPilot/PX4 自動駕駛系統
- 需要準確航向數據的測量和繪圖工作流程
- 需要可靠航向的移動起降場景
手冊
詳細信息
OneRTK Pro GNSS 設備，配備天線端口、指示 LED、UART 和 CAN 連接器；尺寸：47。25mm x 32.3mm x 11.5mm。
OneRTK Pro 提供高精度的厘米級定位，20Hz 刷新率，緊湊設計（47.3x32.3x11.5mm），比 Ultra 小 41%，非常適合無人機、船隻和割草機。具備雙天線、抗干擾和 DroneCAN 通信功能。
OneRTK Pro 提供雙天線 20Hz 刷新，強大的抗干擾能力，789 個硬體通道，追蹤 70 多顆衛星，實現 0.6cm+0.5ppm 的 RTK 精度，非常適合測量和起重應用。
雙天線 GNSS 導航取代指南針，實現 0.15° 的航向精度。OSNMA 反欺騙技術通過數位簽名確保信號的真實性，提高無人機對抗欺騙信號的可靠性。
ZeroOne OneRTK Pro 支持多頻 GNSS 信號，實現厘米級定位。水平精度：0.6cm+0.5ppm；垂直：1cm+1ppm。非常適合使用 RTK 技術進行精密測繪和農業應用。
OneRTK Pro 與 Ultra 比較：Pro 擁有 789 個頻道，20Hz 更新，26g 重量；Ultra 提供 448 個頻道，50Hz，46g，支持基站模式和 LOG/PPK。兩者均具備雙天線抗干擾技術。
OneRTK Pro 支持多 GNSS，20Hz 刷新，RTK 精度 0.6cm+0.5ppm 水平，1cm+1ppm 垂直。具備抗干擾、DGNSs 精度、3cm/s 速度，-20°C 至 85°C 操作，26g 重量，緊湊尺寸。
OneRTK Pro 套件包括模組、電纜、天線和證書，附有圖片以便於識別和設置。
OneRTK Pro GNSS 套件包括模組、電纜、天線、安裝架和證書。設計用於精確定位，具備多種連接選項和配件。
