ZeroOne OneRTK UM982 RTK GNSS 定向模組，雙天線，DroneCAN，UM982，可選配 OneCompass RM3100

概述

這款ZeroOne OneRTK UM982是一款RTK GNSS航向模組，旨在提供高精度定位和雙天線定向。它支持片上RTK定位和雙天線方向解決方案，並可用作RTK流動站或基站。它支持多衛星聯合定位和單系統獨立定位模式，以便靈活配置。

主要特點

• 雙RTK雙RTK引擎技術
• 雙天線輸入以實現高精度定位，並在複雜磁環境中改善操作
• 自適應識別差分輸入RTCM格式
• 全系統、全頻段片上RTK定位和雙天線航向解決方案
• 衛星/頻率支持：BDS B1I/B2I/B3I + GPS L1/L2/L5 + GLONASS L1/L2 + Galileo E1/E5a/E5b + QZSS L1/L2/L5 + SBAS
• 板載USB支持空中端和地面端之間的切換（如圖所示）
• 天線端保護（如圖所示）：短路保護、反接保護、浪湧保護、交流隔離、靜電放電保護
• 熱啟動備用電源電路；重新供電後更快的衛星搜索（如圖所示）
• 自動在USB、CAN和串行之間切換電源（如圖所示）

規格 (OneRTK UM982)

處理器	STM32G474
定位模組	UM982
定位系統	BDS/GPS/GLONASS/Galileo/QZSS
主天線頻率	BDS: B1I, B2I, B3I GPS: L1C/A, L2P(Y)/L2C, L5 GLONASS: G1, G2 Galileo: E1, E5a, E5b QZSS: L1, L2, L5
從天線頻率	BDS: B1I, B2I, B3I GPS: L1C/A, L2C GLONASS: G1, G2 Galileo: E1, E5b QZSS: L1, L2
定位精度	點定位 (RMS): 水平: 1.5米，海拔：2.5米 DGPS (RMS)：水平：0.4米 + 1ppm，海拔：0.8米 + 1ppm RTK (RMS)：水平：0.8厘米 + 1ppm，海拔：1.5厘米 + 1ppm
方向精度 (RMS)	0.1°/1米基线
最大卫星搜索能力	GPS：28+；RTK：50+
定位速度	冷启动 <30秒；辅助启动 <5秒
速度精度	0。03m/s
數據刷新率	5Hz（默認）；最大20Hz
差分數據格式	RTCM3.x
通信協議	DroneCAN/NMEA-0183，Unicore
接口	天線接口 x 2；CAN接口 x 2；UART x 1；Type-C x 1
天線增益	32±2dB
工作電壓	4.7~5.3V
工作溫度	-20~85°C
重量	主體 23.8g；每個圓柱形天線 15g
模塊尺寸	47.25mm x 32.3mm x 11.5mm

介面定義 

• 天線端口: 主天線, 從天線
• CAN 1 / CAN 2 引腳定義: 5V, CAN_H, CAN_L, GND
• UART 引腳定義: GND, TX2, RX2, 5V

指示燈定義

• PWR: 通電時常亮。熄滅表示電壓異常。
• SYS: 熄滅表示系統未啟動。常亮黃色表示正常啟動。
• CAN: 當無通信時閃爍綠色兩次。當通信正常時每秒閃爍一次。
• RTK: 當未接收到 RTCM 數據時熄滅。接收到 RTCM 數據時常亮藍色。
• PVT: 當衛星搜索和定位正常時常亮。當未接收到衛星信號時熄滅。
• ERR: 當未檢測到故障時熄滅。當檢測到故障時閃爍紅色。

規格（OneCompass RM3100，若包含）

磁性傳感器	RM3100
通訊協議	DroneCAN
處理器	STM32L431
通訊速率	最大2Mbps/s
航向精度	0.01°
範圍	-800至+800µT
敏感度	50µT@50 counts; 26µT@100 counts; 13µT@200 counts
噪音	30µT@50 counts; 20µT@100 counts; 15µT@200 counts
線性度	0.5%@±200µT
振盪器頻率	180kHz
供電電壓	4.6V~5.3V
操作溫度	-20°C~85°C
重量	8.4g
尺寸	34.2mm x 16.2mm x 10.6mm

包含內容（包裝選項顯示在圖片中）

OneRTK UM982 單 RTK 套件

• OneRTK UM982 x 1
• 圓柱形天線 x 2
• 天線同軸電纜（50cm）x 2
• 35 x 30 3M 膠帶墊 x 2
• CAN/I2C 電纜（30cm）x 1
• 串行電纜（30cm）x 1
• OneRTK UM982 證書 x 1

OneRTK UM982 套件與指南針

• OneRTK UM982 x 1
• OneCompass RM3100 x 1
• 圓柱形天線 x 2
• 天線同軸電纜（50cm）x 2
• 35 x 30 3M 膠帶墊 x 2
• 25 x 15 3M 膠帶墊 x 2
• CAN/I2C 電纜（30cm）x 1
• 串行電纜（30cm）x 1
• 證書 x 1

OneRTK UM982 基站套件

• OneRTK UM982 x 1
• 蘑菇天線 x 1
• 天線同軸電纜（2m）x 1
• 35 x 30 3M 膠墊 x 2
• Type-C 充電線 (1m) x 1
• 串行線 (30cm) x 1
• OneRTK UM982 證書 x 1

應用

• 無人機
• 精準農業
• 智能駕駛測試

手冊

• OneRTK UM982 文件

如需產品選擇、接線問題或售後支持，請聯繫 support@rcdrone.top or 或訪問 https://rcdrone.top/。

詳細

OneRTK UM982 設備，配備主天線、從天線、電源、系統、CAN、RTK、PVT、錯誤指示燈。具備 UART、CAN1、CAN2 端口。尺寸：高度 47.25mm，寬度 32.3mm，深度 11.5mm。

OneRTK UM982：雙天線厘米級 RTK 模組。支持 DroneCAN、工業指南針、四個衛星系統，精確的航向定位。

支持四個衛星系統：GPS、北斗、格洛納斯、伽利略、QZSS。具備多頻接收器，頻段豐富。最大衛星跟蹤：GPS 28+，RTK 50+。RTK 定位精度達到 0.8cm + 1PPM（水平），1.5cm + 1PPM（垂直）。背景描繪了從太空看地球，並可見衛星硬體。

OneRTK UM982 支持雙天線方向尋找，通過雙天線接收實現精確的無人機航向測量，提升飛行導航精度。

DroneCAN 通訊透過內建的 CAN 擴展埠使用 DroneCAN 總線協議，以增強抗干擾能力。它支持添加外圍設備，如 OneRTK RM3100 外部指南針或其他 CAN 設備，實現靈活配置。互聯模組—OneCompass、OneRTK 和 X6 自動駕駛儀—由藍色線條連接，代表數據流。

板載 USB，可互換的空中/地面端。天線具備短路、反向極性、浪湧、交流隔離、靜電放電保護。備用電路以實現更快的熱啟動。自動切換 USB、CAN、串行電源。

OneRTK UM982 規格：STM32G474 處理器，多 GNSS 支持，0.8cm RTK 精度，5Hz 刷新，CAN/UART/Type-C 接口，4.7-5.3V 電壓，-20~85°C 操作，23.8g 重量。

OneCompass RM3100 規格：磁力計，DroneCAN 協議，STM32L431 處理器，最大速率 2Mbps，航向精度 0.01°，範圍 ±800μT，重量 8.4g，工作溫度 -20°C 至 85°C，供電 4.6-5.3V。

OneRTK UM982 單 RTK 套件包括設備、兩個圓柱形天線、兩條 50cm 天線電纜、兩個 3M 膠墊、一條 30cm CAN/I2C 電纜、一條 30cm 串行電纜和一份證書。

OneRTK UM982 套件包括航向模組、指南針、天線、電纜、膠帶和證書。設計用於精確定位，集成組件實現無縫設置和操作，適用於測量或導航應用。

OneRTK UM982 基站套件包括模組、蘑菇天線、2m 電纜、3M 膠帶、Type-C 電纜、串行電纜和證書。設計用於精確定位應用。