مجموعة: CUAV V5+ الطيار الآلي

V5+ وحدة التحكم في الطيران

V5+® هو طيار آلي متقدم صممه CUAV® وفريق PX4 وتم تصنيعه بواسطة CUAV. وهو يعتمد على معيار تصميم Pixhawk FMUv5 وهو متوافق تمامًا مع PX4 و ArduPilot البرامج الثابتة.

معالج F765 أسرع

يختار V5+ المعالج STM32F765 بأداء أفضل. تردده الرئيسي يصل إلى 216 ميجا هرتز ويحتوي على 2 ميجا بايت فلاش/512 كيلو رام. سرعة الساعة أعلى، وذاكرة الوصول العشوائي أكبر، وسيتم تحسين السرعة بشكل كبير.

تصميم أجهزة FMUv5 الجديد

V5+ هو نظام عالي الأداء للتحكم في الطيران تم إنشاؤه بواسطة CUAV استنادًا إلى أجهزة FMUv5 مفتوحة المصدر. يحتوي على معالج أكثر تقدمًا من FMUv3، وفلاش وذاكرة وصول عشوائي أكبر، ومستشعر أكثر استقرارًا وموثوقية.

دعم تحديد المواقع بالسنتيمتر RTK

يدعم V5+ وحدة تحديد المواقع RTK لتحقيق تحديد موضع دقيق للسنتيمتر لتلبية متطلبات تحديد المواقع الأعلى لديك. (يجب شراء وحدة تحديد المواقع RTK بشكل منفصل)

معيار PX4 الرسمي

CUAV هو عضو متميز في Dronecode ويعمل على الترويج لمشروع PX4 مفتوح المصدر. تم تصميم واجهة V5+ وفقًا لمعيار PX4 الرسمي لضمان التوافق وقابلية التشغيل البيني مع منتجات الأجهزة والبرامج في نظام PX4 البيئي.

مجموعة تكرار أجهزة الاستشعار المتعددة

5 مجموعات من أجهزة الاستشعار المدمجة، تقوم وحدة التحكم في الطيران بمراقبة بيانات المستشعر متعدد القنوات في الوقت الفعلي، وتقوم بإجراء تبديل زائد على الفور بعد الفشل، مما يحسن سلامة الطيران واستقراره.

المواصفات /V5+ وحدة التحكم في الطيران

معلمة الجهاز
المعالج الرئيسي STM32F765 (32 بت Arm® Cortex®-M7، 216 ميجا هرتز، فلاش 2 ميجا بايت، 512 كيلو بايت رام)
المعالج المساعد STM32F100 (32 بت Arm® Cortex®-M3، 24 ميجا هرتز، 8 كيلو بايت SRAM)
المستشعر
مقياس التسارع ICM-20602/ICM-20689/BMI055
الدوران ICM-20602/ICM-20689/BMI055
البوصلة الإلكترونية IST8310
البارومتر MS5611
الواجهة الخارجية
منفذ UART التسلسلي 5
I2C 4
SPI 1
يمكن 2
أدك 2
خرج PWM 8-14 مخرجات PWM (6 من IO، 8 من FMU)
DSM/SBUS/RSSI 1
جزء في المليون في 1
حافلات CAN 2
المدخلات التناظرية للجهد/التيار 2
نظام تحديد المواقع والسلامة 1
واجهة التصحيح/F7 SWD 1
واجهة USB 1(النوع-C)
فتحة TF 1
بروتوكول الواجهة ذات الصلة
جزء في المليون في جزء في المليون
DSM/SBUS DSM/SBUS;RSSI:PWM/3.3 فولت الجهد التناظري
نظام تحديد المواقع نميا/أوبلوكس
نموذج الدعم
البرامج الثابتة PX4 وArdupilot مروحية/طائرة/مروحية/VTOL/مركبة بدون طيار/روفر، إلخ.
بيئة العمل والمعلمات المادية
جهد التشغيل 4.5 ~ 5.5 فولت
جهد إدخال USB 5 فولت +-0.25 فولت
جهد إدخال المؤازرة 0-36 فولت
درجة حرارة التشغيل -20 ~ 85 درجة مئوية
الحجم والوزن
الحجم 85.5*42*33 مللي متر
الوزن 91 جرام