يستخدم M10Q-5883 وحدة GNSS متعددة الكوكبات مدعومة بواسطة u-blox SAM-M10Q-00B.
يتميز SAM-M10Q بمنصة GNSS ذات الدقة القياسية u-blox M10 ويوفر حساسية استثنائية ووقت اكتساب لجميع L1 إشارات النظم العالمية لسواتل الملاحة. يدعم SAM-M10Q الاستقبال المتزامن لأربعة أنظمة GNSS (GPS، وGLONASS، وGalileo، وBeiDou). إن العدد الكبير من الأقمار الصناعية المرئية يمكّن جهاز الاستقبال من اختيار أفضل الإشارات. يؤدي ذلك إلى زيادة توفر الموقع إلى الحد الأقصى، لا سيما في ظل الظروف الصعبة كما هو الحال في الأخاديد الحضرية العميقة. توفر تقنية u-blox Super-S (Super-Signal) حساسية كبيرة للترددات اللاسلكية ويمكنها تحسين دقة الموضع الديناميكي في السيناريوهات خارج خط البصر.
يوفر هوائي التصحيح عالي الكسب 15 × 15 مم2 أفضل توازن بين الأداء وصغر الحجم. يزيد نمط إشعاع الهوائي متعدد الاتجاهات من مرونة تركيب الجهاز.
مزيد من التفاصيل حول SAM-M10Q، يرجى مراجعة صفحة u-blox SAM-M10Q
المواصفات
GNSS u-blox SAM-M10Q-00B (GPS) وGLONASS وGalileo وBeiDou)
البوصلة المغناطيسية QMC5883L
هوائي التصحيح 15*15*4 مم
نطاق جهد الإدخال: 4~9V (لوحة/دبوس 5V)
استهلاك الطاقة: 13 مللي أمبير
UART معدل الباود: 9600 افتراضي
درجات حرارة التشغيل: -20~80 درجة مئوية
واجهة UART(TX, RX) لـ GNSS SAM-M10Q-00B
واجهة I2C(DA, CL) للبوصلة QMC5883L
JST -موصل GH-6P (SM06B-GHS-TB). 1.27 ملم درجة
GNSS PPS LED، أخضر. (يتم تشغيله بشكل ثابت بعد التشغيل، يومض (1 هرتز) عندما يحصل نظام GNSS على إصلاح ثلاثي الأبعاد)
البروتوكول: UBX(u-blox)  5Hz@GPS+GAL+BDS B1C+GLO أو NMEA 1 هرتز
20 مم*20 مم*12.4 مم
8g
M10Q-5883_step.zip


تتضمن العبوة
1x M10Q-5883
1x JST-GH-6P إلى JST-GH-6P سلك سيليكون 20 سم


الأسلاك والإعدادات
M10Q-5883  5V إلى وحدة التحكم في الطيران 4~9V
M10Q-5883  RX إلى وحدة التحكم في الطيران UART_TX
M10Q-5883  TX إلى وحدة التحكم في الطيران UART_RX
M10Q-5883  CL إلى وحدة التحكم في الطيران I2C_SCL
M10Q-5883  DA إلى وحدة التحكم في الطيران I2C_SDA
M10Q-5883  G  إلى وحدة التحكم في الطيران GND
نصائح وملاحظات
محاذاة البوصلة (التركيب المسطح): إمالة مقياس المغناطيسية هي غير محبذ بشدة!
INAV/BetaFLight: سهم البوصلة للأمام، اضبط CW 270° للقلب عندما يكون سهم وحدة التحكم في الطيران متجهًا للأمام.
INAV/BetaFLight: سهم البوصلة للخلف، اضبط CW 90° للقلب عندما يكون سهم وحدة التحكم في الطيران متجهًا للأمام. .
الطيار الآلي/مخطط المهمة: لا يوجد دوران.
تأكد من وجود بوصلة/مقياس مغناطيسي على بعد 10 سم من خطوط الكهرباء/ESC/المحركات/المواد القائمة على الحديد
------–

يلزم وجود INAV 5.0.0، أو Betaflight 4.3.0، أو ArduPilot 4.3 أو أحدث.
لا تشتمل سلسلة UBlox NEO-M9N، وMAX-M10S، وSAM-M10Q على فلاش بيانات مدمج.  بمجرد إيقاف تشغيل GNSS وإيقاف تشغيل نفاد المكثف الفائق. ستعود الإعدادات إلى الوضع الافتراضي.
بروتوكول UBX ثنائي الاتجاه. يمكن للبرامج الثابتة لوحدة التحكم في الطيران تغيير الإعدادات على نظام تحديد المواقع العالمي (GPS) عبر بروتوكول UBX. لا تحتاج إلى تعيين معلمات وحدة GNSS في u-center.
التكوين الافتراضي على SAM-M10Q مع ublox FW 5.1 هو الاستقبال المتزامن لـ GPS وGalileo وGLONASS وBeiDou B1C مع تمكين QZSS وSBAS.
ابدأ بـ u-blox GNSS FW3.01، حيث تتم محاذاة النبض الزمني مع وقت UTC ويتم ضبط هذا الوقت صالحًا فقط بعد تنزيل الثانية الكبيسة. قد يستغرق ذلك ما يصل إلى 12.5 دقيقة. ربما لن يومض مؤشر PPS مباشرة بعد تثبيت نظام تحديد المواقع العالمي (GPS) ثلاثي الأبعاد.
يوفر M10Q-5883 القدرة على إعادة ضبط جهاز الاستقبال. إن توصيل لوحة "RST" بالأرض لمدة 100 مللي ثانية على الأقل سيؤدي إلى بداية باردة. سيؤدي RESET إلى حذف كافة المعلومات وبدء التشغيل البارد. يجب استخدامه فقط كخيار استرداد. إذا كنت متأكدًا من أن الأسلاك والإعدادات جيدة. لكن وحدة التحكم في الطيران لا يمكنها اكتشاف وحدة GNSS (رمز GPS الرمادي)، حاول إعادة التعيين.
الخدوش الموجودة على الهوائي الخزفي هي نتيجة ضبط الهوائي.
استكشاف المشكلات المتعلقة بنظام تحديد المواقع العالمي (GPS) وإصلاحها: http://www.mateksys.com/?p=5712#tab-id-6
u-centre Windows
*** طباعة SKU الحريرية على الدفعة الأولى من لوحة الدوائر المطبوعة M10Q-5883 هي "M10-5883".

تتميز وحدة GPS هذه، MATEK M10Q-5883، ببوصلة مغناطيسية QMC5883L مع JST -موصل GH-GP (SMOGB-GHS-TB). يتضمن 84 مصباح LED GNSS PPS ولديه نطاق جهد دخل يبلغ 4-9 فولت. يبلغ حجم الوحدة 20 مم × 20 مم × 12.4 مم وتزن حوالي 8 جرام.

وحدة GPS هذه، التي تتميز بتقنية Taoglas، تتضمن مواصفات مثل E385، و238SQWWN، و545AT. كما أن لديها بوصلة مغناطيسية QMC5883 ونظام MATEKSYS VATEK وMBZ-5883 وحجم A3mm وM10Q-5884 ووحدة RzMm وM80-5881 بعامل شكل صغير. بالإضافة إلى ذلك، فهو يدعم بروتوكول CGGaP ويحتوي على ناقل بيانات 8 بت. الأبعاد الإجمالية هي حوالي 20 × 20 × 3 مم.