• ACFLY A9 Multirotor Autopilot Flight Controller – No APM/Pixhawk Required | Open Source UAV Controller for Developers and Industry
  • ACFLY A9 Multirotor Autopilot Flight Controller – No APM/Pixhawk Required | Open Source UAV Controller for Developers and Industry
  • ACFLY A9 Multirotor Autopilot Flight Controller, ACFLY A9 flight controller, 44x64mm, supports UART, I2C, USB, SD/TF, CAN, PPM, SBUS. Open-source UAV controller for developers and industrial applications.
  • ACFLY A9 Multirotor Autopilot Flight Controller, Flight controller A9 features STM32H743 MCU, BMI088 IMU, 8MB flash, 65k waypoints, -40°C to 85°C operation, 39g weight. Supports PWM, SBUS, USB. Open-source UAV controller for developers.
  • ACFLY A9 Multirotor Autopilot Flight Controller – No APM/Pixhawk Required | Open Source UAV Controller for Developers and Industry
1 5

وحدة تحكم طيران متعددة الدوارات ACFLY A9 – لا حاجة لـ APM/Pixhawk | وحدة تحكم UAV مفتوحة المصدر للمطورين والصناعة

وحدة تحكم طيران متعددة الدوارات ACFLY A9 – لا حاجة لـ APM/Pixhawk | وحدة تحكم UAV مفتوحة المصدر للمطورين والصناعة

ACFly

$229.00 USD
$229.00 USD
أُوكَازيُون نفذ
Taxes included. الشحن محسوب عند السداد.
خيارات
  • PayPal
  • Visa
  • Mastercard
  • American Express
  • JCB
  • Discover
  • Diners Club
  • Google Pay
  • Apple Pay
عرض التفاصيل الكاملة

نظرة عامة

تحكم الطيران ACFLY A9 هو نظام تحكم طائرات مسيرة متعددة المراوح من الجيل التالي مصمم للطيران المستقل الموثوق. على عكس أنظمة APM أو Pixhawk التقليدية، يدمج A9 خوارزميات الطيران الخاصة به وآليات دمج المستشعرات، مما يوفر بساطة ودقة ومرونة للمطورين لا مثيل لها. تم بناؤه على معالج قوي STM32H743VIT6 ويدعم التحكم المتقدم ADRC، ومراقبة صحة المستشعرات في الوقت الحقيقي، والتطوير الثانوي عبر أكثر من 100 واجهة برمجة تطبيقات SDK.

سواء كان ذلك للتخطيط الجوي، أو الرش الزراعي، أو التعليم، أو الفحص الطارئ، يوفر جهاز التحكم في الطيران A9 أداءً احترافيًا في منصة مدمجة ومفتوحة المصدر.

الميزات الرئيسية

  • ✅ لا Pixhawk / لا حاجة لـ APM – وحدة تحكم طيران مستقلة للنظام الآلي مع خوارزميات أساسية مدمجة

  • ✅ تعديل معلمة واحدة بنظام ADRC – طيران مستقر دون الحاجة لتعديلات PID معقدة

  • ✅ تعويض GPS الذكي + IMU – يعزز موثوقية تحديد المواقع حتى في حالة التداخل المغناطيسي

  • ✅ نظام دمج صحة المستشعرات – مراقبة الاهتزاز والحالة في الوقت الحقيقي عبر عدة مستشعرات

  • ✅ تطوير ثانوي آمن وسريع – مجموعة أدوات تطوير مفتوحة المصدر مع نظام FreeRTOS، وأكثر من 100 وظيفة API

  • ✅ محرك افتراضي USB – تصدير بيانات السجل ونقاط البيع بسهولة

  • ✅ دعم GCS متوافق عبر الأنظمة – ACFLY GCS، QGroundControl (QGC)، Mission Planner

التقنيات المتقدمة

🔧 ضبط معلمات فردية قابلة للتكيف

  • معلمة واحدة قابلة للتعديل لتكوين بسيط

  • تم التحقق منها على أكثر من 20,000+ طائرة مسيرة متعددة المراوح

  • يدعم الطائرات ذات قاعدة عجلات 250 مم – 1800 مم

📡 الكشف عن الأخطاء متعددة المستشعرات ودمجها

  • كشف الاهتزاز: يحدد الإشارات غير الطبيعية من IMU، GPS، والبارومترات

  • توقع موقع IMU: يحافظ على رحلة مستقرة في ظروف عدم وجود GPS أو الظروف المضطربة

  • تقييم صحة المستشعرات: يختار تلقائيًا المستشعرات المثلى في الوقت الحقيقي

🎯 تعويض دقيق عن الانحراف

  • يصحح انحراف مستشعر GPS/تدفق الضوء من وحدة التحكم في الطيران

  • تصحيح أخطاء التثبيت في الوقت الحقيقي باستخدام خوارزميات تعويض الانحراف

  • يمنع الحوادث الحرجة في الطيران بسبب سوء وضع المستشعرات

💻 بنية مفتوحة جاهزة للمطورين

  • كود طيران مفتوح المصدر مع هيكل واضح

  • أكثر من 100 دالة SDK للتكامل المخصص

  • منطق آمن لـ تطوير ثانوي موثوق

  • متوافق مع Keil MDK، OpenMV IDE، وأدوات التصحيح القياسية

المواصفات الفنية

عنصر المواصفات
نوع المنتج وحدة تحكم الطيران متعددة المحركات
وحدة المعالجة الدقيقة STM32H743VIT6 @ 480MHz، 16KB ذاكرة مؤقتة من المستوى الأول
التخزين 8MB فلاش + 32GB بطاقة TF
حساس IMU BMI088 (IMU)، IST8310 (مقياس مغناطيسي)، SPL06 (بارومتر)
نظام تحديد المواقع العالمي (GPS) UBLOX NEO-M8N + IST8310
قنوات PWM 8
المنافذ UART، CAN، IIC، SWJ، USB، PPM، SBUS، LED
دعم GNSS GPS، GLONASS، بيدو، غاليليو، QZSS، SBAS
دقة الموقع 0.5–1.0م
نقاط الطريق المدعومة حتى 65,536
نطاق جهد الإدخال 4.8فولت–5.5V (الرئيسي)، 5V–58V (PMU)
نطاق درجة الحرارة -20°C إلى +50°C
أبعاد الوحدة الرئيسية 63×43×18 مم
الوزن 40غ

دعم محطة الأرض

  • 🛰️ ACFLY GCS PRO – التتبع الكامل، مراقبة الحالة، تخطيط المهام، تحليل الموجات

  • ✅ متوافق مع QGroundControl (QGC)

  • ✅ متوافق مع Mission Planner

التطبيقات المثالية

  • 📡 التعليم والبحث الأكاديمي في الطائرات بدون طيار

  • 🌾 الرش الزراعي والزراعة الدقيقة

  • 🧭 الخرائط الجوية والمسح

  • 🚨 فحص الطوارئ والاستخدام الصناعي

التفاصيل

ACFLY A9 Multirotor Autopilot Flight Controller, The ACFLY A9 flight controller offers stable, versatile drone operation with features like single-parameter tuning, GPS correction, multi-sensor fusion, and USB virtual disk support.

يوفر جهاز التحكم في الطيران ACFLY A9 ضبطًا أحادي المعامل، وتصحيح بوصلة GPS، وتطويرًا سريعًا، ودمجًا متعدد المستشعرات، وتعويضًا عن الانحراف، وقرص USB افتراضي لعمليات الطائرات بدون طيار المستقرة والمتعددة الاستخدامات.

ACFLY A9 Multirotor Autopilot Flight Controller, The A9 multirotor autopilot controller supports up to 8 axes, features an STM32H743VIT6 MCU, 8MB flash, 32GB TF storage, GPS, various interfaces, and operates from -20°C to 50°C.

وحدة التحكم في الطيران A9 متعددة المحركات تدعم حتى 8 محاور، مع معالج STM32H743VIT6، وذاكرة فلاش سعة 8MB، وتخزين TF سعة 32GB، ونظام تحديد المواقع GPS، ومجموعة متنوعة من الواجهات. الأبعاد: 63x43x18mm (وحدة التحكم الرئيسية)، الوزن: 40g. درجة حرارة التشغيل: -20°C إلى 50°C.

ACFLY A9 Multirotor Autopilot Flight Controller, The A9 flight controller offers global map, data, parameters, calibration, and mission planning for precise drone control.

واجهة وحدة التحكم في الطيران A9 متعددة المحركات توفر خريطة عالمية، بيانات الطيران، معلمات المركبة، خيارات المعايرة، وتخطيط المهام من أجل التحكم الدقيق بالطائرات بدون طيار.

ACFLY A9 Multirotor Autopilot Flight Controller, The ACFLY A9 wiring diagram details connections for flight controller, GPS, PMU, battery, motors, ESCs, data link, laser, optical flow, GCS Pro, OpenMV IDE, and Keil MDK.

مخطط توصيل ACFLY A9 يتضمن وحدة التحكم في الطيران، نظام تحديد المواقع GPS، وحدة الطاقة PMU، البطارية، المحركات، وحدات التحكم في السرعة ESCs، رابط البيانات، الليزر، تدفق الضوء، GCS Pro، OpenMV IDE، واتصالات Keil MDK.

ACFLY A9 Multirotor Autopilot Flight Controller, The ACFLY A9 flight controller offers advanced features like compass correction, multi-sensor fusion, 65k waypoints, fast development, and multiple connectivity options. Ideal for drone enthusiasts and developers. Contact via QQ or Bilibili for details.

تقدم وحدة التحكم في الطيران A9 متعددة المحركات تصحيح شذوذ البوصلة، دمج متعدد المستشعرات، تعديل معلمة واحدة، 65536 نقطة waypoint، وتطوير ثانوي فائق السرعة. تتصل عبر USB، SD، CAN، SBUS، PWM، وتدعم التليمترية والتحكم.مصمم لعشاق الطائرات بدون طيار المتقدمين والمطورين الذين يحتاجون إلى حلول طيران قابلة للتخصيص. اتصل عبر مجموعة QQ 180319060 أو ابحث عن ACFLY على Bilibili لمزيد من التفاصيل.

ACFLY A9 Multirotor Autopilot Flight Controller, The flight controller features a powerful STM32H743VIT6 chip, high-performance IMU, constant temperature design, and diverse interfaces, ensuring stability and efficiency for multirotor drones.

الأداء أقوى. يستخدم STM32H743VIT6 عالي الأداء للغاية بسرعة ساعة تصل إلى 480 ميجاهرتز، ويتميز بذاكرة تخزين مؤقتة L1 سعة 16 كيلوبايت ومعالج نقطة عائمة مزدوج الدقة، مما يلبي معظم الاحتياجات الحسابية. تشمل المميزات شريحة تحكم رئيسية عالية الأداء للغاية، ووحدة IMU عالية الأداء منفصلة، وثمانية مقاومات للحفاظ على درجة حرارة ثابتة للوحة بالكامل، وتنوع غني من واجهات الأجهزة الخارجية على متن الطائرة. يضمن هذا المتحكم المتقدم في الطيران استقرارًا وكفاءة فائقة لأنظمة الطيار الآلي متعددة المروحيات.

ACFLY A9 Multirotor Autopilot Flight Controller, Smart compass correction ensures stable flight in challenging conditions through real-time calibration and GPS analysis for optimal navigation.

يضمن تصحيح البوصلة الذكي طيرانًا مستقرًا في ظروف غير دقيقة أو متداخلة أو بدون بوصلة. تحافظ المعايرة في الوقت الحقيقي وتحليل GPS على أداء الملاحة الأمثل.

ACFLY A9 Multirotor Autopilot Flight Controller, Multi-sensor fusion ensures stable positioning through real-time monitoring, IMU prediction, and health integration for optimal flight performance.

دمج المستشعرات المتعددة يضمن تحديد موقع مستقر. المراقبة في الوقت الحقيقي، وتوقع IMU، ودمج الصحة يحسن الأداء لجودة طيران فائقة.

ACFLY A9 Multirotor Autopilot Flight Controller, Single parameter adjustment redefined. Tested on 250–1800mm multirotors over 20k flights, ensuring safe takeoff and control. Easy tuning for optimal performance. (25 words)

إعادة تعريف ضبط المعلمات الفردية. تم اختبار الإعدادات الافتراضية على الطائرات متعددة المراوح بحجم 250 مم – 1800 مم، لأكثر من 20,000 رحلة، مما يضمن إقلاعًا آمنًا وطيرانًا قابلاً للتحكم. يمكن ضبط المعلمات بسهولة لتحقيق أداء مثالي. **إعادة كتابة (37 كلمة):** إعادة تعريف ضبط المعلمات الفردية. تم اختباره على الطائرات متعددة المراوح بحجم 250–1800 مم، لأكثر من 20 ألف رحلة، مما يضمن إقلاعًا آمنًا وتحكمًا. ضبط سهل لتحقيق أداء مثالي.

ACFLY A9 Multirotor Autopilot Flight Controller, Sensors and flight control drift compensation ensure accurate, safe flights by correcting installation errors in real time, enhancing multirotor reliability.

تدعم تعويض انحراف المستشعرات والتحكم في الطيران. المستشعرات الخارجية مثل GPS وتدفق الضوء لها تعويض انحراف، مما يضمن أن انحراف التثبيت لا يؤثر على دقة الطيران.تقوم خوارزميات تصحيح الأخطاء في الوقت الحقيقي بإصلاح أخطاء تثبيت المستشعر ووحدة التحكم في الطيران، مما يمنع الحوادث الناتجة عن مثل هذه المشكلات. تعزز هذه الميزة الموثوقية والدقة في أنظمة الطيار الآلي متعددة المحركات، مما يجعل الرحلات أكثر أمانًا ودقة بغض النظر عن موضع المكونات.

ACFLY A9 Multirotor Autopilot Flight Controller, Ultra-fast, secure secondary development with open-source code, clear architecture, 100+ SDK functions, and unique security mechanisms for safe, quick customization using Keil MDK.

تطوير ثانوي سريع وآمن للغاية. يوفر الكود مفتوح المصدر بنية واضحة، وأكثر من 100 وظيفة SDK، وآليات أمان فريدة لتخصيص أكثر أمانًا وسرعة باستخدام Keil MDK.

ACFLY A9 Multirotor Autopilot Flight Controller, The ACFLY ground station supports mainstream software, offering features like attitude viewing, waypoint planning, data analysis, parameter adjustment, and calibration. It is compatible with ACFLY, QGC, and MP ground stations.

تدعم محطة ACFLY الأرضية البرمجيات السائدة. تشمل الميزات عرض الوضع، تخطيط النقاط، تحليل البيانات، ضبط المعلمات، والمعايرة للتحكم عن بُعد وESC. متوافقة مع محطات ACFLY وQGC وMP.

ACFLY A9 Multirotor Autopilot Flight Controller, The flight control kit includes an A9 controller, USB cable, and GH 1.25 4-pin lines. Optional PMU module and 1.3-inch display provide power monitoring and status information.

تتضمن مجموعة التحكم في الطيران وحدة التحكم A9، وكابل USB، وخطوط GH 1.25 ذات 4 دبابيس. تضيف وحدة PMU الاختيارية وشاشة بحجم 1.3 بوصة مراقبة الطاقة ومعلومات الحالة.

 

© rcdrone.top. جميع الحقوق محفوظة.

Related Collections

استكشف المزيد من الطائرات بدون طيار وملحقات