نظرة عامة
تحكم الطيران AeroEggTech AET H743 (AET-H743-Basic) هو طيار تلقائي كامل الميزات من نوع H7 مصمم للبناءات ذات الأجنحة الثابتة و VTOL، مع التركيز على سهولة التركيب، وإدخال/إخراج كامل، وضبط مريح. يستخدم STM32H743 (Cortex-M7) وحدة تحكم عالية الأداء ويدمج المستشعرات الأساسية وميزات الطاقة التي تحتاجها عادةً إعدادات الأجنحة الثابتة من نوع ArduPilot، مع الحفاظ على مرونة التوسع من خلال كل من موصلات التوصيل المباشر ورؤوس Dupont عالية التوافق.
الميزات الرئيسية
-
وحدة المعالجة STM32H743 (Cortex-M7) بتردد 480MHz، 2MB فلاش، 1MB RAM (قدرة معالجة أقوى للمهام المعقدة)
-
وحدة IMU مزدوجة: ICM-42688-P x2
-
بارومتر عالي الدقة: SPL06
-
شريحة OSD على متن الطائرة: AT7456E
-
8 منافذ UART لتوسيع المرونة في الأجهزة الطرفية (GPS، التليمترية، رابط الفيديو، المستقبل، تليمترية ESC، إلخ))
-
حتى 13 مخرج PWM& (12 عام + 1 قناة LED) للمحركات/السيرفو (جناح ثابت، V-tail، دلتا، VTOL)
-
نظام طاقة BEC عالي القدرة: عدة قضبان منظمة، بما في ذلك خرج عالي التيار قابل للتعديل يصل إلى 10A
-
استشعار مدمج للجهد &والتيار
-
واجهة CAN
-
تصميم مكدس (مستوي) لتقليل التداخل؛ يشمل مبرد / تصميم مركّز حراري
-
بلوتوث مزدوج الوضع تسلسلي: كلاسيكي SPP + BLE; يدعم الاتصال بمحطة أرضية على الكمبيوتر أو الهاتف المحمول
-
فتحة بطاقة SD تدعم حتى 32GB
-
دعم متعدد للبرامج الثابتة (كما هو موضح في مواد الشركة المصنعة)
المنافذ &و استخدام UART (كما هو موضح في المواد)
مثال على تخصيص UART موضح:
-
جهاز استقبال ELRS/TBS
-
مدخل SBUS / أجهزة طرفية أخرى
-
وحدة GPS
-
القياس عن بعد 1
-
رابط فيديو HD / رابط فيديو تناظري
-
القياس عن بعد 2
-
القياس عن بعد عبر البلوتوث
-
القياس عن بعد ESC AM32
المواصفات (من الصور)
| البند | المواصفات |
|---|---|
| المنتج& | وحدة التحكم في الطيران AET-H743-Basic |
| الحجم المثبت | 36 × 49 × 17 مم |
| الوزن | 45 جرام |
| وحدة المعالجة الدقيقة | STM32H743VIT6 |
| وحدة قياس التسارع IMU0 | ICM-42688-P |
| وحدة قياس التسارع IMU1 | ICM-42688-P |
| بارومتر | SPL06 |
| شريحة OSD | AT7456E |
| UART | 8 |
| I2C | 2 |
| ADC | 1× جهد, 2× تيار, 1× سرعة الهواء |
| PWM | 12× عام + 1× LED |
| LED الحالة | أخضر ×1 / أحمر ×1 / أزرق ×1 |
| مدخل RSSI | 1 |
| جهد المدخلات | 7–36V (2–6S LiPo) |
| استشعار الجهد | مدمج |
| استشعار الجهد | مدمج |
| خرج VX قابل للتعديل | 5V / 6V / 7V قابل للتعديل، حتى 10A |
| خرج ثابت 9V | حتى 2A |
| خرج ثابت 5V | حتى 4A |
تصميم الطاقة &ومكافحة التداخل
يستخدم AET-H743-Basic تصميمًا مكدسًا وفصل الوحدات لتقليل التداخل.نظام الطاقة مصمم لأسلاك الطائرات العملية، يدعم مسارات BEC عالية الطاقة متعددة، بما في ذلك BEC سيرفو يصل إلى 10A مع جهد قابل للتعديل، بالإضافة إلى قضبان منظمة مخصصة للأجهزة الطرفية. يهدف هذا التصميم إلى تحسين الاستقرار عند دمج الإلكترونيات الكهربائية وأجهزة الاستشعار الحساسة.
تعديل Bluetooth + USB / فلاش البرنامج الثابت
-
يدعم Bluetooth التسلسلي ثنائي الوضع (SPP + BLE) الاتصال بـ الكمبيوتر الشخصي أو محطات الأرض المحمولة.
-
يدعم أيضًا تعديل معلمات USB و فلاش البرنامج الثابت عبر USB.
-
تشير المواد إلى: اضغط على زر BOOT أثناء تشغيل الطاقة للدخول إلى وضع فلاش البرنامج الثابت DFU.
الموصلات &والتوسع
يتضمن التصميم موصلات شائعة "توصيل مباشر" وأيضًا خيارات رأس دوبونت للأسلاك المخصصة. يتضمن النظام موصلًا مخصصًا لـ GPS/البوصلة، وتعرض اللوحة دبابيس MCU واسعة لتقليل مشاكل "عدم كفاية الواجهات" في بناءات الطائرات الثابتة الجناحين/VTOL المعقدة.
ما هو متضمن
-
لوحة التحكم الرئيسية
-
لوحة الطاقة
-
لوحة بلوتوث الثانوية
-
لوحة USB الصغيرة
-
رؤوس الدبابيس: 2×11، 2×4، 3×8، 1×4 رأس أنثوي قصير
-
SH1.0 / GH1.25 كابل
-
كرات تخفيف الاهتزاز + وسادة الاهتزاز
-
دعامات نايلون
-
موصلات رصاصية (“موصلات موزة”)
-
براغي
-
مشتت حرارة
التطبيقات
مثالي لـ أردو بيلوت طائرة ثابتة الجناحين و VTOL التي تحتاج إلى العديد من المنافذ التسلسلية وتكامل نظيف لنظام تحديد المواقع، والاتصالات، ورابط الفيديو، ومحطة أرضية بلوتوث، وبيانات ESC. وحدة التحكم في الطيران AeroEggTech AET H743 مناسبة أيضًا للمستخدمين الذين يرغبون في طيار آلي مدمج H7 مع IMU مزدوجة، بارومتر SPL06، AT7456E OSD، و قدرة BEC عالية التيار.
روابط الوثائق (من الصورة)
-
دليل ضبط الطائرات الثابتة الجناحين: https://www.bilibili.com/opus/1037414878994759686
-
دليل Y3 VTOL للطائرات الثابتة الجناحين: https://doc.aeroeggtech.com/books/aet-h743-basic-ardupilot/page/aet-h743-basicardupilotoy3
Related Collections

استكشف المزيد من الطائرات بدون طيار وملحقات
-
طائرة درون بكاميرا
تتميز مجموعة طائرات الكاميرا لدينا بتشكيلة واسعة من العلامات التجارية بما في...
-
FPV بدون طيار
استكشف مجموعتنا الكاملة من طائرات FPV بدون طيار، والتي تضم طائرات سباق،...
-
إكسسوارات الطائرات بدون طيار
اكتشف مجموعة واسعة من ملحقات الطائرات المسيرة لتحسين أداء الطيران، وإطالة عمر...