مواصفات جهاز قياس تيار القاعة APM/Pixhawk 200A
الاستخدام: المركبات وألعاب التحكم عن بعد
مستلزمات الأدوات: الفئة المجمعة
الأجهزة الطرفية/أجهزة التحكم عن بعد: أجهزة الاستقبال
العمر الموصى به: 12+ص
أجزاء وملحقات التحكم عن بعد: الموصلات/الأسلاك
الكمية: 1 قطعة
الأصل: البر الرئيسي للصين
رقم الموديل: القاعة
المواد: المواد المركبة
لنوع المركبة: الطائرات
اسم العلامة التجارية: NoEnName_Null
وحدة مراقبة الطاقة طراز RC APM/PIXHAWK/PIXraptor/PX4 سلسلة GHs Lock Port 200A Hall التعريفي الجلفانومتر دعم UBEC
تمت الترقية!!!يدعم جلفانومتر القاعة الجديد الوحدة الرئيسية ووحدة القاعة التي سيتم استخدامها بشكل مستقل دون المطابقة. يمكن أيضًا استخدام وحدة القاعة لتعديل الجلفانومترات العادية الأخرى. يحتاج فقط إلى توصيل مصدر الطاقة 5 فولت، وفصل الإشارة الحالية للجلفانومتر الأصلي وتوصيل الإشارة الحالية لوحدة القاعة.
مقدمة المنتج
يعتمد مقياس التيار والجهد في Hall تصميم الفصل للوحدة الرئيسية ومستشعر القاعة. توفر الوحدة الرئيسية مصدر طاقة UBEC 5.3 فولت ومقاومة عالية الدقة 1 / 15.7 خرج جهد جزئي للكشف عن وظيفة جهد طاقة الإدخال. مستشعر القاعة مسؤول عن اكتشاف تيار الدائرة المراد قياسه عن طريق الحث غير المتصل. يحتوي مستشعر القاعة على دائرة معالجة رقمية مدمجة ومرجع مدمج، بالإضافة إلى ذلك، يتم استخدام مجموعة متنوعة من التقنيات مثل خوارزمية التصحيح الخطي القطعي، وخوارزمية المراقبة الثابتة، وخوارزمية تعويض الكشف عن درجة الحرارة، وخوارزمية إخراج التتبع ذات الحلقة المغلقة PID وغيرها من التقنيات. يستخدم لإخراج نسبة ثابتة من إشارة الجهد التناظري.
بالمقارنة مع السلسلة التقليدية في الجلفانومتر، فإن أكبر ميزة لجلفانومتر القاعة هي أنه يحسن بشكل كبير سلامة المعدات. يحتاج الجلفانومتر المتسلسل إلى فصل الدائرة المراد اختبارها وتوصيل مقسم جهد عالي الطاقة عالي الدقة للكشف. ستضيف هذه الطريقة وصلتي لحام على الأقل إلى الدائرة الحالية، ومقاومة التلامس لمفصل اللحام وحرارة التبديد لمقاومة الكشف، في الدائرة الحالية مع العشرات من a، يمثل ذلك خطرًا كبيرًا محتملاً على السلامة. يمكن التخلص من هذا النوع من المشاكل الخفية بشكل فعال باستخدام مستشعر القاعة.
معلمات المنتج
الوحدة الرئيسية UBEC:
جهد الإدخال: 2s-12s ليبو (max60v)
جهد الخرج: 5.3 فولت/3 أمبير
كشف الضغط الجزئي: 15.7
البعد: 25*51*10 ملم
الوزن: 15 جرام
مستشعر القاعة:
جهد مصدر الطاقة: 5 فولت (土0.3)
نسبة الكشف: 60.61A/V
مرجع الكشف: 0.825 فولت/50 أمبير
البعد: 22*26*8.5 ملم
قطر ثقب الخيط: 10 ملم
مسافة فتحة التثبيت: 17 ملم
الوزن: 11 جرام
(ستكون هناك بعض الأخطاء في القياس اليدوي، ويجب أن يسود الكائن الفعلي.)
ملاحظة: على الرغم من أن الحد الأقصى لجهد الإدخال للوحدة الرئيسية يمكن أن يصل إلى 60 فولت، إلا أن جهد الكشف يمكن أن يكون حوالي 51.8 فولت فقط على جهاز التحكم الرئيسي لنظام 3.3VADC، أي الجهد الكهربي من بطارية الليثيوم 12 ثانية؛ يعتمد مستشعر القاعة مصدر طاقة منظم 5 فولت، وإلا ستتأثر دقة الكشف.
تعليمات معايرة القاعة
تنقسم معايرة مستشعر Hall إلى معايرة ثابتة ومعايرة النسبة. تشير المعايرة الثابتة إلى إعادة إشارة الخرج إلى الصفر عندما يكون تيار الإدخال 0. تشير معايرة النسبة إلى ضبط إشارة الخرج عند 0.825 فولت في حالة تيار الإدخال القياسي 50 أمبير، وذلك لتثبيت النسبة الحالية لمستشعر Hall على أنها 50 / 0.825 = 60.61 أ/ت.
ستؤثر نتائج المعايرة الثابتة على نتائج معايرة النسبة، لذلك يجب إجراء معايرة ثابتة قبل معايرة النسبة، وتحتاج المعايرة الثابتة فقط إلى تلبية مصدر الطاقة 5 فولت والتيار 0، والذي يمكن يمكن معايرتها في أي وقت، ولا تؤثر النتيجة على معلمات النسبة.
شروط المعايرة
1. مصدر طاقة قياسي 5 فولت؛
2. يمكن تشكيل المصدر الحالي القياسي 50A، والذي يمكن أن يكون 5a، 10a، 25A، 50a، 5A. وهي الطريقة التي يتم بها لف خط الكشف 9 مرات على الحساس للحصول على مصدر تيار بتيار 10 مرات. يتم لف 10A 4 مرات و25A عبارة عن دائرة واحدة. كلما زاد عدد المنعطفات، زاد الخطأ التراكمي. لذلك يجب استخدام مصدر التيار 25 أو 50 أمبير قدر الإمكان.
3. قم بتوصيل دبوس العيار الخاص بمستشعر Hall بالأرض باستخدام مفتاح المعايرة (يمكن أيضًا استخدام طرق أخرى يمكنها توفير مستوى منخفض)
منطق المعايرة
1. المعايرة الثابتة: بشرط أن يكون تيار خط الكشف 0، اضغط على مفتاح المعايرة مرتين في 3 ثوانٍ، أو أرسل نبضتين منخفضي المستوى بفاصل زمني يزيد عن 20 مللي ثانية في 3 ثوانٍ. سيقوم المستشعر بتخزين بيانات الجهد الساكن الحالي للقاعة ويمر عبر مخرج طرف C_ Out، ثم يقوم c_ Out بمسح خطوة بخطوة لتقليل الخرج حتى تصبح إشارة الخرج 0. بعد الضغط على مفتاح المعايرة مرتين، ينخفض العرض الحالي ببطء من حوالي 150A إلى 0A، واكتملت المعايرة الثابتة؛
2. بعد المعايرة الثابتة، قم بتوصيل المصدر الحالي 50 أمبير واضغط على مفتاح المعايرة لأكثر من 3 ثوانٍ_ سوف يقوم خرج الدبوس الخارجي بالمسح ببطء ويرتفع من 0 فولت إلى 0.825 فولت. النتيجة المعروضة على المعدات الطرفية للكشف (التحكم في الطيران) هي أنه بعد الضغط على مفتاح المعايرة لمدة 3 ثوانٍ، يرتفع العرض الحالي ببطء من حوالي 0A إلى حوالي 50A ويكون مستقرًا، وتكتمل معايرة النسبة.
jkatm J@AtAE: 0,05159900758 #,IEE (i+Hi): 04526785124 إخراج سيرفو @ESE: (+4u): 15.70105 4A15.7 ESC Calibratid mqet: 60.61 4mA60 .61 #FR+ HI ID Dimft RTK/GPS Injec SikiA(is) 0mMax 17M732 .
ما يلي هو اختبار مقارن لبيانات القاعة الحالية التي تمت قراءتها بواسطة التحكم في الطيران وبيانات اختبار الأدوات المهنية. نظرًا للمعدات المحدودة، يتم لف خط الاختبار 4 مرات في القاعة لتكوين بيانات تيار الخرج بمقدار X5 مرات من تيار الاختبار.
om& Stabilmze Icia Omso 11.77 فولت 1002 أمبير 0% إي كيه إف فيبي جي بي إس؛ GGpS Gunlt 3 itech DC Eleeotra SOvO; 43898k 288888 Us 8768" 12200008 100.2A 'NPUT Dot Td L [z Ldot]
صورة المنتج