مستشعر القوة/العزم سداسي المحاور ASAIR AF2601R75، RS485 Modbus، 80/240 نيوتن
مستشعر القوة/العزم سداسي المحاور ASAIR AF2601R75، RS485 Modbus، 80/240 نيوتن
ASAIR
تعذر تحميل مدى توفر الطلب
نظرة عامة
جهاز ASAIR AF2601R75 مستشعر القوة/العزم ذو الستة محاور يقيس ثلاثة مكونات قوة متعامدة وثلاثة مكونات عزم للتحكم في القوة الروبوتية، التجميع، واختبار المحاور المتعددة. جسمه المصنوع من سبائك الألمنيوم بقطر 75 مم وارتفاع 42 مم يجمع بين أجهزة قياس الإجهاد السيليكونية مع محول تناظري رقمي بتزامن 24 بت. يدعم الاتصال عبر RS485 مع Modbus تكامل وحدة التحكم، بينما يوفر معدل قياس يصل إلى 300 هرتز تغذية راجعة لتطبيقات مراقبة الحمل الديناميكي.
الميزات
- استشعار ذو ستة مكونات: قياس Fx، Fy، Fz، Tx، Ty وTz في جهاز مدمج واحد.
- نطاقات المحاور المحددة: 80 نيوتن على Fx وFy، 240 نيوتن على Fz، و4 نيوتن·م على كل محور عزم.
- اكتساب قياس الإجهاد: أجهزة قياس إجهاد سيليكونية، محول تناظري رقمي بتزامن 24 بت وخوارزميات فصل المحاور المتعددة.
- واجهة التحكم: RS485 مع اتصال Modbus ومعدلات قياس تصل إلى 300 هرتز.
- بناء مدمج: هيكل من سبائك الألمنيوم المؤكسد وكابل مرن مقاوم للانحناء.
- ميزات المعايرة: تعويض درجة الحرارة ودعم المعايرة متعددة المحاور لضمان قياس متسق عبر ظروف التشغيل المحددة.
المواصفات
| العلامة التجارية / الطراز | ASAIR / AF2601R75 |
|---|---|
| نوع المستشعر | مستشعر قوة / عزم دوران بستة محاور من نوع MEMS باستخدام أجهزة قياس الإجهاد السيليكونية |
| نطاق Fx | 80 N |
| نطاق Fy | 80 N |
| نطاق Fz | 240 N |
| نطاق Tx | 4 N·m |
| نطاق Ty | 4 N·m |
| نطاق Tz | 4 N·m |
| الدقة | ±1.5% FS |
| عدم الخطية | ±1.0% FS |
| التكرارية | ±0.5% FS |
| الزحف | ±0.5% FS |
| قدرة التحميل الزائد | 150% FS |
| معدل القياس | حتى 300 هرتز |
| ADC | اكتساب متزامن بدقة 24 بت |
| الاتصال | RS485، بروتوكول Modbus |
| جهد الإمداد | 6–12 فولت DC |
| درجة حرارة التشغيل | −10 إلى +40 °م |
| رطوبة التشغيل | 20–80% RH، غير متكثف |
| حماية الدخول | IP64 |
| مادة الهيكل | سبيكة الألمنيوم، سطح مؤكسد |
| قطر الجسم / الارتفاع | 75.0 مم / 42.0 مم |
FS تعني المقياس الكامل. تنطبق قيم القوة والعزم على محاورها المعنية وليست تصنيف حمولة الروبوت. الرقم الزائد ليس نطاق قياس مستمر؛ تحقق من التحميل المشترك لتركيبك.
التطبيقات
- الطحن الروبوتي والتجميع الدقيق: استخدم قوة الاتصال والتغذية الراجعة للعزم لتطوير أدوات التحكم وروتين الإدخال.
- التوجيه اليدوي واكتشاف التصادم: دمج تغذية راجعة متعددة المحاور في أنظمة تعليم الروبوت والتفاعل.
- اختبار السيارات: قياس الأحمال متعددة المكونات في أجهزة قياس قوة الإطارات، وتحليل حمولة دمى التصادم واختبار عزم دوران عجلة القيادة، ضمن نطاقات محاور المستشعر.
- أبحاث البيوميكانيك وإعادة التأهيل: قياس أحمال التفاعل لتحليل المشي، تغذية راجعة من الروبوتات في إعادة التأهيل ودراسات إجهاد مقبس الأطراف الصناعية.
توضح صور التطبيقات أمثلة على التكامل. يجب أن تناسب ملاءمة التركيب، ونطاقات الحمل وسلوك وحدة التحكم المهمة؛ المستشعر لا يوفر نظام أمان روبوت كامل أو نظام سريري بنفسه.
الأبعاد الميكانيكية والتركيب
يوضح الرسم الميكانيكي قطرًا إجماليًا يبلغ 75 مم، وأبعاد جسم 42 مم، وميزات Ø63 مم وØ31.5 مم، وانحرافات 7 مم و2.5 مم. تشمل ملاحظات التركيب أنماط Ø50 مم، 4 × ثقوب Ø6.5 مم، 4 × ثقوب Ø6 H7، 4 × خيوط M6 بعمق 6 مم وميزة تحديد Ø6 H7 بعمق 6 مم. اقرأ كل ملاحظة مع عرضها المقابل في التفاصيل المرئية؛ التسامح البُعدي غير المحدد هو ±0.1 مم.
- تحقق من كلا الوجهين التركيبين، المحول والأدوات مقابل الرسم البُعدي.
- قم بمحاذاة محاور الاستشعار مع اتجاهات الحمل المقصودة واستخدم الأجهزة المثبتة المطابقة.
- قم بتوصيل مصدر طاقة 6–12 فولت مستمر وجهاز تحكم متوافق RS485/Modbus باستخدام التوصيل الصحيح وإعدادات الاتصال.
- قم بتصفير والتحقق من إعداد القياس الكامل قبل الاستخدام؛ طبق أي معايرة أو تعويض مطلوب من جانب جهاز التحكم.
- قم بتوجيه الكابل المرن مع تخفيف الضغط وابقه بعيدًا عن الحواف الحادة والأجزاء المتحركة.
ما هو مدرج
- 1 × مستشعر قوة/عزم ستة محاور ASAIR AF2601R75 مع كابل متصل.
أذرع الروبوت، والملاقط، وأجهزة الاختبار، ومصادر الطاقة، ومحولات RS485، وتركيبات التثبيت وغيرها من معدات التطبيقات غير مدرجة.
تفاصيل بصرية
