مستشعر القوة/العزم سداسي المحاور ASAIR AF2601R82، RS485 Modbus، 80/240 نيوتن
مستشعر القوة/العزم سداسي المحاور ASAIR AF2601R82، RS485 Modbus، 80/240 نيوتن
ASAIR
تعذر تحميل مدى توفر الطلب
نظرة عامة
جهاز ASAIR AF2601R82 مستشعر القوة/العزم ذو الستة محاور يقيس ثلاث قوى متعامدة وثلاثة عزوم للتحكم في القوة الروبوتية، التجميع الآلي، واختبار المحاور المتعددة. هيكله المصنوع من سبائك الألمنيوم بسمك 82 مم يجمع بين أجهزة قياس الإجهاد السيليكونية مع محول تناظري رقمي بتزامن 24 بت، مما يوفر اتصال RS485/Modbus ومعدلات قياس تصل إلى 300 هرتز.
الميزات
- استشعار بستة مكونات: Fx، Fy، Fz و Tx، Ty، Tz.
- Fx/Fy 80 N، Fz 240 N، و 4 N·م على كل محور عزم.
- دقة ±1.5% FS مع تكرارية ±0.5% FS.
- هيكل من الألمنيوم المؤكسد، بسمك 26 مم وبنية داخلية مدمجة.
- أجهزة قياس الإجهاد السيليكونية، اكتساب متزامن وفصل متعدد المحاور.
- تعويض حراري ومعايرة متعددة المحاور لقياسات متسقة.
المواصفات
| العلامة التجارية / الطراز | ASAIR / AF2601R82 |
|---|---|
| تكنولوجيا المستشعرات | أجهزة قياس الضغط من السيليكون MEMS وفصل متعدد المحاور |
| المحاور | Fx، Fy، Fz؛ Tx، Ty، Tz |
| نطاقات Fx / Fy / Fz | 80 N / 80 N / 240 N |
| نطاقات Tx / Ty / Tz | 4 N·م لكل منها |
| الدقة | ±1.5% FS |
| عدم الخطية | ±1.0% FS |
| التكرارية / الزحف | ±0.5% FS كل |
| قدرة التحميل الزائد | 150% FS |
| ADC | اكتساب متزامن بدقة 24 بت |
| جهد الإمداد | 6–12 VDC |
| الاتصال | RS485، بروتوكول Modbus |
| معدل القياس | حتى 300 هرتز |
| درجة حرارة التشغيل | −10 إلى +40 °C |
| رطوبة التشغيل | 20–80% RH، بدون تكثف |
| حماية الدخول | IP64 |
| الهيكل | سبائك الألمنيوم المؤكسد |
| الأبعاد | Ø82 × 26 مم |
FS تعني المقياس الكامل.قدرات المحاور هي حدود قياس، وليست وزن الحمولة أو وزن الشحن للروبوت. ضع في اعتبارك الأحمال المجمعة، ووزن الأدوات، والقوى الديناميكية عند تحديد حجم تركيبك؛ قدرة التحميل الزائد ليست نطاق تشغيل مستمر.
التطبيقات
- الطحن المتحكم فيه بقوة الروبوت، التجميع الدقيق، وتعليم اليد.
- مراقبة الحمل الناتج عن الاتصال والتصادم ضمن نظام تحكم كامل.
- عزم توجيه السيارات، اختبار قوة الإطارات ذات المكونات الستة، وتحليل الحمل الناتج عن التصادم.
- علم البيوميكانيك، تحليل المشي، الروبوتات التأهيلية، وبحوث تحميل مقبس الأطراف الصناعية.
تظهر صور التطبيقات أمثلة على التكامل. يجب تصميم المعدات حول نطاقات محاور المستشعر؛ المستشعر وحده لا يشكل نظام أمان أو نظام سريري كامل.
الأبعاد الميكانيكية والتركيب
يوضح الرسم Ø82 × 26 مم، ودوائر تثبيت Ø72 مم، وستة خيوط M5 بعمق 6 مم، وميزات تحديد وجه محددة Ø4 مم وØ3 مم بعمق 4 مم. اتبع المراجع الزاوية 60° و15° والوجه التثبيتي المقابل. التسامح البُعدي غير المحدد هو ±0.1 مم.
- تطابق المحول والأدوات مع كلا الوجهين التثبيتيين والاتجاهات الحمولة المحددة.
- قدم مصدر طاقة متوافق 6–12 فولت تيار مستمر واتصال مضيف RS485/Modbus باستخدام التوصيل الصحيح.
- قم بضبط معلمات الاتصال المطابقة، وصفر التجميع المثبت، وتعويض كتلة الأدوات والاتجاه.
- قدم دعم سلكي للحماية من الشد وابقِ الاتصالات بعيدة عن الأجزاء المتحركة والحواف الحادة.
ما هو مدرج
- 1 × مستشعر القوة/العزم ASAIR AF2601R82 بستة محاور.
مزود الطاقة، معدات الاستحواذ الخارجية، محولات المضيف، الكابلات غير الموردة صراحة مع المستشعر، تركيبات التركيب، أذرع الروبوت وأجهزة الاختبار غير مدرجة.
تفاصيل بصرية
