كاميرا Orbbec Astra Mini Pro ثلاثية الأبعاد، ضوء مهيكل 850 نانومتر، عمق 0.6–5 متر، 640×480@30fps، منفذ USB 2.0 Type‑A

نظرة عامة

كاميرا Orbbec Astra Mini Pro 3D هي مستشعر عمق مضغوط يعتمد على الضوء الهيكلي، مصمم للروبوتات الداخلية ورؤية الكمبيوتر. توفر بيانات عمق وRGB عالية الجودة مع نطاق عمل من 0.6 إلى 5 متر وتدعم طاقة وبيانات USB 2.0. سلسلة Astra Mini، التي تشمل Astra Mini Pro وAstra Mini S، تقدم نطاق مسافة عمل مثالي يمكن تخصيصه عبر تكوين المعلمات لتلبية متطلبات التطبيقات المحددة. كانت السلسلة متاحة بشكل مستمر ومستقر لأكثر من ست سنوات، وتخدم أسواق مثل الروبوتات الخدمية، والتفاعل بالإيماءات، والقياس الحجمي.

الميزات الرئيسية

• زاوية رؤية العمق H58.4° و V45.5°
• إخراج عمق عالي الجودة من 0.6 إلى 5 متر
• عمق يصل إلى 640×480@30fps
• RGB يصل إلى 640×480@30fps
• USB 2.0 طاقة وبيانات التشغيل (النوع A)

المواصفات

الكاميرا

المعلمات الفيزيائية

ما هو متضمن

• كاميرا أسترا ميني برو ثلاثية الأبعاد

التطبيقات

عد الأشخاص &والمشاركة

تتبع عدد الأشخاص بدقة في مساحة معينة لمراقبة حركة المرور والإشغال.

التقاط العناصر من الحاويات

كشف وتحديد مواقع العناصر في الحاويات أو على الأحزمة المتحركة بدقة عالية لتوجيه الأذرع الروبوتية.

روبوتات التعاون

تمكين الروبوتات التعاونية من الاستجابة للأوامر والإيماءات والتفاعل بأمان.

روبوتات الخدمة، تفاعل بالإيماءات، قياس الحجم

مناسب لحالات استخدام الروبوتات المدمجة التي تتطلب استشعار عمق موثوق وبيانات RGB.

التفاصيل

تقدم كاميرا أسترا ميني برو استشعار عمق الضوء المنظم (850 نانومتر، نطاق 0.6–5 متر)، تصل دقتها إلى 640×480@30fps، USB 2.0، <2.4 واط من الطاقة، وزنها 35 جرام، وتدعم سحابة النقاط، خريطة العمق، الأشعة تحت الحمراء، أو RGB عبر Orbbec OpenNI SDK.

تشمل التطبيقات عد الأشخاص & التفاعل، حيث تتعقب كاميرات العمق الأفراد وتعدهم لمراقبة حركة المرور والإشغال. تستخدم تقنية التقاط الأشياء في الحاويات كاميرات ثلاثية الأبعاد لاكتشاف الأجسام في الحاويات أو على الأحزمة المتحركة بدقة عالية، مما يمكّن الأذرع الروبوتية من التقاط العناصر بدقة. تستفيد تطبيقات الروبوتات التعاونية من كاميرات العمق للسماح للروبوتات التعاونية بالاستجابة لأوامر البشر، والإيماءات، والتفاعل بأمان وبشكل بديهي. تبرز هذه الاستخدامات دور الكاميرا في تعزيز الأتمتة، والسلامة، والكفاءة في بيئات متنوعة.