نظرة عامة
وحدة GNSS/GPS من سلسلة Beitian 240 هي وحدة GPS مدمجة مع هوائي سيراميكي مدمج وبوصلة إلكترونية، مصممة لتحديد المواقع والملاحة عبر منفذ تسلسلي في الطائرات بدون طيار & FPV، والتحكم في الطيران، والروبوتات، ومشاريع Arduino DIY، وتحديد المواقع في السيارات، وإنترنت الأشياء الصناعي، وتطبيقات التوقيت. الأسماء المقدمة للنماذج: BE-240i / BF-240i / BH-240i.
الميزات الرئيسية
- خيارات تحديد المواقع متعددة الكواكب (تعتمد على النموذج): GPS / BDS / GALILEO، مع دعم بعض الإصدارات أيضًا لـ GLONASS G1 و IRNSS.
- دقة أفقية (تعتمد على النموذج): 2.0 م CEP أو 1.5 م CEP.
- إخراج تسلسلي بمستوى TTL؛ البروتوكولات: NMEA، UBX.
- معدل تحديث قابل للتكوين (يعتمد على النموذج): 0.25 هرتز–18 هرتز (افتراضي 1 هرتز) أو 1 هرتز–20 هرتز (افتراضي 10 هرتز).
- بوصلة إلكترونية مدمجة (سلسلة QMC5883؛ الجزء الدقيق يختلف حسب الإصدار).
- تصميم هوائي مدمج؛ لا يحتاج الهوائي إلى الاتصال الخارجي.
- سلوك مؤشر LED (موثق لـ BE-240P): ضوء PPS مطفأ قبل التمركز؛ بعد التمركز ثلاثي الأبعاد، يومض الضوء الأزرق.
- النص المعروض في مواد المنتج: الكشف المتقدم عن التزوير/التشويش يدمج DCDC و LDO؛ يدعم عرض ضوء LED.
المواصفات
مقارنة نماذج سلسلة 240 (كما هو مدرج)
| المعلمة | BE-240Q | BE-240P | BF-240Q | BH-240Q | BH-240P |
|---|---|---|---|---|---|
| الشريحة | M10050 | M10050 | B1301Y | B1301N | B1301N |
| وضع العمل | GPS L1 C/A، QZSS L1 C/A/S، BDS B1I/B1C، Galileo E1B/C، SBAS L1 C/A: WAAS، EGNOS، MSAS، GAGAN | GPS L1 C/A، QZSS L1 C/A/S، BDS B1I/B1C، Galileo E1B/C، SBAS L1 C/A: WAAS، EGNOS، MSAS، GAGAN | GPS L1، BDS B1، GALILEO E1، QZSS L1، SBAS L1 | GPS L1، GLONASS G1، BDS B1، GALILEO E1، QZSS L1، SBAS L1، IRNSS | GPS L1، GLONASS G1، BDS B1، GALILEO E1، QZSS L1، SBAS L1، IRNSS |
| القناة | غير متوفر | غير متوفر | 100 | 120 | 120 |
| الحساسية | بدء التشغيل البارد -148 ديسيبل ميلي واط؛ بدء التشغيل الساخن -160 ديسيبل ميلي واط | بدء التشغيل البارد -148 ديسيبل ميلي واط؛ بدء التشغيل الساخن -160 ديسيبل ميلي واط | بدء التشغيل البارد -148 ديسيبل ميلي واط؛ بدء التشغيل الساخن -160 ديسيبل ميلي واط | بدء التشغيل البارد -148 ديسيبل ميلي واط؛ بدء التشغيل الساخن -159 ديسيبل ميلي واط | بدء التشغيل البارد -148 ديسيبل ميلي واط؛ بدء التشغيل الساخن -159 ديسيبل ميلي واط |
| الدقة الأفقية | 2.0 م CEP | 2.0 م CEP | 2.0 م CEP | 1.5 م CEP | 1.5 م CEP |
| دقة السرعة | 0.05 م/ث | 0.05 م/ث | 0.1 م/ث CEP | 0.1 م/ث CEP | 0.1 م/ث CEP |
| دقة وقت PPS | RMS 30 نانوثانية؛ 99% 60 نانوثانية | RMS 30 نانوثانية؛ 99% 60 نانوثانية | - | - | - |
| إعادة تشغيل باردة | 27 ثانية | 27 ثانية | 28 ثانية | 28 ثانية | 28 ثانية |
| بدء مساعد | 1 ثانية | 1 ثانية | - | - | - |
| بدء ساخن | 1 ثانية | 1 ثانية | 1 ثانية | 1 ثانية | 1 ثانية |
| معدل البود (bps) | 4800 bps - 921600 bps، الافتراضي 115200 bps | 4800 bps - 921600 bps، الافتراضي 115200 bps | 9600 - 2000000 bps، الافتراضي 115200 bps، يدعم وضع السكون | 9600 - 2000000 bps، الافتراضي 115200 bps، يدعم وضع السكون | 9600 - 2000000 bps، الافتراضي 115200 bps، يدعم وضع السكون |
| مستوى الإخراج | مستوى TTL | مستوى TTL | مستوى TTL | مستوى TTL | مستوى TTL |
| بروتوكول الإخراج | NMEA، UBX | NMEA، UBX | NMEA، UBX | NMEA، UBX | NMEA، UBX |
| تردد التحديث | 0.25 هرتز - 18 هرتز، الافتراضي 1 هرتز | 0.25 هرتز - 18 هرتز، الافتراضي 1 هرتز | 1 - 20 هرتز (الافتراضي: 10 هرتز) | 1 - 20 هرتز (الافتراضي: 10 هرتز) | 1 - 20 هرتز (الافتراضي: 10 هرتز) |
| فلاش | في الخزان | في الخزان | في الخزان | في الخزان | في الخزان |
| نبضات ثواني | 0.25 هرتز إلى 10 ميغاهرتز | 0.25 هرتز إلى 10 ميغاهرتز | - | - | - |
| الحدود التشغيلية | الارتفاع 80,000 م؛ السرعة 500 م/ث؛ الديناميات <4 ج | الارتفاع 80,000 م؛ السرعة 500 م/ث؛ الديناميات <4 ج | الارتفاع 50,000 م؛ السرعة 500 م/ث؛ الديناميات <4 ج | الارتفاع 50,000 م؛ السرعة 500 م/ث؛ الديناميات <4 ج | الارتفاع 50,000 م؛ السرعة 500 م/ث؛ الديناميات <4 ج |
| الجهد | DC 3.6V-5.5V، النموذجي: 5.0V | DC 3.6V-5.5V، النموذجي: 5.0V | DC 3.6V-5.5V، النموذجي: 5.0V | DC 3.6V-5.5V، النموذجي: 5.0V | DC 3.6V-5.5V، النموذجي: 5.0V |
| التيار | 30 مللي أمبير/5.0V | 30 مللي أمبير/5.0V | 20 مللي أمبير/5.0V | 20 مللي أمبير/5.0V | 20 مللي أمبير/5.0V |
| الحجم | 20*20*12.6 مم | 20*20*12.6 مم | 20*20*12.6 مم | 20*20*12.6 مم | 20*20*12.6 مم |
| الوزن | 8.5 جرام | 8.5 جرام | 8.5 جرام | 8.6 جرام | 8.6 جرام |
| الموصل | 2*1.25 خطوة 6PIN مع مقعد قفل | 2*1.25 خطوة 6PIN مع مقعد قفل | 2*1.25 خطوة 6PIN مع مقعد قفل | 2*1.25 خطوة 6PIN مع مقعد قفل | 2*1.25 دبابيس 6PIN مع مقعد قفل |
| درجة حرارة التشغيل | -40 م ~ +85 م | -40 م ~ +85 م | -40 م ~ +85 م | -40 م ~ +85 م | -40 م ~ +85 م |
| درجة حرارة التخزين | -40 م ~ +105 م | -40 م ~ +105 م | -40 م ~ +105 م | -40 م ~ +105 م | -40 م ~ +105 م |
| بوصلة | مدمج مع بوصلة إلكترونية QMC5883 | مدمج مع بوصلة إلكترونية QMC5883P | مدمج مع بوصلة إلكترونية QMC5883L | مدمج مع بوصلة إلكترونية QMC5883L | مدمج مع بوصلة إلكترونية QMC5883P |
مؤشرات الأداء الرئيسية لوحدة BE-240P (الجدول 1-1)
| شريحة | M10050 |
| نوع المستقبل | GPS L1 C/A، QZSS L1 C/A/S، BDS B1I/B1C، Galileo E1B/C، SBAS L1 C/A: WAAS، EGNOS، MSAS، GAGAN |
| نظام الموقع الافتراضي | GPS، BDS، GALILEO |
| نظام التعزيز | SBAS، QZSS |
| القناة | غير متوفر |
| الحساسية (التتبع & الملاحة) | -166 ديسيبل ميلي واط |
| الحساسية (إعادة الاستحواذ) | -160 ديسيبل ميلي واط |
| الحساسية (بدء بارد) | -148 ديسيبل ميلي واط |
| الحساسية (بدء ساخن) | -160 ديسيبل ميلي واط |
| الموقع الأفقي | 2.0 م CEP |
| السرعة | 0.05 م/ث |
| الاتجاه الديناميكي | 0.3 درجة |
| نبضة الوقت | RMS 30 نانوثانية؛ 99% 60 نانوثانية |
| الاكتساب (بدء بارد) | 27 ث |
| الاكتساب (بدء ساخن) | 1 ث |
| الاكتساب (بدء مساعد) | 1 ث |
| معدل البود | 4800 بت في الثانية - 921600 بت في الثانية، الافتراضي 115200 بت في الثانية |
| المستوى | مستوى TTL |
| البروتوكول | NMEA، UBX |
| رسائل NMEA | RMC، VTG، GGA، GSA، GSV، GLL |
| معدل التحديث | 0.25 هرتز - 18 هرتز، الافتراضي 1 هرتز |
| فلاش | مع فلاش، يمكن تغيير الإعدادات، ولن يتم فقدان الطاقة |
| تردد إشارة نبض الوقت | قابل للتكوين من 0.25 هرتز إلى 10 ميجاهرتز، الفترة الافتراضية هي 1 ثانية، ويدوم المستوى العالي لمدة 100 مللي ثانية |
| الحدود التشغيلية (الارتفاع) | 80,000 م |
| الحدود التشغيلية (السرعة) | 500 م/ث |
| الحدود التشغيلية (الديناميكية) | <4 ج |
| الجهد الكهربائي | DC 3.6V-5.5V، النموذجي: 5.0V |
| التيار | 30 مللي أمبير/5.0V |
| الأبعاد | 20*20*12.6 مم |
| الوزن | 8.5 جرام |
| الموصل | 2*1.25 دبابيس 6PIN مع مقعد قفل |
| درجة حرارة التشغيل | -40 م ~ +85 م |
| درجة حرارة التخزين | -40 م ~ +105 م |
| LED (PPS) | غير موضوعة، الضوء مطفأ؛ بعد التموقع ثلاثي الأبعاد، يومض الضوء الأزرق |
| البوصلة | مدمج مع بوصلة إلكترونية QMC5883P |
تعريف الدبوس (6 دبابيس)
| الدبوس | الاسم | إدخال/إخراج | الوصف | الخاصية |
|---|---|---|---|---|
| 1 | VCC | أنا | الطاقة الرئيسية، إدخال تيار مستمر | إدخال إمداد تيار مستمر 3.6V - 5.5V، النموذجي: 5.0V |
| 2 | RX | أنا | واجهة اتصال UART، مستوى TTL | دبوس إدخال بيانات GPS |
| 3 | TX | O | واجهة اتصال UART، مستوى TTL | دبابيس إخراج بيانات GPS |
| 4 | SCL | أنا | ساعة تسلسلية - ساعة رئيسية/تابعة لحافلة I2C | دبابيس ساعة البوصلة |
| 5 | SDA | O | بيانات تسلسلية - بيانات رئيسية/تابعة لحافلة I2C | دبابيس بيانات البوصلة |
| 6 | GND | G | الأرضي | الأرضي |
إخراج البيانات (محتوى NMEA-0183 المعروض)
| احصل على المعلمات | احصل على المحتوى |
|---|---|
| GGA | الوقت، الموقع، عدد الأقمار الصناعية |
| جي إل إل | خط الطول، خط العرض، توقيت UTC |
| جي إس إيه | وضع تشغيل جهاز استقبال GPS، الأقمار الصناعية المستخدمة في تحديد المواقع، قيمة DOP، حالة التحديد |
| جي إس في | معلومات الأقمار الصناعية GPS المرئية، الارتفاع، الاتجاه، نسبة الإشارة إلى الضوضاء |
| آر إم سي | الوقت، الموقع، التاريخ، السرعة |
| في تي جي | معلومات سرعة الأرض |
التوصيلات & التكوين (الرسوم البيانية المعروضة)
- تكوين الكمبيوتر: استخدم كابل USB إلى TTL للاتصال بجهاز الكمبيوتر للتكوين (كابل تحويل مستوى USB إلى TTL بشريحة PL-2303HX/TA).
- وحدة GPS إلى توصيل USB إلى TTL: RX، TX، GND، VCC متصلة بكابل USB إلى TTL TX، RX، GND، VCC (تبادل RX/TX).
- رسم تخطيطي لتوصيل وحدة GPS والميكروكنترولر يظهر الدبابيس: 1PPS، GND، VCC، RX، TX، BOOT متصلة بدبابيس الميكروكنترولر IO، GND، VCC، TX، RX.
- ملاحظة رسم تخطيطي لتوصيل وحدة GPS ووحدة التحكم في الطيران (كما هو مكتوب): TX RX متصلة بشكل متقاطع بواجهة I2C TX RX لوحدة التحكم في الطيران دون الاتصال المتقاطع.
ما هو مدرج
- وحدة من سلسلة 240 المختارة x1
- كابل تسلسلي 6PIN بمسافة 1.25 مع قفل x2
للحصول على دعم اختيار النموذج والتكامل، اتصل بـ https://rcdrone.top/ أو أرسل بريدًا إلكترونيًا إلى [email protected].
التطبيقات
- طائرات بدون طيار & طائرات FPV، التحكم في الطيران
- التصوير الجوي ورسم الخرائط، الزراعة الدقيقة
- المسح الجيوديسي، مراقبة التشوهات
- الملاحة البحرية، تحديد المواقع في السيارات / الملاحة في السيارات
- إنترنت الأشياء الصناعية وأجهزة تحديد المواقع IoT
- تزامن التوقيت
- الروبوتات، مشاريع DIY باستخدام Arduino
- آلة العبور
- أجهزة محمولة مثل الهواتف المحمولة، والأجهزة اللوحية
التفاصيل

اختر النسخة المناسبة من سلسلة 240 حسب دعم الكوكبة، ومعدل التحديث، والحساسية، وأهداف الدقة.

وحدة GNSS مدمجة تجمع بين تحديد المواقع، وهوائي سيراميكي مدمج، وبوصلة إلكترونية لبناءات بسيطة.

تسريع اكتساب الأقمار الصناعية ودقة أفقية قوية تجعلها مناسبة تمامًا لمشاريع الملاحة والتتبع.

استقبال متعدد الأقمار الصناعية (GPS/BDS/Galileo، يعتمد على الطراز) يساعد في الحفاظ على التغطية عبر بيئات مختلفة.

بيانات الاتجاه من البوصلة المدمجة تكمل مخرجات NMEA القياسية مثل GGA/GSA/GSV/RMC/VTG.

مصمم لاستقبال مستقر مع إدارة طاقة مدمجة وإشارة LED حالة.

حجم صغير وهوائي مدمج يقللان من الأسلاك ويسهلان التركيب في التصاميم الضيقة مثل الطائرات بدون طيار والروبوتات.

تشمل حالات الاستخدام الشائعة الملاحة في المركبات، ومشاريع القيادة الذكية، ووحدات التحكم في الطيران للطائرات بدون طيار/FPV.

مخططات توصيل دبابيس واضحة تساعد في الاتصال عبر USB-to-TTL للتكوين أو مباشرة إلى وحدة تحكم الطيران/الميكروكنترولر.

تدعم المواصفات المرجعية وتعريفات الدبابيس التكامل السريع مع بروتوكولات TTL التسلسلية مثل NMEA و UBX.

تسليط الضوء على التصميم الوظيفي يبرز الهوائي المدمج، وألواح الإخراج التسلسلي، وموقع البوصلة، ومؤشرات LED.

تشمل الأجزاء المرفقة عادةً الوحدة بالإضافة إلى كابلات تسلسلية 6 دبابيس بفاصل 1.25 لتسهيل التركيب.
Related Collections
