وحدة استقبال GNSS Beitian M9/M10 BE-565/BK-565 مع بوصلة QMC5883L، NMEA/UBX TTL لوحدات التحكم في الطائرات بدون طيار
وحدة استقبال GNSS Beitian M9/M10 BE-565/BK-565 مع بوصلة QMC5883L، NMEA/UBX TTL لوحدات التحكم في الطائرات بدون طيار
Beitian
تعذر تحميل توفر الالتقاط
نظرة عامة
وحدة استقبال GNSS Beitian M9/M10 (خيارات الطراز: BE-565 / BK-565) هي وحدة استقبال GNSS مدمجة مصممة للتحكم في طيران الطائرات بدون طيار وأنظمة تحديد المواقع الأخرى. تدعم عدة كوكبات من الأقمار الصناعية وتخرج بيانات الموقع/الوقت عبر TTL UART باستخدام بروتوكولات NMEA-0183 و UBX، مع بوصلة إلكترونية QMC5883L مدمجة وضوء LED RGB للحالة.
الميزات الرئيسية
- نوع جهاز الاستقبال متعدد الكواكب: GPS L1، GLONASS G1، BDS B1، GALILEO E1، QZSS L1، SBAS L1، IRNSS
- نظام الموقع الافتراضي: GPS، GLONASS، BDS، GALILEO، IRNSS
- نظام التعزيز: SBAS، QZSS
- دعم البروتوكولات: NMEA، UBX (بيان UBX: PVT، SAT)
- بوصلة إلكترونية مدمجة: QMC5883L
- ضوء LED RGB x 1 (دلالة الحالة)
- التكوين مخزن في FLASH (يمكن تغيير التكوين ولن يتم فقدانه في حالة انقطاع التيار الكهربائي)
المواصفات
| الشريحة | B1301N |
| نوع جهاز الاستقبال | GPS L1، GLONASS G1، BDS B1، GALILEO E1، QZSS L1، SBAS L1، IRNSS |
| نظام الموقع الافتراضي | GPS، GLONASS، BDS، GALILEO، IRNSS |
| نظام التعزيز | SBAS، QZSS |
| القناة | 120 |
| الحساسية (التتبع) | -163 ديسيبل ميلي واط |
| الحساسية (إعادة الاستحواذ) | -159 ديسيبل ميلي واط |
| الحساسية (البداية الباردة) | -148 ديسيبل ميلي واط |
| الحساسية (البداية الساخنة) | -159 ديسيبل ميلي واط |
| الدقة (الموقع الأفقي) | 1.5 م CEP |
| الدقة (السرعة) | 0.1 م/ث CEP |
| الاكتساب (بدء بارد) | 28 ث |
| الاكتساب (بدء ساخن) | 1 ث |
| وقت AGPS للحصول على أول إشارة | 1.5 ث |
| معدل البود | 9600~2000000 بت في الثانية، الافتراضي 115200 بت في الثانية، يدعم وضع السكون |
| المستوى | TTL |
| البروتوكول | NMEA، UBX |
| بيان UBX | PVT، SAT |
| معدل التحديث | 1~20 هرتز (الافتراضي: 10 هرتز) |
| قيود العمل (عالية) | 50,000 م |
| قيود العمل (السرعة) | 500 م/ث |
| قيود العمل (تسارع الجاذبية) | <4 ج |
| الجهد | DC 3.6 فولت-5.5 فولت، نموذجي: 5.0 فولت |
| التيار | 20 مللي أمبير/5.0 فولت |
| الحجم | قطر 61.3*15.2 مم |
| الوزن | 38 جرام |
| العبوة | 1.25 دبابيس 6 مع قابس قفل |
| طول الكابل | 26 سم |
| درجة حرارة التشغيل | -40 م ~ +85 م |
| درجة حرارة التخزين | -40 م ~ +105 م |
| LED | RGB LED x 1 ضوء ملون |
| بوصلة | بوصلة إلكترونية مدمجة QMC5883L |
بيانات الإخراج (محتوى NMEA-0183)
| GGA | الوقت، الموقع، عدد الأقمار الصناعية |
| GLL | خط الطول، خط العرض، وقت UTC |
| GSA | وضع تشغيل جهاز استقبال GPS، الأقمار الصناعية المستخدمة في تحديد الموقع، قيمة DOP، حالة التحديد |
| GSV | معلومات الأقمار الصناعية GPS المرئية، الارتفاع، الاتجاه، نسبة الإشارة إلى الضوضاء |
| RMC | الوقت، الموقع، التاريخ، السرعة |
| VTG | معلومات سرعة الأرض |
توصيل (6 دبابيس)
| الدبوس | الاسم | إدخال/إخراج | الوصف | واجهة |
|---|---|---|---|---|
| 1 | VCC | I | الطاقة الرئيسية، إدخال تيار مستمر | تيار مستمر 3.6 فولت - 5.5 فولت؛ الافتراضي: 5.0 فولت |
| 2 | RX | أنا | واجهة اتصال UART، مستوى TTL | دبوس إدخال بيانات GPS |
| 3 | TX | O | واجهة اتصال UART، مستوى TTL | دبابيس إخراج بيانات GPS |
| 4 | SCL | أنا | ساعة تسلسلية - ساعة رئيسية/تابعة لحافلة I2C | دبابيس ساعة البوصلة |
| 5 | SDA | O | بيانات تسلسلية - بيانات رئيسية/تابعة لحافلة I2C | دبابيس بيانات البوصلة |
| 6 | GND | G | تأريض | تأريض |
ملاحظات الأسلاك (TTL UART)
- كابل USB إلى TTL: قم بتوصيل VCC إلى VCC و GND إلى GND؛ عكس TX/RX (TX الوحدة إلى RX المحول؛ RX الوحدة إلى TX المحول).
- الميكروكنترولر: قم بتوصيل VCC إلى VCC و GND إلى GND؛ عكس TX/RX؛ يمكن توصيل 1PPS إلى دبوس IO إذا لزم الأمر.
الأبعاد
- القطر: 61.3 +/- 0.3
- السماكة: 15.2 +/- 0.3
- طول الكابل (الرسم): 260 +/- 10
التطبيقات
- تحكم الطيران وتحديد المواقع والملاحة للطائرات بدون طيار
- الروبوتات
- المركبات غير المأهولة
ما هو متضمن
- سلسلة المستقبل المختارة x 1
لأسئلة التركيب أو الأسلاك، اتصل بـ [email protected] or زيارة https://rcdrone.top/.
التفاصيل
نظام GNSS متعدد الأقمار + بوصلة في وحدة مدمجة على شكل قرص للطائرات بدون طيار، مع مخرج TTL UART.
جمل NMEA القياسية تجعل من السهل قراءة الموقع والسرعة والوقت وتفاصيل الأقمار الصناعية عبر TTL UART.
تدعم الأسلاك البسيطة TX/RX اختبار الطاولة السريع باستخدام محول USB إلى TTL أو الاتصال المباشر بوحدة التحكم UART.
يتميز الهيكل الخفيف والمنخفض البروفايل بقطر 61.3 مم مما يساعد في الحفاظ على ترتيب التثبيتات في التصاميم الضيقة.
مناسب لمشاريع التموقع والملاحة عبر الطائرات بدون طيار، والمركبات غير المأهولة، والروبوتات.
يوفر موصل مكون من 6 دبابيس الطاقة، وTX/RX UART، وخطوط I2C للبوصلة المدمجة QMC5883L.
Related Collections
