وحدة Beitian BT-B201E GNSS+INS RTK للروبوتات/القيادة الذكية/الطائرات بدون طيار، تدعم أنظمة GNSS متعددة BDS GPS، مع وحدة IMU

Beitian

$239.66 USD

أُوكَازيُون نفذ

Taxes included. الشحن محسوب عند السداد.

نموذج BT-B201E مع نظام الملاحة بالقصور الذاتي BT-B201

كمية

عرض التفاصيل الكاملة

نظرة عامة

يعتبر جهاز Beitian BT-B201E وحدة ملاحة متكاملة دقيقة تعتمد على GNSS+INS مصممة لتحديد المواقع بدقة سنتيمترية وإخراج ملاحة عالية الموثوقية في البيئات الصعبة. يدمج جهاز استقبال متعدد GNSS ووحدة IMU، مما يجمع بين تقنية RTK متعددة النطاقات وتقنية الملاحة المتكاملة لتطبيقات مثل الروبوتات الأرضية، القيادة الذكية، الخرائط المستندة إلى الحشود، جزازات العشب الذكية، الزراعة الدقيقة، التحكم في الآلات، والمركبات غير المأهولة (UAV).

الميزات الرئيسية

دعم متعدد لنظام تحديد المواقع العالمي: BDS، GPS، GALILEO، GLONASS، QZSS
خوارزمية دمج RTK
تهيئة سريعة لـ RTK، عادةً أفضل من 5 ثوانٍ
يدعم بيانات تحسين الأساس NTRIP RTCM3.x التأسيسية
تكنولوجيا حل RTK على المدى الطويل (أكثر من 40 كم)
حجم صغير، توافق جيد مع الإدخال/الإخراج، استهلاك منخفض للطاقة
حزمة LGA بـ 54 دبوس؛ حجم الوحدة: 17 مم * 22 مم

المواصفات

أداء GNSS

تردد التتبع	GPS/QZSS: L1، L5؛ BEIDOU: B1I، B2a؛ GALILEO: E1، E5a؛ GLONASS: G1
دقة أفقية	≤ 8 مم + 1 جزء في المليون
وقت البدء	بدء بارد ≤ 27 ث؛ بدء ساخن 2 ث
وقت تقارب الحل الثابت	≤ 10 ث
دقة المسار إلى المسار	مستوى فرعي
هوائي	هوائي مفرد
طول القاعدة	حل ثابت 40 كم
حساسية الالتقاط	-148 ديسيبل ميلي واط
حساسية التتبع	-165 ديسيبل ميلي واط
دقة ملاحظة طور الحامل	< 0.01 دورة
تردد إخراج الملاحة	حتى 10 هرتز

أداء وحدة القياس بالقصور الذاتي (IMU)

نطاق الجيروسكوب	± 1000 درجة/ثانية
استقرار انحياز الجيروسكوب	± 4.5 درجة/ساعة
المشي العشوائي للجيروسكوب بطول	0.75 درجة/√ساعة
نطاق مقياس التسارع	± 16 ج
استقرار انحياز مقياس التسارع	± 0.25 ملغ
المشي العشوائي لسرعة مقياس التسارع	0.3 م/ث/√ساعة
دقة الدوران والارتفاع	≤ 0.02° (1σ)
دقة الاتجاه	≤ 0.2° (1σ)
دقة تقدير القصور الذاتي	≤ 1% * D (1σ، الحمل)
معدل أخذ العينات للبيانات	50 هرتز

الواجهات، البروتوكول، والحزمة

واجهة الأجهزة	2 UART; 1 PPS
البروتوكول	NMEA-0183; FMI; RTCM
الحزمة	LGA
عدد الدبابيس	54 دبوس
حجم الوحدة	17 مم * 22 مم

مزود الطاقة وبيئة التشغيل

جهد العمل	3.3 فولت
جهد الهوائي	3.3 فولت
PPS	1.8 فولت (حافة صاعدة)
استهلاك الطاقة	0.5 و
بيئة العمل	-40°C إلى 85°C
درجة حرارة التخزين	-40°C إلى 90°C
الرطوبة	95% بدون تكثف