وحدة GNSS عالية الدقة Beitian BT-M002 Series L1/L5 مع بوصلة IST8310 للطائرات بدون طيار/المركبات
وحدة GNSS عالية الدقة Beitian BT-M002 Series L1/L5 مع بوصلة IST8310 للطائرات بدون طيار/المركبات
Beitian
سعر عادي
$64.86 USD
سعر عادي
سعر البيع
$64.86 USD
سعر الوحدة
per
Taxes included.
الشحن محسوب عند السداد.
تعذر تحميل توفر الالتقاط
نظرة عامة
سلسلة Beitian BT-M002 هي عائلة من وحدات GNSS التفاضلية L1/L5 مع عدة متغيرات، بما في ذلك خيارات مع بوصلة إلكترونية مدمجة (IST8310). تُستخدم وحدات GNSS من Beitian، والهوائيات، والمستقبلات على نطاق واسع في الطائرات بدون طيار & FPV، والتحكم في الطيران، والمسح الجوي ورسم الخرائط، والزراعة الدقيقة، والمسح الجيوديسي، ومراقبة التشوه، والملاحة البحرية، وتحديد المواقع في السيارات، وإنترنت الأشياء الصناعي، وتزامن التوقيت، والروبوتات، ومشاريع DIY باستخدام Arduino وغيرها من مجالات تحديد المواقع عالية الدقة.
النماذج: BT-M002H، BT-M002G، BT-M002، BT-M002Y، BT-M002E، BT-M002M، BT-MO02J.
الميزات الرئيسية
- تردد L1/L5 (كما هو محدد لكل نموذج).
- بيانات إخراج عالية الأداء (يظهر 115200bps كافتراضي لوحدات RTK).
- واجهة Type-C (مُظهرة في أمثلة الوحدات ومُدرجة كواجهة USB Type-C في المواصفات).
- دعم البوصلة الإلكترونية (تم إدراج البوصلة الإلكترونية المدمجة IST8310 لـ BT-M002 في المواصفات).
- تصميم شبكة الهوائي: مطابقة المعاوقة (50Ω) و VSWR للهوائي < 1.6؛ يشمل وظائف اكتشاف الهوائي وحماية الدائرة القصيرة.
- بيانات التخصيص المعروضة: يمكن تصحيح الأخطاء وفقًا للمتطلبات؛ يمكن تخصيص الوحدات وفقًا للعينة أو المفهوم.
للحصول على مواد التطوير (دليل التعليمات، برنامج المثال، برنامج الكمبيوتر المضيف، وبرنامج تشغيل المنفذ التسلسلي) ودعم التخصيص، اتصل بـ [email protected] or زيارة https://rcdrone.top/.
المواصفات
مقارنة النماذج (BT-M002 / BT-M002C / BT-M002E / BT-M002G / BT-M002H)
| المعلمة | BT-M002 | BT-M002C | BT-M002E | BT-M002G | BT-M002H |
|---|---|---|---|---|---|
| الشريحة | M9140-KB | B1O2 | NEO-M8T | B1I301IN | 6558F |
| التردد | GPS L1 C/A, QZSS L1 C/A/S, GLONASS L10F, BDS B1I, Galileo E1B/C, SBAS L1 C/A: WAAS, EGNOS, MSAS, GAGAN | BDS: B1I, B1C, B2a, B2I | GPS/QZSS L1 C/A, GLONASS L10F, BeiDou B1 SBAS L1 C/A: WAAS, EGNOS, MSAS, GAGAN, Galileo E1B/C | GPS L1, GLONASS G1, BDS B1, Galileo E1, QZSS L1 | GPS L1 BDS B1 |
| القناة | 92 قناة بحث | 150 | 72 قناة بحث | 120 | 72 قناة بحث | حساسية | بدء التشغيل البارد -148dBm؛ بدء التشغيل الساخن -159dBm | التتبع -158dBm؛ الالتقاط -143dBm | التتبع -167 dBm؛ بدء التشغيل البارد -157 dBm | بدء التشغيل البارد -148dBm؛ بدء التشغيل الساخن -159dBm | بدء التشغيل البارد -148dBm؛ بدء التشغيل الساخن -156dBm |
| دقة تحديد المواقع | الموقع الأفقي 1.5 م CEP (مع SBAS) | تحديد الموقع بنقطة واحدة (RMS) 2.5م CEP | دقة أفقية 2.5 م CEP | دقة أفقية 1.5 م CEP | 2.0 م CEP 2D RMS مدعوم بـ SBAS (في السماء المفتوحة) |
| دقة السرعة | 0.05م/ث | 0.1م/ث CEP | - | 0.1م/ث CEP | 0.1م/ث 95% (إيقاف SA) |
| دقة وقت PPS | 30 نانوثانية | 20 نانوثانية | <20 نانوثانية | 30 نانوثانية | 30 نانوثانية |
| وقت البدء | بدء بارد 24 ثانية؛ بدء دافئ 2 ثانية؛ بدء ساخن 2 ثانية | بدء بارد 30 ثانية؛ بدء دافئ 2 ثانية | بدء بارد 25 ثانية؛ بدء دافئ 2 ثانية | بدء بارد 28 ثانية؛ بدء دافئ 1 ثانية | بدء بارد 32 ثانية؛ إعادة اكتساب 1 ثانية؛ بدء ساخن 1 ثانية |
| معدل البود (bps) | 4800 - 921600، الافتراضي 38400bps | 4800 - 921600، الافتراضي 38400bps | 4800 - 921600، الافتراضي 96200bps | 9600 إلى 2,000,000 bps، الافتراضي 115,200 bps | 4800bps - 921600bps، الافتراضي 9600bps |
| المستوى | TTL | TTL | TTL | TTL | TTL |
| بروتوكول الإخراج | NMEA، UBX | NMEA 0183 | NMEA | NMEA, UBX | NMEA-0183 |
| معدل التحديث | 0.25Hz-25Hz، الافتراضي 1Hz | 10Hz | تحديث التوجيه بتردد يصل إلى 4 هرتز | 1-20 هرتز (الافتراضي: 10 هرتز) | 1Hz-10Hz، الافتراضي 1Hz |
| فلاش | دعم | دعم | دعم | دعم | دعم |
| الارتفاع | الارتفاع <=50,000م؛ السرعة <=500م/ث؛ التسارع <=4ج | الارتفاع <=50,000م؛ السرعة <=500م/ث؛ التسارع <=4ج | الارتفاع <=50,000م؛ السرعة <=500م/ث؛ التسارع <=4ج | الارتفاع <=50,000م؛ السرعة <=500م/ث؛ التسارع <=4ج | الارتفاع <=50,000م؛ السرعة <=515م/ث؛ التسارع <=4ج |
| الجهد | 3.6-5.5ف، النموذجي:5.0ف | 3.6-6.0ف، النموذجي:5.0ف | 3.6-5.5ف، النموذجي:5.0ف | 3.6-5.5ف، النموذجي:5.0ف | 3.6-5.5V، النموذجي: 5.0V |
| التيار | 80mA/5.0V | 40mA/5.0V | 32mA/5.0V | 20mA/5.0V | 50mA/5.0V |
| الحجم< | 54*34*11mm | 54*34*10.8mm | 54*34*11mm | 54*34*11mm | 54*34*11mm |
| الوزن | 15g | 11g | 15g | 11g | 11g |
| الموصل | 1*1.25/6P مع قفل، مقبس SMD أفقي؛ 1*واجهة USB نوع-C | 1*1.25/6P مع قفل، مقبس SMD أفقي؛ 1*واجهة USB نوع-C | 1*1.25/6P مع قفل، مقبس SMD أفقي؛ 1*واجهة USB نوع-C | 1*1.25/6P مع قفل، مقبس SMD أفقي؛ 1*واجهة USB نوع-C | 1*1.25/6P مع قفل، مقبس SMD أفقي؛ 1*واجهة USB من نوع C |
| LED | LED الطاقة، LED PPS | LED الطاقة، LED PPS | LED الطاقة، LED PPS | LED الطاقة، LED PPS | LED الطاقة، LED PPS |
| البوصلة | IST8310 مدمج مع بوصلة إلكترونية | - | - | - | QMC5883 |
مقارنة النماذج (BT-M002J / BT-M002K / BT-M002L / BT-M002M / BT-M002Y)
| المعلمة | BT-M002J | BT-M002K | BT-M002L | BT-M002M | BT-M002Y |
|---|---|---|---|---|---|
| الشريحة | وحدة RTK GNSS | ATGM332D-6N | BPD-126 | UM662N | - |
| التردد | BDS: B1I (B2I) (B3I) (B1C)(B2a)؛ GPS: L1C/A، L2P(W)، L5؛ GLONASS: L1، L2؛ غاليليو: E1، E5b، E5a؛ QZSS: L1، L2، L5 | - | BDS: B1I, B1C, B2I, B2a | BDS: B1I, B1C*, B2a; GPS: L1, L5; Galileo: E1, E5a; QZSS: L1, L5 | BeiDou B1I, B1C, B2I, B2a; GPS/QZSS L1C/A, L5; GLONASS G1; Galileo E1, E5a; NAVIC/IRNSS L5; SBAS L1, L5 |
| القناة | قناة 1408، بناءً على نيبولاس IV | - | 150 | - | 200 |
| الحساسية | - | بدء بارد -148dBm؛ بدء ساخن -156dBm | بدء بارد -148dBm؛ بدء ساخن -159dBm | بدء بارد -148dBm؛ بدء ساخن -159dBm | بدء بارد -148dBm؛ بدء ساخن -159dBm |
| دقة تحديد المواقع | الطائرة: 1.5 م; الارتفاع: 2.5 م | <1.5م (CEP50) | أفقي 1.5م CEP; عمودي 2م CEP | تحديد الموقع بنقطة واحدة (RMS) 1.0م CEP (تردد مزدوج، أربعة أنظمة، سماء مفتوحة) | أفقي 1.5م CEP; عمودي 2م CEP |
| دقة RTK | الطائرة: 0.8 سم 1 ppm; الارتفاع: 1.5 سم 1 ppm | - | أفقي 0.01 م 1 ppm CEP; عمودي 0.02 م 1 ppm CEP | 1سم (سماء مفتوحة) | أفقي 0.01 م 1 ppm CEP; عمودي 0.02 م 1 ppm CEP |
| دقة السرعة | 0.03م/ث | <0.1م/ث (1g) | 0.1م/ث CEP | 0.1م/ث | 0.1م/ث CEP |
| دقة وقت PPS | 20 نانوثانية | <20 نانوثانية | 20 نانوثانية | - | 20 نانوثانية |
| وقت البدء | بدء بارد <30 ث; وقت التهيئة <5 ث (قيمة نموذجية) | بدء بارد <23ث; بدء ساخن <1ث; إعادة الاستحواذ <1ث | بدء ساخن <1ث; بدء بارد <28ث; AGNSS <1.5s | بدء بارد 24 ثانية؛ بدء ساخن 1 ثانية؛ إعادة اكتساب 1 ثانية | - |
| معدل البود (bps) | 4800bps - 921600bps، الافتراضي 115200bps | معدل البود الافتراضي 115200 bps، 8 بت بيانات، بدون توازن، 1 بت توقف | الافتراضي 115200bps | الافتراضي 115200bps | - |
| المستوى | TTL | TTL | TTL | RS-232 | TTL |
| بروتوكول الإخراج | NMEA-0183، Unicore* | NMEA0183 4.1 | NMEA0183، RTCM 3.3 | NMEA-0183، Unicore* | NMEA-0183، RTCM3.X |
| معدل التحديث | تحديد الموقع 20 هرتز | 1 هرتز (افتراضي)، حتى 10 هرتز | PVT 20 هرتز (الأقصى)؛ RAW 20 هرتز (الأقصى)؛ RTK 10 هرتز (الأقصى)؛ IMU RAW 100 هرتز (الأقصى) | 1 هرتز-10 هرتز | PVT 20 هرتز (الأقصى)؛ RAW 20 هرتز (الأقصى)؛ RTK 10 هرتز (الأقصى)؛ IMU RAW 100 هرتز (الأقصى) |
| فلاش | - | - | دعم | - | - |
| ارتفاع | ارتفاع 18 كم | - | <ارتفاع 10 كم؛ سرعة <=515 م/ث- | - | |
| جهد | DC 3.6V-6.0V، نموذجي: 5.0V | DC 3.6-5.5V، نموذجي: 5.0V | DC 3.6V-5.5V، نموذجي: 5.0V | DC 3.6V-6.0V، نموذجي: 5.0V | DC 3.6V-6.0V، نموذجي: 5.0V |
| تيار | 40 مللي أمبير/5.0V | عادي 42mA/5.0V | عادي 50mA/5.0V | 109mA/5.0V | 80 مللي فولت (قيمة نموذجية) |
| الحجم | 54*34*11مم | 54*34*11مم | 54*34*11مم | 54*34*11مم | 54*34*11مم |
| الوزن | 11غ | 15غ | 15غ | 10.5غ | 15غ |
| موصل | 1*1.25/6P مع قفل، مقبس SMD أفقي؛ 1*واجهة USB نوع-C | 1*1.25/6P مع قفل، مقبس SMD أفقي؛ 1*واجهة USB نوع-C | 1*1.25/6P مع قفل، مقبس SMD أفقي؛ 1*واجهة USB نوع-C | 1*1.25/6P مع قفل، مقبس SMD أفقي؛ 1*واجهة USB نوع-C | 1*1.25/6P مع قفل، مقبس SMD أفقي؛ 1*واجهة USB من نوع C |
| LED | LED TX، LED PPS | LED PWR، LED PPS | LED PWR، LED PPS | LED PWR، LED PPS | LED PWR، LED PPS |
المواصفات التفصيلية (BT-M002 / M9140-KB + IST8310 كما هو موضح)
| البند | الوصف |
|---|---|
| شريحة المعالجة | M9140-KB |
| التردد | GPS L1 C/A، QZSS L1 C/A/S، GLONASS L10F، BDS B1I، Galileo E1B/C، SBAS L1 C/A: WAAS، EGNOS، MSAS، GAGAN |
| تنسيق الاستقبال | GPS، GLONASS، BDS، GALILEO، SBAS و QZSS |
| القنوات | 92 قناة بحث |
| الحساسية (التتبع) | -167dBm |
| الحساسية (إعادة الاستحواذ) | -160dBm |
| الحساسية (بدء التشغيل البارد) | -148dBm |
| الحساسية (بدء التشغيل الساخن) | -159dBm |
| الموقع الأفقي | 1.5 م CEP (مع SBAS) |
| السرعة | 0.05م/ث |
| دقة الاتجاه الديناميكي | 0.3 درجة |
| دقة وقت 1PPS | RMS 30ns; 99% 60ns |
| زمن الاستحواذ (بدء بارد) | 24ث |
| زمن الاستحواذ (بدء دافئ) | 2ث |
| زمن الاستحواذ (بدء ساخن) | 2ث |
| معدل الدعم | 4800bps - 921600bps، الافتراضي 38400bps |
| مستوى البيانات | مستوى TTL |
| بروتوكول البيانات | NMEA، UBX |
| رسالة NMEA | RMC، VTG، GGA، GSA، GSV، GLL |
| معدل التحديث | 0.25Hz-25Hz، الافتراضي 1Hz |
| النبضة الثانية | 0.25 هرتز إلى 10 ميجاهرتز قابلة للتكوين، الفترة الافتراضية هي 1 ثانية، ويدوم المستوى العالي لمدة 100 مللي ثانية |
| فلاش | مع فلاش، يمكن تغيير التكوين، ولن يتم فقدان الطاقة |
| الحدود التشغيلية (الارتفاع) | <=50,000م |
| الحدود التشغيلية (السرعة) | <=500م/ث |
| الحدود التشغيلية (التسارع) | <=4ج |
| VCC | جهد DC 3.6V-5.5V، النموذجي: 5.0V |
| التيار | 80مللي أمبير/5.0V |
| الأبعاد | 47*34*11.2مم |
| الوزن | 15غ |
| موصل | 1.25 دبابيس 6 مع مقعد مزود بقفل؛ واجهة USB نوع-C |
| درجة حرارة التشغيل | -40°C ~ +85°C |
| درجة حرارة التخزين | -40°C ~ +105°C |
| ضوء الطاقة | الضوء الأحمر مضاء دائمًا عند تشغيل الطاقة، مما يدل على وجود إدخال للطاقة |
| ضوء PPS | غير موضوعة، الضوء مطفأ؛ بعد التموقع ثلاثي الأبعاد، يومض الضوء الأزرق |
| البوصلة | مدمج مع بوصلة إلكترونية IST8310 |
وصف الدبوس (كما هو موضح)
| الواجهة | الدبوس | الاسم | الإدخال/الإخراج | الوصف | الخصائص |
|---|---|---|---|---|---|
| UART1 | 1 | GND | G | الأرضي | الأرضي |
| UART1 | 2 | VCC | I | مزود الطاقة الرئيسي، إدخال تيار مستمر | تيار مستمر 3.6V-5.5V؛ الموصى به 5.0V |
| UART1 | 3 | RX | أنا | واجهة اتصال UART، مستوى TTL | دبوس إدخال بيانات GPS |
| UART1 | 4 | TX | O | واجهة اتصال UART، مستوى TTL | دبوس إخراج بيانات GPS |
| UART1 | 5 | SCL | أنا | ساعة تسلسلية - ساعة رئيسية/تابعة I2C | دبوس ساعة البوصلة |
| UART1 | 6 | SDA | O | بيانات تسلسلية - بيانات رئيسية/تابعة I2C | دبوس بيانات البوصلة |
| Type-C | - | - | - | الاتصال بالكمبيوتر، إخراج بيانات في الوقت الحقيقي، تغيير التكوين | - |
ضوء المؤشر (كما هو موضح)
- الضوء الأزرق، ضوء الطاقة: عند تشغيل الطاقة، يكون الضوء الأحمر مضاءً دائماً، مما يدل على وجود إدخال للطاقة.
- الضوء الأحمر، ضوء PPS: لا يضيء الضوء عندما لا يكون في الوضع الصحيح؛ بعد التمركز ثلاثي الأبعاد، يبدأ في الوميض.
الأبعاد (القيم الموضحة في الرسم الميكانيكي)
- 34.00 ±0.3
- 28.00 ±0.3
- 54.00 ±0.3
- 47.00 ±0.3
- 41.00 ±0.3
- 4-∅3.10
- 5.5 ±0.2
- 1.20
- 2.50
- 11.0 ±0.3
- 16.79
- 19.33
- 1.40
- 2.54
- 7.62
التطبيقات
- الزراعة الدقيقة
- المسح ورسم الخرائط
- تنقل الطائرات بدون طيار/UAV
- تموضع السيارات/المركبات
ما هو متضمن
- قائمة المنتجات المثال الموضحة: وحدة BT-M002C
- كابل واجهة USB نوع-C
- 1.25 كابل 6P مع قفل
ملاحظة: قائمة المنتجات المعروضة تشير إلى العناصر المرتبطة بحلول مختلفة؛ كل وحدة لها ورقة المواصفات الخاصة بها.
التفاصيل
اختر النسخة المناسبة من سلسلة BT-M002 من خلال مقارنة نطاقات GNSS المدعومة، الحساسية، وخيارات الواجهة.
دعم البرنامج الثابت المخصص/الدعم الفني ومواد التطوير متاحة للتكامل في مشاريع الطائرات بدون طيار، والمركبات، والروبوتات.
تصميم مزدوج التردد L1/L5، اتصال من نوع C، ودعم بوصلة IST8310 الاختيارية يساعد في تحسين أداء الاتجاه والموقع.
توفر البوصلة الإلكترونية المدمجة IST8310 بيانات اتجاه موثوقة لوحدات التحكم في الطيران وأنظمة الملاحة للمركبات.
تعريفات الدبابيس، مؤشرات LED، وأبعاد اللوحة تساعد في تبسيط التوصيلات والتناسب الميكانيكي أثناء التركيب.
قد تشمل خيارات الحزمة الوحدة بالإضافة إلى كابل USB من نوع C وكابل قفل 6 دبابيس بطول 1.25 لتوصيل سريع.
Related Collections
