
نظرة عامة
بيتيان BT-M422 هو لوحة وحدة GNSS RTK مصممة لتطبيقات تحديد المواقع عالية الدقة التفاضلية مثل الآلات الزراعية والملاحة بالطائرات بدون طيار / UAV. يدعم استقبال GNSS متعدد الكواكب ومتعدد النطاقات ويوفر واجهات TTL UART و Ethernet لإخراج البيانات والتكامل.
الميزات الرئيسية
- 1408 قناة (استنادًا إلى Nebulas IV)
- دعم متعدد الكواكب / متعدد الترددات: BDS، GPS، GLONASS، Galileo، QZSS
- أوضاع RTK و DGPS وتحديد المواقع بنقطة واحدة (الأداء المذكور في المواصفات)
- الواجهات: 1.25 مم خطوة 6 دبابيس UART (مستوى TTL) وواجهة Ethernet
- واجهة الهوائي: SMA-KW
- تصحيحات تفاضلية: RTCM V3.X
- مخرج NMEA-0183 مع جمل افتراضية: GGA، RMC، VTG، GSA، GSV
المواصفات
| البند | الوصف |
|---|---|
| شريحة المعالجة | وحدة RTK GNSS |
| التردد | BDS B1I/B2I/B3I/B1C/B2a/B2b*؛ GPS L1C/A/L2P(Y)/L5؛ GLONASS L1/L2؛ Galileo E1/E5a/E5b/E6*؛ QZSS L1/L2/L5/L6* |
| القنوات | 1408 قناة، بناءً على Nebulas IV |
| تحديد الموقع بنقطة واحدة (RMS) | المستوى: 1.5 م؛ الارتفاع: 2.5 م |
| DGPS (RMS) | المستوى: 0.4 م؛ الارتفاع: 0.8 م |
| RTK (RMS) | المستوى: 0.8 سم + 1 جزء في المليون؛ الارتفاع: 1.5 سم + 1 جزء في المليون |
| دقة الوقت (RMS) | 20 نانوثانية |
| دقة السرعة (RMS) | 0.2 م/ث |
| إعادة تشغيل باردة | <20 ثانية |
| وقت التهيئة | <5 ث (نموذجي) |
| موثوقية التهيئة | >99.9% |
| معدل البود | 4800 بت في الثانية ~ 921600 بت في الثانية (الافتراضي 115200 بت في الثانية) |
| مستوى الإخراج | مستوى TTL |
| بيانات تفاضلية | RTCM V3.X |
| بيان الإخراج | الافتراضي: GGA، RMC، VTG، GSA، GSV |
| تنسيق البيانات | NMEA-0183، Unicore* |
| تردد التحديث | ≤50 هرتز* (الافتراضي: 1 هرتز) |
| الجهد الكهربائي | 12 فولت |
| التيار الكهربائي | 112 مللي أمبير / 12.0 فولت |
| الحجم | 66 × 45 × 14.7 مم |
| الوزن | 21 جرام |
| موصل | 1 × 1.25 مساحة 6 دبوس مع مقعد قفل؛ 1 × واجهة إيثرنت |
| واجهة الهوائي | SMA-KW |
| درجة حرارة التشغيل | -40C ~ +85C |
| درجة حرارة التخزين | -40C ~ +105C |
دقة الملاحظة (RMS)
| إشارة | قياس | BDS | GPS | GLONASS | غاليليو |
|---|---|---|---|---|---|
| B1I/B1C/L1C/A/G1/E1 | مسافة خاطئة | 10 سم | 10 سم | 10 سم | 10 سم |
| B1I/B1C/L1C/A/G1/E1 | طور الناقل | 1 مم | 1 مم | 1 مم | 1 مم |
| B2I/B2a/B2b/L5/E5a/E5b | مسافة خاطئة | 10 سم | 10 سم | 10 سم | 10 سم | B2I/B2a/B2b/L5/E5a/E5b | مرحلة الناقل | 1 مم | 1 مم | 1 مم | 1 مم |
| B3I/L2P(Y)/L2C/G2 | مسافة خاطئة | 10 سم | 10 سم | 10 سم | 10 سم |
| B3I/L2P(Y)/L2C/G2 | مرحلة الناقل | 1 مم | 1 مم | 1 مم | 1 مم |
أضواء المؤشر
- TCP1: تشير ضوء أخضر ثابت إلى اتصال في المنفذ 1 في وضع TCP.
- TX: يومض الضوء الأزرق عند التشغيل، مما يدل على أن المنفذ لديه مخرج بيانات.
- STA: يومض الضوء الأخضر عند التشغيل للإشارة إلى أن شريحة منفذ الشبكة تعمل بشكل طبيعي.
- RTK: لا يدخل الطرف المحمول في وضع RTK، والضوء مضاء دائمًا؛ عند الدخول في وضع RTK الثابت، لا يضيء الضوء الأحمر؛ محطة القاعدة مضاءة دائمًا بغض النظر عن حالتها.
- PVT: التحديد دائمًا قيد التشغيل.
وصف الدبوس
واجهة 1.25 مم 6P
| دبوس | اسم | I/O | وصف |
|---|---|---|---|
| 1 | VCC | I | 12.0 V |
| 2 | RX2 | أنا | واجهة إدخال بيانات الاتصال التسلسلي UART، مستوى TTL |
| 3 | TX2 | O | واجهة إخراج بيانات الاتصال التسلسلي UART، مستوى TTL |
| 4 | EXT | أنا | تفعيل حدث GNSS |
| 5 | PPS | O | نبضات الوقت المتزامنة من الأقمار الصناعية |
| 6 | GND | G | تأريض |
واجهة Ethernet
| الدبوس | الاسم | I/O | الوصف |
|---|---|---|---|
| 1 | 3V3 | أنا | مزود الطاقة الرئيسي، خرج DC 3.3 V |
| 2 | TX+ | O | إرسال البيانات |
| 3 | TX- | O | إرسال البيانات- |
| 4 | RX- | أنا | استقبال البيانات- |
| 5 | RX+ | أنا | استقبال البيانات+ |
| 6 | GLED | تحكم بالأقدام | |
| 7 | YLED | تحكم بالأقدام | |
| 8 | GND | G | تأريض |
رسم ميكانيكي (الأبعاد الرئيسية)
- مخطط اللوحة: 66.0 0.2 مم × 45.0 0.2 مم
- مرجع السماكة/الارتفاع: 14.7 0.2 مم؛ 10.9 0.2 مم؛ 3.8 0.2 مم؛ 1.2 مم
- ثقوب التثبيت: 4 × 3.2 مم
- أبعاد إضافية محددة: 39.0 0.1 مم؛ 22.0 مم؛ 17.0 مم؛ 6.0 مم
التطبيقات
- تحديد المواقع التفاضلي RTK لتوجيه الآلات الزراعية
- تكامل تحديد المواقع GNSS للطائرات بدون طيار/UAV
- مشاريع الروبوتات والملاحة الخارجية التي تتطلب مخرجات RTCM و NMEA
لأسئلة التكامل (إعداد UART/Ethernet، جمل المخرجات، معدل التحديث)، اتصل بـ [email protected] or زيارة https://rcdrone.top/.
التفاصيل

مرجع سريع لتخطيط لوحة BT-M422، المواصفات الرئيسية، والأبعاد الميكانيكية لتسهيل التخطيط للحاويات والأسلاك.



