نظرة عامة
بيتيان BT-M422 هو لوحة وحدة GNSS RTK مصممة لتطبيقات تحديد المواقع عالية الدقة التفاضلية مثل الآلات الزراعية والملاحة بالطائرات بدون طيار / UAV. يدعم استقبال GNSS متعدد الكواكب ومتعدد النطاقات ويوفر واجهات TTL UART و Ethernet لإخراج البيانات والتكامل.
الميزات الرئيسية
- 1408 قناة (استنادًا إلى Nebulas IV)
- دعم متعدد الكواكب / متعدد الترددات: BDS، GPS، GLONASS، Galileo، QZSS
- أوضاع RTK و DGPS وتحديد المواقع بنقطة واحدة (الأداء المذكور في المواصفات)
- الواجهات: 1.25 مم خطوة 6 دبابيس UART (مستوى TTL) وواجهة Ethernet
- واجهة الهوائي: SMA-KW
- تصحيحات تفاضلية: RTCM V3.X
- مخرج NMEA-0183 مع جمل افتراضية: GGA، RMC، VTG، GSA، GSV
المواصفات
| البند |
الوصف |
| شريحة المعالجة |
وحدة RTK GNSS |
| التردد |
BDS B1I/B2I/B3I/B1C/B2a/B2b*؛ GPS L1C/A/L2P(Y)/L5؛ GLONASS L1/L2؛ Galileo E1/E5a/E5b/E6*؛ QZSS L1/L2/L5/L6* |
| القنوات |
1408 قناة، بناءً على Nebulas IV |
| تحديد الموقع بنقطة واحدة (RMS) |
المستوى: 1.5 م؛ الارتفاع: 2.5 م |
| DGPS (RMS) |
المستوى: 0.4 م؛ الارتفاع: 0.8 م |
| RTK (RMS) |
المستوى: 0.8 سم + 1 جزء في المليون؛ الارتفاع: 1.5 سم + 1 جزء في المليون |
| دقة الوقت (RMS) |
20 نانوثانية |
| دقة السرعة (RMS) |
0.2 م/ث |
| إعادة تشغيل باردة |
<20 ثانية |
| وقت التهيئة |
<5 ث (نموذجي) |
| موثوقية التهيئة |
>99.9% |
| معدل البود |
4800 بت في الثانية ~ 921600 بت في الثانية (الافتراضي 115200 بت في الثانية) |
| مستوى الإخراج |
مستوى TTL |
| بيانات تفاضلية |
RTCM V3.X |
| بيان الإخراج |
الافتراضي: GGA، RMC، VTG، GSA، GSV |
| تنسيق البيانات |
NMEA-0183، Unicore* |
| تردد التحديث |
≤50 هرتز* (الافتراضي: 1 هرتز) |
| الجهد الكهربائي |
12 فولت |
| التيار الكهربائي |
112 مللي أمبير / 12.0 فولت |
| الحجم |
66 × 45 × 14.7 مم |
| الوزن |
21 جرام |
| موصل |
1 × 1.25 مساحة 6 دبوس مع مقعد قفل؛ 1 × واجهة إيثرنت |
| واجهة الهوائي |
SMA-KW |
| درجة حرارة التشغيل |
-40C ~ +85C |
| درجة حرارة التخزين |
-40C ~ +105C |
دقة الملاحظة (RMS)
| إشارة |
قياس |
BDS |
GPS |
GLONASS |
غاليليو |
| B1I/B1C/L1C/A/G1/E1 |
مسافة خاطئة |
10 سم |
10 سم |
10 سم |
10 سم |
| B1I/B1C/L1C/A/G1/E1 |
طور الناقل |
1 مم |
1 مم |
1 مم |
1 مم |
| B2I/B2a/B2b/L5/E5a/E5b |
مسافة خاطئة |
10 سم |
10 سم |
10 سم |
10 سم |
B2I/B2a/B2b/L5/E5a/E5b |
مرحلة الناقل |
1 مم |
1 مم |
1 مم |
1 مم |
| B3I/L2P(Y)/L2C/G2 |
مسافة خاطئة |
10 سم |
10 سم |
10 سم |
10 سم |
| B3I/L2P(Y)/L2C/G2 |
مرحلة الناقل |
1 مم |
1 مم |
1 مم |
1 مم |
أضواء المؤشر
-
TCP1: تشير ضوء أخضر ثابت إلى اتصال في المنفذ 1 في وضع TCP.
-
TX: يومض الضوء الأزرق عند التشغيل، مما يدل على أن المنفذ لديه مخرج بيانات.
-
STA: يومض الضوء الأخضر عند التشغيل للإشارة إلى أن شريحة منفذ الشبكة تعمل بشكل طبيعي.
-
RTK: لا يدخل الطرف المحمول في وضع RTK، والضوء مضاء دائمًا؛ عند الدخول في وضع RTK الثابت، لا يضيء الضوء الأحمر؛ محطة القاعدة مضاءة دائمًا بغض النظر عن حالتها.
-
PVT: التحديد دائمًا قيد التشغيل.
وصف الدبوس
واجهة 1.25 مم 6P
| دبوس |
اسم |
I/O |
وصف |
| 1 |
VCC |
I |
12.0 V |
| 2 |
RX2 |
أنا |
واجهة إدخال بيانات الاتصال التسلسلي UART، مستوى TTL |
| 3 |
TX2 |
O |
واجهة إخراج بيانات الاتصال التسلسلي UART، مستوى TTL |
| 4 |
EXT |
أنا |
تفعيل حدث GNSS |
| 5 |
PPS |
O |
نبضات الوقت المتزامنة من الأقمار الصناعية |
| 6 |
GND |
G |
تأريض |
واجهة Ethernet
| الدبوس |
الاسم |
I/O |
الوصف |
| 1 |
3V3 |
أنا |
مزود الطاقة الرئيسي، خرج DC 3.3 V |
| 2 |
TX+ |
O |
إرسال البيانات |
| 3 |
TX- |
O |
إرسال البيانات- |
| 4 |
RX- |
أنا |
استقبال البيانات- |
| 5 |
RX+ |
أنا |
استقبال البيانات+ |
| 6 |
GLED |
|
تحكم بالأقدام |
| 7 |
YLED |
|
تحكم بالأقدام |
| 8 |
GND |
G |
تأريض |
رسم ميكانيكي (الأبعاد الرئيسية)
- مخطط اللوحة: 66.0 0.2 مم × 45.0 0.2 مم
- مرجع السماكة/الارتفاع: 14.7 0.2 مم؛ 10.9 0.2 مم؛ 3.8 0.2 مم؛ 1.2 مم
- ثقوب التثبيت: 4 × 3.2 مم
- أبعاد إضافية محددة: 39.0 0.1 مم؛ 22.0 مم؛ 17.0 مم؛ 6.0 مم
التطبيقات
- تحديد المواقع التفاضلي RTK لتوجيه الآلات الزراعية
- تكامل تحديد المواقع GNSS للطائرات بدون طيار/UAV
- مشاريع الروبوتات والملاحة الخارجية التي تتطلب مخرجات RTCM و NMEA
لأسئلة التكامل (إعداد UART/Ethernet، جمل المخرجات، معدل التحديث)، اتصل بـ [email protected] or زيارة https://rcdrone.top/.
التفاصيل

مرجع سريع لتخطيط لوحة BT-M422، المواصفات الرئيسية، والأبعاد الميكانيكية لتسهيل التخطيط للحاويات والأسلاك.