وحدة GNSS RTK من سلسلة Beitian BT-F9P (ZED-F9P) تحديد المواقع بدقة سنتيمترية للطائرات بدون طيار والمسح
وحدة GNSS RTK من سلسلة Beitian BT-F9P (ZED-F9P) تحديد المواقع بدقة سنتيمترية للطائرات بدون طيار والمسح
Beitian
سعر عادي
$205.66 USD
سعر عادي
سعر البيع
$205.66 USD
سعر الوحدة
per
Taxes included.
الشحن محسوب عند السداد.
تعذر تحميل توفر الالتقاط
نظرة عامة
وحدة RTK GNSS من سلسلة Beitian BT-F9P هي وحدة تحديد المواقع بدقة سنتيمتر مصممة للتنقل، والمسح/التحديد، وتطبيقات الزراعة الدقيقة، ومتاحة في نماذج متعددة من اللوحات (BT-F9PK1/BT-F9PK2/BT-F9PK3/BT-F9PK4/BT-F9PK7/BT-F9PK8). يتم تصنيفها كلوحة تحديد المواقع GNSS عالية الدقة بمستوى سنتيمتر ZED-F9P وتدعم استقبال GNSS متعدد الكواكب، ثنائي النطاق (GPS/GLONASS/BDS/GALILEO/QZSS).
الميزات الرئيسية
- استقبال متعدد GNSS وثنائي النطاق: GPS L1/L2، GLONASS G1/G2، BDS B1/B2، GALILEO E1/E5b، QZSS L1/L2
- 184 قناة بحث
- دقة RTK: 0.01 م + 1 جزء في المليون CEP (أفقي)؛ 0.01 م + 1 جزء في المليون CEP (عمودي)
- دقة النقطة الواحدة: 1.5 م CEP (أفقي)؛ 1.5 م CEP (عمودي)
- دقة السرعة: 0.05 م/ث
- دقة الاتجاه: 0.4 درجة عندما يكون طول قاعدة الهوائي 1 متر؛ دقة الاتجاه الديناميكية: 0.3 deg
- معدل التحديث: 0.25 هرتز إلى 20 هرتز (افتراضي 1 هرتز)
- البروتوكولات: NMEA-0183، UBX، RTCM؛ رسائل NMEA: RMC، VTG، GGA، GSA، GSV، GLL
- مستوى الإخراج: مستوى TTL أو مستوى RS-232 (افتراضي مستوى TTL)
- معدل الدعم (باود): 4800 بت في الثانية إلى 921600 بت في الثانية (افتراضي 38400 بت في الثانية)
- 4M فلاش لتخزين التكوين الدائم
- 1PPS: RMS 30 نانوثانية؛ 99% 60 نانوثانية؛ قابل للتكوين 0.25 هرتز إلى 10 ميغاهرتز (الدورة الافتراضية 1 ثانية، مستوى عالٍ يستمر 100 نانوثانية)
- RAWX: يدعم إخراج بيانات القياس الخام متعددة GNSS
المواصفات
GNSS / الأداء
| شريحة / وحدة | وحدة GNSS RTK B9 (لوحة تحديد المواقع ZED-F9P) |
| نطاقات الترددات | GPS L1/L2; GLONASS G1/G2; BDS B1/B2; GALILEO E1/E5b; QZSS L1/L2 |
| تنسيق الاستقبال | GPS، GLONASS، BDS، GALILEO، QZSS (GPS، GLONASS، BDS، GALILEO، QZSS الافتراضية) |
| القنوات | 184 قناة بحث |
| الحساسية (التتبع) | -167 ديسيبل ميلي واط |
| الحساسية (إعادة الاستحواذ) | -160 ديسيبل ميلي واط |
| الحساسية (بدء بارد) | -148 ديسيبل ميلي واط |
| الحساسية (بدء ساخن) | -157 ديسيبل ميلي واط | دقة RTK الأفقية | RTK 0.01 م + 1 جزء في المليون CEP |
| دقة RTK الرأسية | RTK 0.01 م + 1 جزء في المليون CEP |
| دقة أفقية | 1.5 م CEP |
| دقة رأسية | 1.5 م CEP |
| سرعة | 0.05 م/ث |
| دقة الاتجاه | 0.4 درجة (عندما يكون طول قاعدة الهوائي 1 متر) |
| دقة الاتجاه الديناميكية | 0.3 deg |
| توقيت 1PPS | RMS 30 نانوثانية؛ 99% 60 نانوثانية |
| وقت الاستحواذ (بدء بارد) | 24 ثانية |
| وقت الاستحواذ (بدء دافئ) | 2 ثانية |
| استعادة | 2 ثانية |
| وقت التقارب | <= 10 ثواني |
مخرج البيانات
| معدل الدعم (باود) | 4800 بت في الثانية إلى 921600 بت في الثانية (افتراضي 38400 بت في الثانية) |
| مستوى البيانات | مستوى TTL أو مستوى RS-232 (افتراضي مستوى TTL) |
| بروتوكول البيانات | NMEA-0183، UBX، RTCM |
| رسائل NMEA | RMC، VTG، GGA، GSA، GSV، GLL |
| معدل التحديث | 0.25 هرتز إلى 20 هرتز (افتراضي 1 هرتز) |
| فلاش | 4M فلاش (تخزين التكوين بشكل دائم) |
| 1PPS | 0.25 هرتز إلى 10 ميجاهرتز قابل للتكوين (دورة افتراضية 1 ثانية؛ المستوى العالي يستمر 100 نانوثانية) |
| RAWX | دعم بيانات قياس متعددة GNSS الخام |
حدود التشغيل / الطاقة / البيئة
| الارتفاع | <= 50,000 م |
| السرعة | <= 500 م/ث |
| التسارع | <= 4 ج |
| VCC | DC 3.6 فولت إلى 6.0 فولت (نموذجي: 5.0 فولت) |
| التيار | التقاط 80 مللي أمبير / 5.0 V |
| درجة حرارة التشغيل | -40 مئوية إلى +85 مئوية |
| درجة حرارة التخزين | -40 مئوية إلى +105 مئوية |
مؤشرات LED
- LED الطاقة: ستبقى LED الحمراء مضاءة دائمًا عند وجود جهد مدخل
- LED TX: LED الزرقاء تومض عند إخراج البيانات
- LED 1PPS: LED الحمراء ليست مضيئة عند عدم الثبات، تومض عند الثبات
- LED RTK: مطفأة عندما لا يدخل الطرف المتنقل في وضع RTK؛ تومض في وضع RTK Float؛ مضاءة دائمًا في وضع RTK Fixed. (محطة القاعدة ليست مضاءة بغض النظر عن أي حالة.)
خيارات النموذج (متغيرات اللوحة)
تشمل اختيارات النماذج المتاحة المعروضة لهذه السلسلة: BT-F9PK1، BT-F9PK2، BT-F9PK3، BT-F9PK4، BT-F9PK7، BT-F9PK8 (قد يتم أيضًا إدراج خيارات إضافية في المتجر).
| نموذج | نظام تحديد المواقع الافتراضي | القنوات | الجهد الكهربائي | التيار | معدل التحديث | مستوى الإخراج | الحجم | الوزن | موصل |
| BT-F9PK1 | GPS L1/L2; GLONASS G1/G2; BDS B1/B2; GALILEO E1/E5b; QZSS L1/L2 | 184 | DC 3.6 V-6.0 V (المعتاد: 5.0 V) | 80 مللي أمبير / 5.0 فولت | 0.25 هرتز-20 هرتز (المعتاد 1 هرتز) | TTL أو RS-232 (المعتاد TTL) | 66 مم * 45 مم * 10.9 مم | 13 جرام | 2 قطع 1.25 مم 6 دبوس |
| BT-F9PK2 | GPS L1/L2; GLONASS G1/G2; BDS B1/B2; GALILEO E1/E5b; QZSS L1/L2 | 184 | DC 3.6 V-6.0 V (المعتاد: 5.0 V) | 80 مللي أمبير / 5.0 V | 0.25 هرتز - 20 هرتز (افتراضي 1 هرتز) | TTL أو RS-232 (افتراضي TTL) | 66 مم * 45 مم * 11.1 مم | 15 جرام | 2 قطع 1.25 مم 6 دبوس |
| BT-F9PK3 | GPS L1/L2; GLONASS G1/G2; BDS B1/B2; GALILEO E1/E5b; QZSS L1/L2 | 184 | DC 3.6 فولت - 6.0 فولت (نموذجي: 5.0 فولت) | 80 مللي أمبير / 5.0 فولت | 0.25 هرتز - 20 هرتز (افتراضي 1 هرتز) | TTL أو RS-232 (افتراضي TTL) | 35 مم * 25 مم * 10.9 مم | 6 جرام | 2 قطع 1.00 مم 4 دبوس |
| BT-F9PK4 | GPS L1/L2; GLONASS G1/G2; BDS B1/B2; GALILEO E1/E5b; QZSS L1/L2 | 184 | DC 3.6 فولت - 6.0 فولت (نموذجي: 5.0 فولت) | 80 مللي أمبير / 5.0 فولت | 0.25 هرتز - 20 هرتز (افتراضي 1 هرتز) | TTL أو RS-232 (افتراضي TTL) | 35 مم * 25 مم * 11.1 مم | 8 جرام | 2 قطع 1.00 مم 4 دبوس |
| BT-F9PK7 | GPS L1/L2; GLONASS G1/G2; BDS B1/B2; GALILEO E1/E5b; QZSS L1/L2 | 184 | DC 3.6 فولت-6.0 فولت (المعتاد: 5.0 فولت) | 80 مللي أمبير / 5.0 فولت | 0.25 هرتز-20 هرتز (افتراضي 1 هرتز) | TTL أو RS-232 (افتراضي TTL) | 43 مم * 30 مم * 10.9 مم | 9 جرام | 1 قطعة 1.25 مم 10 دبوس |
| BT-F9PK8 | GPS L1/L2; GLONASS G1/G2; BDS B1/B2; GALILEO E1/E5b; QZSS L1/L2 | 184 | DC 3.6 فولت-6.0 فولت (المعتاد: 5.0 فولت) | 80 مللي أمبير / 5.0 فولت | 0.25 هرتز-20 هرتز (افتراضي 1 هرتز) | TTL أو RS-232 (افتراضي TTL) | 43 مم * 30 مم * 11.1 مم | 9 جرام | 1 قطعة 1.25 مم 10 دبوس |
واجهات & تعريف الدبوس (رسم لوحة BT-F9PK2)
- أنواع موصلات الهوائي المشار إليها: SMA، MMCX، IPEX (رسم اللوحة يظهر IPEX و SMA-K)
- مايكرو USB
- موصل J1: 1.25 6P
- موصل J2: 1.25 6P
موصل J1 (1.25 6P)
| الدبوس | الاسم | إدخال/إخراج | الوصف |
| 1 | RX1 | أنا | إدخال بيانات تسلسلية UART، مستوى TTL |
| 2 | TX1 | خ | إخراج بيانات تسلسلية UART، مستوى TTL |
| 3 | GND | ج | الأرضي |
| 4 | VCC | أنا | مدخل إمداد DC 3.6 فولت - 6.0 فولت (عادي: 5.0 V) |
| 5 | RX1-232 | أنا | مدخل بيانات تسلسلي UART، مستوى RS-232 | 6 | TX1-232 | خ | مخرج بيانات تسلسلي UART، مستوى RS-232 |
موصل J2 (1.25 6P)
| دبوس | اسم | إدخال/إخراج | وصف |
| 1 | RX2 | أنا | مدخل بيانات تسلسلي UART، مستوى TTL |
| 2 | TX2 | خ | مخرج بيانات تسلسلي UART، مستوى TTL |
| 3 | GND | ج | الأرضي |
| 4 | VCC | أنا | مدخل إمداد DC 3.6 V - 6.0 V (نموذجي: 5.0 V) |
| 5 | RX2-232 | أنا | مدخل بيانات تسلسلي UART، مستوى RS-232 |
| 6 | TX2-232 | O | مخرج بيانات تسلسلي UART، مستوى RS-232 |
مايكرو USB
| دبوس | اسم | إدخال/إخراج | وصف |
| 1 | VCC | أنا | مدخل إمداد DC 3.6 V - 6.0 V (نموذجي: 5.0 V) |
| 2 | DM | - | بيانات تسلسلية USB DM، مستوى USB |
| 3 | DP | + | بيانات تسلسلية USB DP، مستوى USB |
| 5 | GND | G | الأرضي |
ملاحظات التكامل (من ملاحظات اللوحة المقدمة)
- الإشارات المدعومة المذكورة: GPS L1C/A، L2C؛ GLONASS L1OF، L2OF؛ GALILEO E1B/C، E5b؛ BDS B1I/B2I.
- الواجهة العامة: يتم استخدام J2 لإدخال بيانات RTCM؛ J1 يخرج بيانات NMEA.
- VCC لـ J1 و J2 وواجهات Micro USB متصلة ببعضها؛ يمكن تزويد الطاقة من أحدها.
- إذا كنت تستخدم مستوى TTL، احتفظ بـ R16-R19 فارغًا؛ إذا كنت تستخدم مستوى RS-232، يجب أن تكون R16-R19 مقاومة 0 أوم.
- معدل البود الافتراضي هو 38400 بت في الثانية. إذا تم زيادة معدل تحديث البيانات، يجب زيادة معدل البود وفقًا لذلك لتجنب حجم بيانات مفرط.يوصى بأن لا تتجاوز الترددات 5 هرتز.
- عند استخدامه كوحدة محطة قاعدة، قم بتكوينه كوضع محطة قاعدة؛ عند استخدامه كجهاز استقبال GNSS متحرك، لا تتطلب أي إعدادات (كما هو مذكور).
أطقم اختيارية (تعتمد على الاختيار)
بعض القوائم تشير إلى تركيبات اختيارية (المحتويات تعتمد على الخيار/النموذج المحدد):
- مجموعة هليكس: BT-F9PK2 + BT-560 + كابل SMA ذكر إلى أنثى + كابلين أحاديي النهاية + كابل تصحيح USB PL2303HXD
- مجموعة رأس الفطر: BT-F9PK2 + هوائي BT-300 + كابل TNC إلى SMA بطول 5 م + كابلين أحاديي النهاية + كابل تصحيح USB PL2303HXD + قاعدة صغيرة
- مجموعة لامينية: BT-F9PK2 + هوائي لاميني + كابل SMA ذكر إلى أنثى + كابلين أحاديي النهاية + كابل تصحيح USB PL2303HXD
- مجموعة خارجية مع ثقوب تثبيت: BT-F9PK2 + هوائي خارجي مع ثقب ثابت + كابلين أحاديي النهاية + كابل تصحيح USB PL2303HXD
- مجموعة خارجية: BT-F9PK2 + هوائي خارجي + كابلين أحاديي النهاية + كابل تصحيح USB PL2303HXD
- لوحة مفردة: BT-F9PK4 + كابل تصحيح USB PL2303HXD + كابلين أحاديي النهاية
- "مجموعة وحدة نقل البيانات لمسافة 10 كم": (نقل) وحدة نقل البيانات + كابل الطاقة + كابل بيانات DB9 + هوائي كبير مع كوب شفط + (استقبال) وحدة نقل البيانات + كابل رأس واحد + هوائي كوب شفط
- "مجموعة وحدة النقل الرقمية لمسافة 3 كم": (استقبال) وحدة نقل البيانات + كابل رأس واحد + هوائي كوب شفط + (نقل) وحدة نقل البيانات + كابل رأس واحد + هوائي كوب شفط
التطبيقات
- الزراعة الدقيقة
- المسح والتحديد
- مراقبة التشوهات
- الآلات الصناعية
- إنشاء الأساسات العميقة
- تحديد مواقع معدات نقل التربة
الدعم
لإرشادات الاختيار (اختيار النموذج/الموصل) ودعم التكامل، اتصل بـ support@rcdrone.top or زيارة https://rcdrone.top/.
التفاصيل
اختر إصدار لوحة BT-F9P الذي يتناسب مع واجهة مشروعك واحتياجات التكامل، ثم قم بإنشاء إعداد RTK للقاعدة/المركبة.
تم تلخيص المواصفات الرئيسية للأداء والطاقة والواجهة لتقييم سريع قبل التكامل.
يساعد الدخول السريع إلى RTK ومعدلات التحديث الأعلى في تقديم تحديد أكثر سلاسة للطائرات بدون طيار، والروبوتات، وعمليات المسح.
تتيح خيارات الاتصال المتعددة مع الهوائيات وحجمها المدمج سهولة تركيب الوحدة في الحاويات الضيقة وهياكل الطائرات.
يعمل عبر أنظمة التشغيل الشائعة ويدعم التبديل المرن بين أدوار محطة القاعدة والمركبة.
يمكن استخدام الروابط السلكية أو التليمترية اللاسلكية لنقل تصحيحات RTCM من القاعدة إلى المركبة حسب النطاق والإعداد.
توضح تعريفات الدبابيس الواضحة الأسلاك لبيانات UART والطاقة وUSB أثناء مرحلة النموذج الأولي والتركيب النهائي.
تشمل خيارات الحزمة الوحدة بالإضافة إلى مجموعة هوائيات وكابلات شائعة لتسريع اختبار الطاولة ونشرها في الميدان.
اختر حزمة بسيطة ذات لوحة واحدة أو مجموعة هوائيات خارجية بناءً على كيفية تخطيطك لتركيب هوائي GNSS.
تتوفر مجموعات نقل الراديو الإضافية لروابط التصحيح لمسافات أطول عند بناء نظام RTK القائم على القاعدة والروفر.
Related Collections
